Awọn anfani:
- Agbara lati ṣe agbekalẹ akiyesi ipo pẹlu radar, AIS, ECDIS ati iṣayẹwo agbelebu oju ati lo oye atọwọda ni iṣaju ibi-afẹde ati kukuru.
- Agbara lati loye pe ọgbọn yago fun ijamba jẹ ti oṣiṣẹ ti iṣọ laarin ilana ti COLREG ati adaṣe omi okun to dara ati pe ko le gbe lọ si eto naa.
- Imọye awọn ewu ti igbẹkẹle lori adaṣe adaṣe (afẹde adaṣe) ati igbẹkẹle lori orisun kan, ati ni anfani lati ṣe pataki aabo nigbati imọran ba tako adaṣe.
Afara ni ọpọlọ ti ọkọ. Radar, ECDIS, AIS (Eto Idanimọ Aifọwọyi - eto nibiti awọn ọkọ oju omi ṣe ikede idanimọ wọn ati alaye gbigbe), redio ati iṣọra gbogbo papọ ṣẹda akiyesi ipo - oye kini ohun gbogbo ni agbegbe jẹ ati kini yoo ṣe. Pẹlu ijabọ ti o wuwo, omi dín ati hihan ti ko dara, titẹ ipinnu ipinnu jẹ giga. AI ati awọn eto oye le pese atilẹyin ipinnu lori afara; Bibẹẹkọ, awọn idari ijakadi ikọlu ati awọn ipinnu lilọ kiri jẹ ti oṣiṣẹ ti iṣọ ati balogun laarin ilana ti COLREG. Ninu ẹyọkan yii, iwọ yoo kọ ẹkọ bii o ṣe le lo AI lailewu lori afara, awọn ọfin ti igbẹkẹle-lori adaṣe (alaiṣe adaṣe), ati ifowosowopo ẹrọ-ẹrọ.
COLREG ati yago fun rogbodiyan: o jẹ fun eniyan lati pinnu
COLREG (Awọn ofin kariaye fun Idena ijamba ni Okun) pinnu tani yoo fun ni ọna ati bi o ṣe le ṣe adaṣe nigbati awọn ọkọ oju-omi meji ba pade. Awọn imọran bọtini:
- CPA/TCPA (Aago Isunmọ ti Isunmọ / Akoko si CPA - aaye ti o sunmọ julọ ti awọn ọkọ oju omi meji ati akoko ti o ku titi di akoko yẹn): ṣe iwọn eewu ijamba.
- Fifun-ọna / imurasilẹ (ọkọ fifun ọna / itọju itọju): Tani yoo ṣe ọgbọn ni ibamu si COLREG.
- Ifọwọyi ni kutukutu ati mimọ: COLREG rii eewu naa ni kutukutu ati beere lọwọ ọgbọn ti o han ati oye.
Radar / ARPA ode oni (titele afojusun aifọwọyi) awọn ọna ṣiṣe iṣiro CPA / TCPA; Awọn ọna ṣiṣe agbara AI le paapaa gbe awọn ipo eewu ati awọn iṣeduro ọgbọn. Ṣugbọn ipinnu lati ṣe ọgbọn - awọn iwọn melo, nigbawo, itọsọna wo - wa pẹlu oṣiṣẹ ti iṣọ naa ati pe o da lori COLREG, ọkọ oju omi ti o dara ati agbegbe lẹsẹkẹsẹ.
Išọra: Paapa ti AI tabi adaṣe ba sọ “iwọle ailewu”, ojuse fun ikọlu naa wa pẹlu oṣiṣẹ ti o ṣe (tabi ko ṣe) ọgbọn naa. Ipinnu COLREG ko ṣee gbe. Nigbati iṣeduro eto ba tako pẹlu adaṣe omi okun to dara, adaṣe ati ailewu wa ni akọkọ.
