Awọn anfani:
- Agbara lati lo awọn imọran ti awọsanma aaye LiDAR, ipadabọ, iwuwo ati awọn koodu kilasi ni deede ni iṣan-iṣẹ AI
- Agbara lati tunto sisẹ ilẹ, iṣelọpọ DTM ati nkan (ile, igi, ọpa) awọn igbesẹ ipin pẹlu AI
- Agbara lati jẹrisi abajade iyasọtọ awọsanma aaye pẹlu awọn apakan profaili ati ọgbọn igbega
LiDAR (Iwari Imọlẹ ati Raging) jẹ imọ-ẹrọ wiwa ti nṣiṣe lọwọ ti o ṣe agbejade awọn wiwọn onisẹpo mẹta ti dada ilẹ nipasẹ fifiranṣẹ awọn iṣọn laser ati wiwọn akoko ipadabọ. Abajade jẹ aaye awọsanma ti o ni awọn miliọnu tabi paapaa awọn ọkẹ àìmọye awọn aaye; Ojuami kọọkan ni ipoidojuko x, y, z ati awọn abuda afikun. LiDAR ni imọ-ẹrọ iwadi; O ṣe pataki fun iṣelọpọ awọn awoṣe ilẹ oni-nọmba, ṣiṣe awoṣe igbo ati awọn agbegbe ilu, ati ṣiṣẹda awọn amayederun (awọn laini agbara, awọn ọna). Ninu ẹyọ yii, a bo bii oye atọwọda ṣe yara sisẹ awọsanma ojuami ati ipin. Ilana: AI ni imọran iyasọtọ; Ijeri pẹlu giga ati ọgbọn apakan wa pẹlu ẹlẹrọ.
Awọn ofin ipilẹ. Ipadabọ jẹ awọn iwoyi pupọ ti pulse laser kan ti o farahan lati awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi (awọn ewe igi, awọn ẹka, ilẹ); Iyipada akọkọ jẹ igbagbogbo oke, iyipada ti o kẹhin nigbagbogbo jẹ ilẹ. Kikankikan ni agbara ti awọn pada ifihan agbara; O yoo fun a olobo nipa awọn dada iru. Koodu kilasi jẹ aami boṣewa ti a sọtọ si aaye kọọkan (bii ilẹ, ile, kekere / alabọde / eweko giga, omi, laini agbara); O ti wa ni ipamọ ni ọna kika faili LAS/LAZ. Sisẹ ilẹ jẹ ilana ti yiyọ awọn aaye ti kii ṣe ilẹ kuro ati yiyọ dada ilẹ igboro (DTM). Voxel, sẹẹli ni aaye 3D; Lo lati dilute / ilana awọsanma ojuami.
Ipa ti AI ni Ṣiṣeto Awọsanma Point
Oye atọwọda ṣe alabapin ni aaye yii ni awọn ipele mẹta:
- Bisesenlo ati paramita setup. Ṣe iṣeduro sisẹ ilẹ, yiyọ ariwo, awọn igbesẹ dilution ati awọn paramita; ṣe agbejade egungun koodu (pẹlu awọn irinṣẹ bii PDAL, laspy).
- Isọri nkan. Awọn awoṣe ẹkọ ti o jinlẹ le ṣe iyatọ awọn aaye si awọn kilasi gẹgẹbi ile, igi, ọpa, ọkọ; Eyi ni agbegbe nibiti AI ṣe iṣẹ gidi.
- Iyọkuro ẹya-ara ati ijabọ. O ṣe agbekalẹ ati akopọ ọgbọn-ọrọ ti o ṣe iṣiro awọn wiwọn ti ari bi giga igi, agbegbe ilẹ ile, ati sag laini.
Aami afọju: awọsanma ojuami jẹ onisẹpo mẹta ati pe ko han ni kikun lori maapu alapin. Isọtọ aiṣedeede (fun apẹẹrẹ kika afara bi ilẹ, igbo kekere bi ile) dabi alaiṣẹ lori maapu ati yi DTM pada. Nitorinaa, iyasọtọ gbọdọ jẹri nipasẹ awọn ege profaili (wiwo bibẹ inaro ti awọsanma aaye lati ẹgbẹ).
Imọran: Mu awọn apakan inaro ni awọn ipo pupọ ṣaaju ki o to jẹrisi isọdi kan. Ṣe ilẹ kilasi gan tẹle isalẹ lemọlemọfún dada, tabi ni o "leefofo" loke awọn orule? Awọn cutaway fihan yi ni a kokan.
Igbesẹ nipasẹ Igbesẹ: Ṣiṣeto Awọsanma Ojuami fun Iran DTM
- Gba lati mọ data naa. Jẹrisi iwuwo aaye (aami/m²), nọmba awọn iyipada, awọn koodu kilasi lọwọlọwọ, CRS ati datum inaro.
- Ko ariwo. Yọ afẹfẹ (ariwo giga) ati ipamo (ariwo kekere) kuro.
