Awọn anfani:
- Agbara lati ṣalaye adase ati abojuto awọn ipele ọkọ oju omi (MASS) ati ipa ti awọn eto atilẹyin ipinnu
- Agbara lati tunto yago fun ijamba (COLREG) ọgbọn ti o ṣajọpọ AIS, radar ati data ECDIS pẹlu AI
- Agbara lati rii daju pe ojuse ikẹhin fun awọn ipinnu lilọ kiri AI wa pẹlu olori ati awọn ofin COLREG
Ipade laarin awọn ọkọ oju omi meji ni okun jẹ ijó ẹlẹgẹ ti o ṣakoso nipasẹ awọn ofin atijọ. Itọnisọna aṣiṣe kan tumọ si ija, ipadanu igbesi aye ati ajalu ayika pataki. Awọn ọkọ oju omi loni; O ti ni ipese pẹlu awọn eto atilẹyin ipinnu ti o darapọ radar, AIS (Eto Idanimọ Aifọwọyi; eto nibiti awọn ọkọ oju omi ṣe ikede idanimọ wọn, ipo ati alaye ipa ọna), ECDIS ( maapu itanna) ati data kamẹra; Awọn ọkọ oju omi adase ati iṣakoso latọna jijin (MASS; Awọn ọkọ oju-omi oju-omi oju omi adase omi) wa lori ero. Imọran atọwọda (AI) ṣe agbara idapọ sensọ yii, igbelewọn ipo, ati iṣeduro ọgbọn. Ṣugbọn lilọ kiri ni okun tun jẹ agbegbe nibiti ailewu igbesi aye jẹ pataki julọ.
Idiwọn pipe: Ko si ọgbọn ti a daba nipasẹ AI ti yoo ṣee ṣe laisi ijẹrisi laarin ilana ti awọn ofin yago fun ijamba (COLREG; Awọn Ilana Kariaye fun Idena ijamba ni Okun) ati nipasẹ iṣiro ti oṣiṣẹ / oluwa ti o nṣe abojuto lilọ kiri. Ohunkohun ti ipele ti ominira, ojuse fun ibamu COLREG, adaṣe omi okun to dara ati aabo to gaju wa ni aibikita lori ẹgbẹ eniyan (tabi laarin awọn ihamọ ti adase ni kikun, ifọwọsi ati eto ifọwọsi kilasi).
Awọn imọran: COLREG: Awọn ofin agbaye ti o pinnu bi awọn ọkọ oju-omi ṣe n ṣakoso ni ibatan si ara wọn. CPA/TCPA: Ijinna isunmọ sunmọ ati akoko ti o ku (Oka Ọna ti o sunmọ julọ / Akoko si CPA). Iṣọkan sensọ: Apapọ awọn orisun oriṣiriṣi bii radar, AIS, kamẹra sinu aworan ipo kan. MASS: Adase / isakoṣo latọna jijin ọkọ oju omi. Seamanship ti o dara: Iwa ailewu ti o da lori iriri, kọja awọn ofin.
Sensọ Fusion ati Igbelewọn Ipo
Igbesẹ akọkọ si ailewu lilọ kiri ni lati fi idi aworan deede ti ijabọ agbegbe. Olukuluku sensọ ni awọn ailagbara rẹ: radar ni ipa nipasẹ ojo ati awọn igbi omi okun, AIS le wa ni pipa tabi gbejade alaye eke / ifọwọyi, kamẹra ko lagbara ni alẹ ati ni kurukuru. Nipa apapọ awọn orisun wọnyi, AI ṣe iṣiro ipo, ipa ọna, iyara, ati CPA/TCPA fun opin irin ajo kọọkan. Ṣugbọn didara idapọ naa ni opin nipasẹ didara awọn igbewọle: ọkọ kekere ipeja pẹlu AIS rẹ kuro tabi ibi-afẹde kan ninu ojiji radar le sonu lati aworan eto naa. Nitorinaa, nitori AI sọ pe “ayika jẹ mimọ” ko ṣe imukuro ipa wiwa rẹ.
