Geodesy, GNSS ati Ṣiṣẹda Data Iwadi

Awọn anfani:

• Agbara lati ṣatunkọ ati iṣakoso didara GNSS awọn akiyesi aise, awọn faili RINEX ati awọn ipoidojuko aaye pẹlu awọn ṣiṣan iṣẹ agbara AI
• Agbara lati ṣe iyipada awọn akọsilẹ wiwọn ọrọ ọfẹ, itọkasi ati awọn igbasilẹ triangulation sinu awọn tabili boṣewa ati awọn ijabọ
• Agbara lati rii daju ipo ti ipilẹṣẹ AI ati awọn itumọ deede pẹlu awọn ipilẹ wiwọn aimi / RTK ati awọn aṣiṣe idilọwọ

Geodesy jẹ imọ-jinlẹ ti ṣiṣe ipinnu apẹrẹ ati iwọn ti dada ilẹ ati ipo awọn aaye lori rẹ pẹlu iṣedede giga. Ohun elo akọkọ ti imọ-jinlẹ yii loni ni GNSS. GNSS (Eto Satẹlaiti Lilọ kiri Agbaye / Eto Iduro Satẹlaiti Agbaye) jẹ orukọ ti o wọpọ ti awọn irawọ satẹlaiti gẹgẹbi GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou; Awọn olugba ṣe iṣiro ipo nipasẹ wiwọn akoko dide ti awọn ifihan agbara lati awọn satẹlaiti wọnyi. Ninu ẹyọ yii, a jiroro nibiti oye itetisi atọwọda ti n ṣiṣẹ lailewu ati nibiti a ti fa laini si ọna lati ipo ti tuka ti GNSS ati iwadii kilasika (lapapọ ibudo, ipele ipele) data si deede, awọn ipoidojuko idaniloju. Ilana naa ko ni iyipada: AI ṣeto data ati aiṣedeede asia; Ẹlẹrọ naa funni ni gbigba ikẹhin ti ipoidojuko nipasẹ awọn ipilẹ wiwọn.

Jẹ ki a ṣalaye awọn ofin ipilẹ diẹ ni akọkọ. RINEX (Ilana Ominira Olugba) jẹ boṣewa faili ọrọ ti o tọju awọn akiyesi GNSS aise ti awọn ami iyasọtọ ti awọn olugba ni ọna kika to wọpọ. Wiwọn aimi jẹ ọna ti olugba wa titi di aaye fun igba pipẹ (awọn iṣẹju-wakati) ati ṣe agbejade deedee giga. RTK (Kinematic Akoko Gidi) jẹ ọna ti o fun ni deede iwọn centimita pẹlu atunse lati ibudo itọkasi kan. Aṣiṣe pipade jẹ iyatọ ti o ṣajọpọ nigbati o ba pada si aaye ibẹrẹ ti ọna wiwọn pipade (polygon tabi ipele) ati pe a nireti pe imọ-jinlẹ jẹ odo; O jẹ itọkasi nja julọ ti didara wiwọn.

Nibo AI Ṣe Wa sinu Iṣe lailewu?

Ilowosi igbẹkẹle julọ ti AI si GNSS ati sisẹ data iwadi kii ṣe iṣiro ipo funrararẹ, ṣugbọn ilana ati iṣakoso ṣiṣẹ ni ayika iṣiro yẹn:

1. Aise data ati akọsilẹ ṣiṣatunkọ. Awọn akọsilẹ ọrọ ọfẹ ninu iwe ajako aaye, awọn orukọ aaye, awọn giga ohun elo, ati awọn ipo akiyesi nigbagbogbo tuka. AI fọ awọn wọnyi sinu awọn tabili boṣewa.
2. Ṣiṣayẹwo iṣakoso didara. O ṣe atokọ awọn aiṣedeede gẹgẹbi awọn aaye ti giga olugba ko wọle rara, awọn aaye ti wọn wọn lẹẹmeji pẹlu orukọ kanna, awọn akoko atunṣe ti ko ni ironu, awọn ipoidojuko aṣẹ-aṣẹ, ati bẹbẹ lọ.
3. Iroyin gbóògì. O ṣe iyipada akopọ ti ipolongo wiwọn, ọna ti a lo, ati awọn metiriki bii nọmba awọn satẹlaiti/PDOP sinu ọrọ kika. (PDOP: Dilution of Precision; jẹ nọmba ti o fẹ lati jẹ kekere ati ṣafihan ipa ti geometry ti awọn satẹlaiti ni ọrun lori deede ipo.)