Ewu ti igbẹkẹle lori adaṣe
Bi awọn ọna ṣiṣe ti n ṣiṣẹ ni igbẹkẹle, akiyesi eniyan le dinku; Eyi ni a npe ni ifarabalẹ adaṣiṣẹ (ti o gbẹkẹle adaṣiṣẹ pupọ ati fifun iṣakoso). Awọn abajade ti a mọ ti eyi wa ni okun: igbẹkẹle awọn iboju ati pe ko wo jade ti window, padanu ọkọ oju omi kekere ti ko han lori AIS, ni aṣiṣe ikilọ ECDIS fun ṣiṣe deede.
Awọn ilana afara ailewu:
- Ayẹwo-agbelebu: Radar, AIS, ECDIS ati oju oju gbọdọ jẹrisi ara wọn; Ọkan ko ropo miiran. Ọkọ oju omi laisi AIS jẹ radar / han.
- Adaṣiṣẹ jẹ titẹ sii, kii ṣe ipinnu: Iṣeduro AI jẹ ọkan ninu awọn orisun alaye mẹrin tabi marun.
- Eniyan wa ni lupu: Ni awọn ipinnu pataki, eniyan ronu ni itara; Nitoripe eto naa sọ pe “ohun gbogbo dara” ko yọ iṣakoso naa kuro.
Imọran: Nigbati o ba nlo ọkọ afara AI kan, beere lọwọ ararẹ nigbagbogbo: “Orisun ominira wo ni MO jẹrisi iṣeduro yii?” Beere ibeere naa. Ibi-afẹde Radar ati AIS ati oju, ṣe gbogbo awọn mẹta n sọ ohun kanna? Ti iyapa ba wa, mu itumọ ti o lewu julọ bi ipilẹ.
Ailewu oníṣe ti AI lori Afara
- Akopọ ipo: Ninu ijabọ eru, ṣe atokọ awọn ibi-afẹde ni ọna ti ewu ati akopọ gẹgẹbi “awọn wọnyi ni awọn ibi-afẹde eewu mẹta ti o ga julọ” (lati ṣe itọsọna akiyesi oṣiṣẹ).
- Awọn atokọ ayẹwo: Ilọkuro, dide, gbigbe omi dín, awọn atokọ ilana hihan ihamọ.
- Finifini ati ifisilẹ: Finifini ipo apamọ ni iyipada ayipada.
- Ikẹkọ ati adaṣe: iran iwoye, ijiroro ipo COLREG.
- Wiwọle alaye: Alaye ibudo, akopọ ilana, ifihan agbara / olurannileti itumo ina (ìmúdájú pẹlu orisun osise).
Ninu gbogbo wọn, AI ṣe itọsọna ifojusi ati mura; Oṣiṣẹ naa ṣe adaṣe ati awọn ipinnu lilọ kiri.
mẹta mini igba
Case 1 - Ifojusi redirection. Ọpọlọpọ awọn ibi-afẹde ni o wa ni ọna irekọja ti o nšišẹ. Eto atilẹyin ipinnu ṣe afihan awọn ibi-afẹde eewu mẹta ni ibamu si CPA/TCPA. Oṣiṣẹ ti iṣọ ṣe idojukọ akiyesi rẹ lori akopọ yii, ṣugbọn jẹrisi ibi-afẹde kọọkan pẹlu radar ati wiwo ati gbero ọgbọn tirẹ ni ibamu si COLREG. Awọn eto ni ayo; Oṣiṣẹ naa pinnu.
Ọran 2 - Alaihan ọkọ. Lakoko ti ọkọ oju-omi kan dale lori ijabọ AIS ati lilọsiwaju, ọkọ oju-omi kekere kan laisi AIS wọ ọna naa. Lookout ati Reda ọkọ ri; Ẹgbẹ naa n ṣakoso ni ọna ti akoko. Ti o ba jẹ pe AIS/ adaṣe nikan ti gbarale ọkọ oju omi naa iba ti padanu. Ẹkọ: eto naa n ṣiṣẹ pẹlu data ti ko pe; oju ati Reda jẹ indispensable.