- Àlẹmọ ilẹ. Yasọtọ awọn aaye ti kii ṣe ilẹ (ile, igi, ọkọ) ki o fi awọn aaye ilẹ lasan silẹ. Igbesẹ yii jẹ ọkan ti DTM.
- Ṣe ina dada. Ṣe grid DTM interpolation lati awọn aaye ilẹ.
- Jẹrisi. Ṣayẹwo itọpa ilẹ pẹlu awọn apakan profaili; Ṣe afiwe awọn igbega pẹlu awọn aaye igbega ti a mọ.
Kini idi ti Asẹ Ilẹ jẹ Pataki?
Iyatọ nikan laarin DTM (ilẹ igboro) ati DSM (dada) jẹ boya awọn aaye ita-ilẹ ti yapa tabi rara. Iṣiro iwọn didun, itupalẹ ite, awoṣe ṣiṣan omi tabi ikẹkọ iṣan omi nilo DTM; Ti a ba lo DSM, awọn ile ati awọn igi jẹ aṣiṣe fun “ilẹ” ati abajade ti daru. Awọn aye sisẹ ilẹ ti wa ni titunse ni ibamu si ilẹ-ilẹ: ni agbegbe ti o ga ti o ga, àlẹmọ ibinu pupọju tun nu ilẹ gidi kuro, ni agbegbe alapin, awọn aṣiṣe àlẹmọ alaimuṣinṣin awọn ohun kekere fun ilẹ. AI le daba paramita ibẹrẹ ti o dara, ṣugbọn abajade gbọdọ ni idanwo ni apakan-agbelebu.
Išọra: Awọn afara ati awọn viaducts jẹ pakute Ayebaye. Iwọnyi jẹ awọn ẹya ti o daduro loke ilẹ; Ti àlẹmọ ilẹ ba ni aṣiṣe ka iwọnyi bi ilẹ, “ṣeto” yoo ṣẹda ninu DTM ti ko si tẹlẹ ati pe itupalẹ sisan omi yoo jẹ aṣiṣe patapata.
Awọn ọran Mini mẹta: Nipa Awọn nọmba
Case 1 - Bridge pakute. Ni a ikun omi modeli, ilẹ àlẹmọ classified a Afara bi ilẹ; Idido eke han ninu WTC, dina ṣiṣan naa, ati awoṣe ṣe iṣiro pe omi yoo ṣajọpọ ni oke. Awọn profaili apakan kedere fihan Afara; Nigbati awọn aaye Afara ni a tun sọ di mimọ, ṣiṣan naa jẹ apẹrẹ ti o tọ.
Case 2 - Igi iga oja. Fun awọn saare 240 ninu iwadi igbo kan, iyasọtọ iranlọwọ AI ṣe jade ilana ibori igi lati kilasi ọgbin ti o ga julọ ati ṣe iṣiro giga igi apapọ ti isunmọ 18 m. A fiwewe si wiwọn ọwọ ti awọn igi laileto 30 ni aaye; iyatọ wa laarin ± 0.8 m. Wiwọn aaye ominira jẹ ki iṣelọpọ awoṣe jẹ igbẹkẹle.
Ọran 3 - Ariwo ojuami igbega aṣiṣe. Nigbati DTM ti ṣe ipilẹṣẹ laisi imukuro ọpọlọpọ awọn aaye ariwo (awọn ẹiyẹ, eruku) ti daduro ni afẹfẹ, igbega ninu sẹẹli kan fo 40 m loke iye gangan. Iṣakoso aṣẹ ati igbesẹ mimọ ariwo yọ awọn bounces kọọkan wọnyi kuro. Ẹ̀kọ́: Ìfọ̀kànbalẹ̀ lóde ṣe pàtàkì ṣáájú DTM.
Ailagbara Tọ / Alagbara Tọ
Ibere ailagbara:
Awọn awoṣe ilẹ farahan lati aaye yi awọsanma.
Ibere ti o lagbara:
Iṣẹ-ṣiṣe: Ṣe agbero iṣan-iṣẹ iran iran DTM ati ilana PDAL / laspy lati awọsanma aaye LiDAR. Atokọ: - iwuwo ~ 12 ojuami/m², alaye yiyi ti o wa, CRS EPSG: 5256, inaro datum TUDKA gbọdọ wa ni pato- Agbegbe: adalu (sisan, afara, ile fọnka, oke giga) Awọn ibeere: 1) Ọkọọkan: yiyọ ariwo -> sisẹ ilẹ -> Asẹ-ilẹ ti DTM interpolation.2) Fun afara ipakokoro. awọn ewu.3) Imudaniloju: igbesẹ lafiwe pẹlu apakan-agbelebu profaili ati aaye igbega ti a mọ.4) Kọ iyatọ laarin DTM ati DSM ati idi ti DTM ṣe nilo fun iṣẹ yii.
iwuwo kiakia ti o lagbara yoo fun awọn eewu ilẹ (Afara, ite) ati igbesẹ ijẹrisi; wá jade ati ki o ipele ti oko.