Sibẹsibẹ, kii ṣe ati pe ko yẹ ki o jẹ iṣẹ AI lati: sọ ipoidojuko kan “ti o tọ ni deede” laisi akiyesi aṣiṣe occlusion, foju kọju awọn ilana wiwọn ati jẹrisi iye ohun elo, rọpo iwọntunwọnsi (ilana ti pinpin iwọn wiwọn si ipo iṣiro to dara julọ). Iwontunwonsi ati gbigba ikẹhin wa labẹ iṣakoso ti sọfitiwia ti o yẹ ati ẹlẹrọ.

Akiyesi: Beere lọwọ AI "Ṣe ipoidojuko yii tọ?" O jẹ ibeere ti ko tọ lati beere. Ibeere ti o tọ ni "kini awọn aiṣedeede ati awọn iye ti ko ni aṣẹ ni o wa ninu ṣeto data yii?" pẹlu "Ṣe aṣiṣe pipade yii jẹ deede fun kilasi deede ti a fun?" ni awọn ibeere.

Igbesẹ nipasẹ Igbesẹ: Yipada Iwe Wiwọn aaye sinu Data Ṣiṣẹpọ

1. O setumo eto ni akọkọ. Awọn ọwọn: point_no, oriṣi (triangulation/polygon/detail), right_y, up_x, elevation_h, tool_load, method (aimi/RTK), satẹlaiti_number, pdop, ọjọ, akọsilẹ. Fi eto naa sori awoṣe ki abajade jẹ ibamu.
2. Fix awọn kuro ati datum. Kọ silẹ ninu eyiti CRS awọn ipoidojuko wa (fun apẹẹrẹ, TUREF/TM) ati ninu eyiti datum inaro igbega wa (fun apẹẹrẹ, Nẹtiwọọki Iṣakoso Inaro ti Orilẹ-ede Türkiye).
3. Ilana kekere ipele. Fun ni awọn ipele ti awọn aaye 20-30; O yẹ aṣiṣe naa ni kutukutu.
4. Gba ọlọjẹ QC kan. Awoṣe yẹ ki o gba awọn iṣoro bii giga irinse ti o padanu, orukọ aaye ẹda ẹda, akiyesi PDOP giga ati bẹbẹ lọ ni atokọ “ikilọ” lọtọ.
5. Pada si orisun. Ṣe afiwe awọn ori ila laileto ti tabili abajade pẹlu asọye aise; paapaa aṣẹ ipoidojuko ati awọn orukọ aaye.

Awọn ọran Mini mẹta: Nipa Awọn nọmba

Ọran 1 - Atunṣe ojuami Yaworan. Ipolowo igbapada apejuwe awọn aaye 1,240 wọn. Ṣiṣayẹwo QC ti iranlọwọ AI ṣe afihan pe awọn orukọ aaye 3 ni a lo lẹẹmeji (pẹlu awọn ipoidojuko oriṣiriṣi) ati giga ọpa ko wọle ni awọn aaye 7. Ti a ba ṣe atunyẹwo awọn ọran 10 wọnyi pẹlu ọwọ, yoo gba awọn wakati; Nitoripe o ti mu ni kutukutu, data aṣiṣe ko jo sinu iṣelọpọ maapu.

Case 2 - PDOP ikilo. Ninu ipolongo RTK kan, awọn aaye 15 ni a wọn ni awọn ipo pẹlu iye PDOP loke 6 (jiometiri satẹlaiti buburu). Awoṣe samisi awọn aaye wọnyi bi “aidaniloju giga”; Onimọ-ẹrọ naa jẹ ki wọn tunwọn wọn ati pe o wa ni pipa nipasẹ awọn centimeters diẹ ni aaye meji. AI ko ṣe awọn ipinnu, o kan fa ifojusi si awọn akiyesi eewu.