Ọran 3 - Rogbodiyan laarin iṣeduro ati adaṣe. Ọpa atilẹyin ipinnu ṣe iṣeduro “iwọle ni iyara” ni ikanni dín; Ṣugbọn oṣiṣẹ naa rii igbi ti a ṣe nipasẹ ọkọ oju-omi nla ti n bọ ati idinku ti ikanni ati yan lati fa fifalẹ ati duro. Ti o dara Maritaimu iwa trumps aba ti adaṣiṣẹ. Ẹkọ: ọrọ ikẹhin wa pẹlu eniyan ti o rii agbegbe naa.
Mẹrin daakọ awọn awoṣe
1) Finifini finifini iyipada:
Rẹ ipa: Afara Iranlọwọ. Emi yoo fun ọ ni ipo lilọ kiri lọwọlọwọ (ipo, ipa ọna, iyara, ijabọ, oju ojo, awọn ọran iṣọra). Iṣẹ-ṣiṣe: kọ iwe ifitonileti fifun laini 10 fun oṣiṣẹ ti nwọle ti iṣọ naa. Lo alaye ti mo pese nikan; Ma ṣe daba awọn ipinnu / manoeuvres, kan ṣe akopọ ipo naa. Samisi awọn uncertain.
2) Atokọ iṣaju iṣiwa:
Akọsilẹ iwe ayẹwo imurasilẹ Afara fun [omi dín / ọna ibudo / hihan to lopin]: ṣayẹwo ohun elo, awọn iṣẹ atukọ, awọn ibaraẹnisọrọ, igbaradi pajawiri. Akiyesi: eyi jẹ olurannileti gbogbogbo; O yoo pari pẹlu ilana ọkọ oju omi ati awọn itọnisọna olori.
3) Akopọ ipo ijabọ (kii ṣe ipinnu):
Emi yoo fun ọ ni atokọ ibi-afẹde radar/AIS (ijinna, gbigbe, CPA, TCPA). Iṣẹ-ṣiṣe: awọn ibi-afẹde ipo ni aṣẹ ti ewu ati akopọ awọn ti o ni eewu ti o ga julọ. Emi yoo ṣe ipinnu maneuver COLREG ati jẹrisi ibi-afẹde kọọkan pẹlu awọn oju radar +; O kan ṣe pataki, MAA ṢE paṣẹ awọn maneuvers.
4) Oju iṣẹlẹ ikẹkọ COLREG:
Ṣe agbekalẹ oju iṣẹlẹ alabapade COLREG (fun apẹẹrẹ ipade ikanni dín) ati ṣafikun awọn ibeere ifọrọwerọ 3. Idi ni lati jiroro lori ọgbọn ti ofin naa. Fifun ọgbọn ọgbọn “iwe ilana”; Tẹnu mọ́ ọn pé ìdáhùn náà lè yàtọ̀ síra lórí ọkọ̀ ojú omi àti àyíká ọ̀rọ̀.
Ailagbara kiakia / Alagbara kiakia
Ibere ailagbara:
Bawo ni MO ṣe yẹra fun ọkọ oju omi yii, ọgbọn wo ni MO yẹ ki n ṣe?
O jẹ aṣiṣe lati beere AI lati ṣe awọn ipinnu ọgbọn; Ko mọ ọrọ-ọrọ, ipa COLREG, ijabọ miiran.
Ibere ti o lagbara:
Rẹ ipa: Afara ipinnu support Iranlọwọ. Emi yoo fun ọ ni atokọ ibi-afẹde radar/AIS (ijinna, gbigbe, CPA, TCPA, iru ọkọ oju omi) ati akọle / iyara ti ara mi. Iṣẹ-ṣiṣe: awọn ibi-afẹde ipo nipasẹ eewu ikọlu ati akopọ ti o ṣe pataki julọ; Kọ alaye wo ni MO nilo lati jẹrisi fun ọkọọkan. Emi yoo ṣe ipinnu maneuver COLREG ati akoko; Maṣe paṣẹ awọn ọgbọn, o kan dari akiyesi mi.