Mẹrin Copiable Templates
1) Atunwo alakoko ti awọsanma:
Tumọ awọn metadata LAS/LAZ wọnyi: iwuwo ojuami, pinpin iyipo, awọn koodu kilasi lọwọlọwọ, CRS/datum inaro. Samisi alaye ti o padanu tabi ifura ati ṣe atokọ ohun ti o nilo lati yanju ṣaaju ki o to bẹrẹ ilana naa. Metadata: [akopọ]
2) Eto sisẹ ilẹ:
Kọ awọn igbesẹ sisẹ ilẹ pẹlu PDAL; Fun iṣeduro paramita fun iru ilẹ [alapin/ ite/adapọ]. Paapaa kilo fun Afara, igbo kekere ati awọn eewu ti o ga. Ṣafikun igbesẹ ti ijẹrisi abajade pẹlu apakan profaili.
3) Ijerisi isọdi nkan:
Kọ eto kan lati mọ daju a ojuami awọsanma classification (ilẹ / ile / ọgbin / ila): eyi ti profaili ruju yẹ ki o wa ni ya, eyi ti kilasi apopọ ti wa ni o ti ṣe yẹ (Afara-ilẹ, igbo-ile), bi o si mọ daju kọọkan.
4) Iṣakoso iwọn ti ari:
Ṣayẹwo awọn wiwọn ti a mu ni atẹle (giga igi, ifẹsẹtẹ ile, sag laini) fun ipolowo: ipolowo, iye odi, awọn ita. Ṣafikun aba fun lafiwe pẹlu wiwọn aaye. Awọn iwọn: [tabili]
Point awọsanma ero lafiwe
ero
Itumo
Pataki
Titan akọkọ/kẹhin
Iwoyi akọkọ/kẹhin ti fifun naa
Top dada vs ilẹ Iyapa
koodu kilasi
Aami aami
DTM/DSM ati isediwon nkan
sisẹ ilẹ
Iyapa ita ti pakà
Ipilẹ ti DTM
Ìwúwo (dot/m²)
Igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ
Apejuwe ati awọn išedede ifilelẹ
Abala profaili
Wiwo bibẹ inaro
Ijerisi ipinya
Awọn aṣiṣe ti o wọpọ
- Ṣiṣejade DTM laisi sisẹ ilẹ. Ni otitọ, DSM ti gba; sokoto / iwọn didun ti wa ni daru.
- Kika afara/viaducts bi ilẹ. Eto iro, awoṣe sisan ti ko tọ.
- Ko nu ariwo ojuami. Awọn splashes denimu kan.
- Ko ṣe idaniloju isọdi nipasẹ apakan-agbelebu. Sonu awọn aṣiṣe 3D wiwo alaiṣẹ lori maapu naa.
- Fojusi datum inaro. Awọn sokoto joko lori itọkasi ti ko tọ.
- Nreti insufficient kikankikan ti apejuwe awọn. Awọn nkan ti o kere ju sakani aami ko le yanju.
Ni akojọpọ
Oríkĕ itetisi ni LiDAR ojuami awọsanma processing; O jẹ ohun imuyara fun ṣiṣatunṣe ṣiṣan iṣẹ, awọn aye sisẹ ilẹ, ipin ohun ati iṣiro iwọn ti ari. Igbesẹ ti o jẹ dandan ni sisẹ DTM jẹ sisẹ ilẹ; Ti eyi ba ti yọkuro, DSM yoo gba ati pe awọn itupalẹ igbega/iwọn didun/sisan yoo daru. Awọn afara, awọn oke giga ati awọn aaye ariwo jẹ awọn ẹgẹ aṣoju. Daju ipin kọọkan pẹlu awọn apakan profaili ati awọn aaye igbega ti a mọ; Ṣe alaye datum inaro nigbagbogbo.
Ohun elo iṣẹ-ṣiṣe
Yan oju iṣẹlẹ LiDAR kan (fun apẹẹrẹ, afonifoji kan pẹlu ṣiṣan ati afara). Ni AI gbejade yiyọ ariwo, sisẹ ilẹ, ati awọn igbesẹ interpolation DTM; Beere lọwọ rẹ lati kilo nipa awọn ewu afara ati oke. Lẹhinna kọ ero ijẹrisi kan: kọkọ si ibi ti iwọ yoo gba apakan profaili ati iru awọn aaye igbega ti o mọ ti iwọ yoo ṣe afiwe si.
akojọ ayẹwo
- [] Mo jẹrisi iwuwo aaye, alaye iyipo ati CRS/datum inaro.
- [] Mo ti nu soke ni ariwo / outliers.
- [] Mo ya awọn ita ti ilẹ fun DTM pẹlu ilẹ sisẹ.
- [] Mo ti ṣayẹwo afara/viaduct ati awọn ewu ite.
- [] Mo jẹrisi isọdi pẹlu awọn apakan profaili.
- [] Mo ṣe afiwe awọn igbega si awọn aaye ti a mọ.
- [] Mo lo DTM, kii ṣe DSM, fun igbega / iwọn didun / iṣẹ sisan.
- [] Mo ti pa awọn gbigba classification ni alakosile ẹlẹrọ.