Case 3 - Ọrọ aṣiṣe pipade. Lori ọna ibiti, AI ṣe apejuwe aṣiṣe pipade bi “itẹwọgba” nigbati o ngbaradi ijabọ ipolongo rẹ. Onimọ-ẹrọ ṣayẹwo opin iyọọda ni ibamu si gigun ipa ọna ati kilasi deede nipasẹ iṣiro ọwọ; Aṣiṣe naa wa ni isalẹ opin, ṣugbọn o sunmọ opin. Lati wa ni ẹgbẹ ailewu, ẹlẹrọ naa ni iwọn ẹsẹ kan. Ẹkọ: AI sisọ “itẹwọgba” kii ṣe aropo fun ayẹwo iṣiro-ọwọ ti boṣewa.

Ailagbara Tọ / Alagbara Tọ

Ibere ​​ailagbara:

Ṣatunkọ awọn akọsilẹ wiwọn wọnyi ki o sọ fun mi ti o ba jẹ deede.[awọn akọsilẹ]

Ibere ​​ti o lagbara:

Rẹ ipa: wiwọn data QC Iranlọwọ. Tumọ awọn akọsilẹ aaye ni isalẹ sinu DIAGRAM ti a pese ati gbejade “akojọ ikilọ”. IDAJO nipa awọn išedede ti awọn ipoidojuko; kan samisi aiṣedeede ati awọn iye ti ko ni aṣẹ.Eto: point_no | iru | sag_y | soke_x | kot_h | tool_load | ọna |satẹlaiti_count | pdop | ọjọ | ọjọ noteContext: CRS = TUREF/TM30 (EPSG:5254). sag_y ~ 6 oni-nọmba mita o ti ṣe yẹ. Awọn ofin ikilọ: sonu tool_yuk; tun ojuami_no; pdop>6; ipoidojuko ti ko ni aṣẹ; ofo aaye ti a beere. Awọn akọsilẹ: [awọn akọsilẹ aaye]

Awọn lagbara kiakia ewọ idajọ, concretizes awọn ofin ti QC, ati ki o yoo fun o tọ si awọn ireti ipo; Ijade naa di ẹni igbọran.

Mẹrin Copiable Templates

1) Iṣawọn ipele aise:

Tumọ akọsilẹ aaye ti o tẹle si imọ-ọrọ boṣewa, ṣiṣi silẹ awọn kuru (fun apẹẹrẹ “al.y.” -> “giga irinṣẹ”), ṣugbọn MAA ṢE yi awọn iye nọmba pada. Samisi awọn ikosile aiduro pẹlu "[aiduro]". Akiyesi: [akọsilẹ aaye]

2) GNSS QC wíwo:

Ṣe atokọ awọn iṣoro didara ni tabili akiyesi GNSS ni isalẹ: nọmba kekere ti awọn satẹlaiti, PDOP giga, akoko akiyesi kukuru, ojuutu leefofo (ti kii ṣe ti o wa titi), ipoidojuko aṣẹ-jade. Fun laini kọọkan, kọ iru iṣoro naa ati iṣẹ ti a ṣeduro. Maṣe pinnu, kan samisi. Tabili: [tabili akiyesi]

3) Iṣayẹwo alakoko ti aṣiṣe tiipa:

Fun awọn wọnyi polygon / data bíbo data: (a) iṣiro awọn bíbo aṣiṣe, (b) leti awọn Allowable iye to ti awọn ti fi fun awọn kilasi išedede, (c) ọrọìwòye lori awọn n closeness si iye to ki o si fi akọsilẹ kan "ìmúdájú nipa ọwọ isiro beere". MAA ṢE ṣe ipinnu gbigba ikẹhin. Data: [data oju-ọna]

4) Akọpamọ ijabọ ipolongo wiwọn:

Kọ ijabọ ipolongo wiwọn osere kan nipa lilo awọn metiriki wọnyi: ọna, nọmba awọn aaye, nọmba apapọ ti awọn satẹlaiti, apapọ PDOP, awọn aṣiṣe idiju, CRS ti a lo, ati datum inaro. Lilo awọn alaye asọye nipa deede; Ṣafikun akọsilẹ “koko ọrọ si ifọwọsi ẹlẹrọ”. Metiriki: [metiriki]