O jẹ ailewu lati tọju AI bi pataki ati olurannileti, nlọ ipinnu si oṣiṣẹ.
Afara: ipa pinpin
Ibere
AI / adaṣiṣẹ
olori / olori
Ifojusi ayo
Ewu ipo
Ìmúdájú + ipinnu
CPA/TCPA
Akọọlẹ (ARPA)
Ọrọìwòye, ọgbọn
COLREG ọgbọn
(Laisi ipinnu)
Oṣiṣẹ ipinnu
alaye ipo
osere
ijerisi
awọn akojọ ayẹwo
osere
Ipari pẹlu ilana
Kekere / ti kii-AIS ọkọ
le padanu
oju + radar
Awọn aṣiṣe ti o wọpọ
- Nlọ ipinnu ọgbọn lọ si eto naa. Ipinnu COLREG wa pẹlu oṣiṣẹ; aba jẹ titẹ sii, kii ṣe pipaṣẹ.
- O kan da lori AIS/ifihan. Awọn ọkọ oju omi laisi AIS han si radar ati oju; adaṣe ṣiṣẹ pẹlu data ti ko pe.
- Imudaniloju adaṣe. Paapaa botilẹjẹpe eto naa n ṣiṣẹ ni igbẹkẹle, iṣayẹwo ati iṣayẹwo-agbelebu ko gba laaye.
- Lati fi imọran siwaju si iṣe iṣe Maritaimu to dara. Ọrọ ati ailewu le ṣe agbero iṣeduro eto.
- Nkoju iyapa. Ti radar, AIS ati awọn oju sọ yatọ, itumọ ti o lewu julọ ni a mu bi ipilẹ.
Ni akojọpọ
Imọye ipo lori afara jẹ aṣeyọri nipasẹ radar, AIS, ECDIS ati iṣayẹwo agbelebu oju. AI ati awọn eto atilẹyin ipinnu ṣe alekun akiyesi oṣiṣẹ ati igbaradi nipasẹ iṣaju idi, finifini, ati awọn atokọ ayẹwo. Ṣugbọn ọgbọn lati yago fun ikọlu jẹ ojuṣe ti oṣiṣẹ ti iṣọ ati olori laarin ilana ti COLREG ati iṣe adaṣe omi okun to dara; Igbẹkẹle lori adaṣe ati igbẹkẹle lori orisun kan jẹ eewu. Awọn eto ni imọran; ọkunrin ri, jerisi ati ki o pinnu.
Ohun elo iṣẹ-ṣiṣe
Ṣeto oju iṣẹlẹ ijabọ kan: ipa ọna tirẹ ati awọn ibi 5-6 (ijinna, gbigbe, CPA, TCPA). Ṣe AI ni ayo pẹlu awoṣe “Akopọ ipo ijabọ”. Maṣe ṣe ọkan ninu wọn ni "ọkọ kekere laisi AIS" ki o si fi sii lori akojọ; Kọ nipa idi ti AI ko le rii ati idi ti iṣeduro oju / radar ṣe pataki. Ṣafikun igbelewọn COLREG tirẹ fun ibi-afẹde pataki kọọkan.
akojọ ayẹwo
- [] Gẹgẹbi oṣiṣẹ, Mo ṣe ọgbọn ati ipinnu COLREG; Emi ko fi silẹ si eto naa.
- [] Mo ti ṣayẹwo-radar, AIS ati oju; Emi ko gbẹkẹle orisun kan.
- [] Mo ṣetọju oju ati ijẹrisi radar fun ti kii-AIS/awọn ohun elo kekere.
- [] Nigbati iṣeduro adaṣe ba tako pẹlu adaṣe omi okun to dara, Mo gbarale adaṣe.
- [] Mo ti pa lọwọ Iṣakoso lodi si adaṣiṣẹ aibikita.