Igbesẹ keji ni lati ṣe iṣiro ewu naa: ibi-afẹde wo ni o gbe eewu rogbodiyan, eyiti o ba pade geometry wa nibẹ (ipade-ori-ori, agbelebu-lori, imudani). Fun geometry kọọkan, COLREG n ṣalaye tani “fifunni-ọna” ati tani “iduro-lori” ọkọ oju-omi ati bii o ṣe le ṣe itọsọna. AI mu ki yi classification sare; ṣugbọn COLREG nbeere kii ṣe jiometirika nikan, ṣugbọn “iṣe adaṣe oju omi ti o dara”: ni kutukutu, iyatọ ati ọgbọn nla, aniyan ti o han loju Reda. AI le daba awọn wọnyi, ṣugbọn oṣiṣẹ naa tumọ ẹmi ti ofin ati ipo agbegbe.
Išọra: Lakoko ti data AIS le han bi orisun idanimọ ti o gbẹkẹle, o le wa ni pipa, ṣe atunto, tabi mọọmọ yi. O lewu lati ṣe ipilẹ ọgbọn kan nikan lori AIS; Reda, akiyesi wiwo ati iṣe adaṣe omi okun to dara ni a lo papọ.
Ibamu COLREG ati Awọn ipele Idaduro
Idaduro kii ṣe ohun kan; O jẹ akaba lati atilẹyin ipinnu (ipinnu eniyan, awọn iṣeduro eto) si iṣakoso latọna jijin ati ominira kikun. Iṣeduro ati ijẹrisi yatọ si ni igbesẹ kọọkan, ṣugbọn okun ti o wọpọ ni eyi: eto naa gbọdọ ni ibamu pẹlu COLREG, ati pe ọgbọn ti o ni imọran gbọdọ ni ibamu pẹlu mejeeji lẹta ati ẹmi ti ofin naa. Ti ọgbọn kan ba daba nipasẹ AI ṣe imọran ọna abuja arufin, gẹgẹbi dipo titan si starboard bi ọkọ oju omi ti nso, aba naa yoo kọ. Jubẹlọ, awọn tete ati ki o significant igbese ti a beere nipa awọn ofin nigba ti meji ọkọ "ri" kọọkan miiran yato si "kekere atunse ni awọn ti o kẹhin akoko" kannaa.
Ọrọ aabo to ṣe pataki: adase tabi awọn eto iranlọwọ ipinnu le huwa lairotẹlẹ ni ita awọn oju iṣẹlẹ ninu eyiti wọn ti gba ikẹkọ tabi idanwo (fun apẹẹrẹ iru ọkọ oju omi dani, ijabọ dani, ikuna sensọ). Fun “awọn ọran idiwọn,” abojuto eniyan ati agbara gbigba jẹ pataki.
pade
COLREG ipa
Ọgbọn ti o ti ṣe yẹ
Iwọn AI
pade lati ibẹrẹ
Awọn ẹgbẹ mejeeji funni ni ọna
Mejeji to starboard
Officer comments ti o ba ti geometry jẹ koyewa
outlier orilede
Ẹniti o ba ri ekeji lori asia rẹ yoo fun laaye
Ni kutukutu, ipadabọ pataki
Itumọ akọkọ wa pẹlu eniyan
mu
Eni t‘o dagba nfi ona
ìmọ kọja
Mimu soke tabi divergence, aala ipo
ikanni dín / ijabọ Iyapa
Awọn ofin agbegbe
Maṣe tẹle ọna
Imọ agbegbe le sonu ni AI
Awọn ọran Mini
Ọran 1 - Arufin “daradara” ọgbọn. Eto atilẹyin ipinnu ṣe imọran ọkọ oju omi ni ipo ti nso lati mu iyipada kekere kan si ibudo nitori eyi jẹ "daradara" ni awọn ofin ti epo / akoko. Bibẹẹkọ, COLREG nireti adaṣe irawọ ti o han gbangba ati pato ni jiometirika yii; Iyipo ibudo kan ṣi awọn ero inu ọkọ oju omi ti o lodi si ati mu eewu rogbodiyan pọ si. Oṣiṣẹ naa kọ aba naa ati, gẹgẹbi ofin, yipada si starboard ni kutukutu ati ni pato. Ẹkọ: ọgbọn naa gbọdọ kọkọ ni ibamu pẹlu COLREG; ṣiṣe ni secondary.
Ọran 2 - Ifojusi pẹlu AIS ni pipa. Eto kan sọ pe “ko si awọn ibi-afẹde AIS ni agbegbe, lilọ kiri jẹ kedere”. Lori radar ati nipasẹ awọn binoculars, oluṣayẹwo ṣe akiyesi ọkọ oju omi ipeja kekere kan pẹlu AIS rẹ ti wa ni pipa. Ọna ti o lewu le ti waye ti AIS ba ti gbarale nikan. Ẹkọ: idapọ sensọ ṣiṣẹ pẹlu data ti ko pe; Ṣiṣayẹwo ati akiyesi radar jẹ pataki.