Ifiwera ti Awọn ofin Ipeye

igba

Itumo

Pataki ni geomatics

Iwọn aimi

Gun-igba ibakan akiyesi

Triangulation, ipilẹ deede to gaju

RTK

Atunse lẹsẹkẹsẹ lati itọkasi

Iyara, gbigba alaye sẹntimita

PDOP

Didara geometry satẹlaiti

Kere iye = diẹ gbẹkẹle ipo

Fix / leefofo

Ambiguity ti yanju / ko yanju

Awọn ojutu leefofo loju omi ko gba fun rira alaye.

aṣiṣe tiipa

Iyatọ ti a kojọpọ lori ọna pipade

Ẹri ti nja ti didara wiwọn

Awọn aṣiṣe ti o wọpọ

• Ṣiṣe awọn AI idajọ awọn išedede ti awọn ipoidojuko. Awọn ami aisedede AI; Ipeye jẹ ipinnu nipasẹ awọn ipilẹ wiwọn ati iwọntunwọnsi.
• Awọn ojutu leefofo loju omi ni a ro pe o jẹ awọn atunṣe. Lilo akiyesi RTK ti ko yanju bi ipoidojuko gangan.
• Fojusi PDOP ati nọmba awọn satẹlaiti. Igbẹkẹle ni kikun ni aaye idiwọn ni jiometirika ti ko dara.
• Idapọ datum inaro pẹlu datum petele. Ipele ati ipoidojuko joko lori awọn itọkasi oriṣiriṣi; O jẹ aṣiṣe lati paarọ ọkan fun ekeji.
• Gbẹkẹle idajọ AI ti “itẹwọgba” laisi ifẹsẹmulẹ aṣiṣe tiipa nipasẹ iṣiro ọwọ.
• Ikojọpọ data aise si awoṣe awọsanma laisi ailorukọ rẹ. Ni diẹ ninu awọn iṣẹ akanṣe, awọn aaye aaye jẹ ti awọn ohun elo ifura.

Ni soki

Aaye ailewu ti AI ni GNSS ati sisẹ data iwadi; siseto aise data, Antivirus fun inconsistencies ati producing osere iroyin. Iduroṣinṣin ti iṣiro ipo ati gbigba ikẹhin wa pẹlu ẹlẹrọ, pẹlu awọn ipilẹ wiwọn bii PDOP / ipo atunṣe, awọn aṣiṣe pipade ati iwọntunwọnsi. Beere AI “ọtọ?” ṣugbọn "kini aiṣedeede wa nibẹ?" beere; Nigbagbogbo jẹrisi awọn arosinu to ṣe pataki, gẹgẹbi aṣiṣe pipade, nipasẹ iṣiro ọwọ lodi si boṣewa.

Ohun elo iṣẹ-ṣiṣe

Kọ itọsi QC kan fun tabili akiyesi laini 20-GNSS rẹ: pẹlu ero-ọrọ, ipo CRS, ireti ipo, ati o kere ju awọn ofin ikilọ marun (giga ohun elo ti o padanu, aaye atunwi, PDOP giga, ojutu leefofo, ipoidojuko aṣẹ-jade). Lẹhinna rii daju awọn ohun mẹta akọkọ ti atokọ ikilọ ni abajade AI lodi si data aise.

akojọ ayẹwo

• [] Mo ṣe asọye ero naa ati ọrọ-ọrọ CRS/inaro datum lati ibere.
• [] Mo beere lọwọ AI fun ibojuwo aiṣedeede, kii ṣe idajọ.
• [] Mo instantiated awọn ofin ìkìlọ (PDOP, fix / leefofo, ipo, sonu oko).
• [] Mo yapa awọn ojutu leefofo loju omi ati awọn akiyesi PDOP giga.
• [] Mo ṣayẹwo pe Emi ko dapọ petele ati datum inaro.
• [] Mo timo awọn titi aṣiṣe nipa ọwọ isiro lodi si awọn bošewa.
• [] Mo ti ṣe ailorukọ/ti ṣe ilana data aaye ifura ni agbegbe ifọwọsi.
• [] Mo ti pa awọn ik ipoidojuko gbigba awọn ojuse ti ẹlẹrọ.