Irú 3 - Aala takeover. Lakoko ṣiṣe idanwo adase, ọkọ oju-omi kan pade ti n ṣe adaṣe dani ti eto naa ko tii rii tẹlẹ. Awọn eto fun wa a aṣiyèméjì ati ki o pẹ recommendation. Ẹṣọ ti o wa lori Afara ṣe akiyesi ipo naa ni kutukutu, gba lori ati ṣe adaṣe ailewu pẹlu ọwọ. Ẹkọ: Abojuto eniyan ati agbara gbigba ni iyara jẹ pataki fun opin ihuwasi ipo ti awọn eto adase.
Awọn awoṣe Ti o le Daakọ
Awoṣe 1 - Ibapade igbelewọn (ilana COLREG):
Ipa: Iwọ jẹ oludamọran atilẹyin ipinnu ailewu lilọ kiri. Ọrọ-ọrọ (aṣoju, fun awọn idi ikẹkọ): Ẹkọ ọkọ oju-omi ti ara mi [x], iyara [y]; Ilana ibi-afẹde [a], iyara [b], gbigbe gbigbe [c] Ipinnu idari gangan jẹ nipasẹ oṣiṣẹ ti o nṣe abojuto lilọ kiri, COLREG, ati ọkọ oju omi ti o dara. Maṣe gbẹkẹle AIS nikan; Tun tẹnumọ radar / akiyesi wiwo.
Awoṣe 2 - Atupalẹ aafo idapọ sensọ:
Ṣe ayẹwo aworan ipo lilọ kiri (aṣoju): radar, AIS ati akopọ data kamẹra [...] .1) Awọn ibi-afẹde wo ni a rii pẹlu sensọ kan nikan (ewu)?2) Bawo ni MO ṣe le mu iṣeeṣe ti AIS kuro / awọn ibi ifura? Lookout wa ni ti beere.
Àdàkọ 3 — ìṣẹ̀lẹ̀ àkójọpọ̀ àdáṣe:
Ṣe agbejade eto imupese yiyan fun eto lilọ kiri adase / ipinnu-iranlọwọ: 1) Ni awọn ipo wo ni eniyan yẹ ki o gba (awọn ọran idiwọn, ikuna sensọ, ijabọ dani)?2) Ikilọ ati akoko ti o nilo fun gbigba.
Awoṣe 4 - Ṣiṣayẹwo iṣeduro Maneuver:
Check the following maneuver proposal for COLREG:[suggested maneuver and geometry].1) Ṣe ọgbọn yii tẹle lẹta ti ofin?2) Ṣe o tete, pato ati nla (ọkọ oju omi ti o dara)?3) Ṣe aniyan naa han fun ọkọ oju omi ti o lodi si?4) Ṣe o yapa kuro ninu ofin fun idi ti ṣiṣe? tabi Samisi eyikeyi awọn aaye ti o jẹ arufin.
Ailagbara kiakia / Alagbara kiakia
Ibere ailagbara:
Awọn ọkọ oju-omi meji wọnyi n sunmọ, kini o yẹ ki n ṣe? Sọ fun mi ọna ti o kuru ju.
Ibere ti o lagbara:
Ipa: Iwọ jẹ onimọran ikẹkọ ailewu lilọ kiri.Context (aṣoju): alabapade geometry ti ọkọ oju omi ti ara mi ati ibi-apejuwe kan; radar + AIS + akopọ data wiwo ti wa ni asopọ. Iṣẹ-ṣiṣe: 1) Ṣe ipinnu iru ipade ati awọn ipa COLREG.2) Ṣeduro ofin, ni kutukutu ati ilana ti o han gbangba.3) Bawo ni MO ṣe rii daju boya AIS ti nsọnu / ifura? Ibanujẹ: Ṣeduro ọgbọn ti o yẹ si COLREG ati ọkọ oju-omi ti o dara, kii ṣe “ọna kukuru”; Sọ pe ipinnu ikẹhin wa pẹlu oṣiṣẹ lilọ kiri.
Iyara alailagbara nikan beere fun “ọna ti o kuru ju” ati kọju ofin naa; Alagbara kiakia COLREG awọn ile-iṣẹ lori awọn ipa, ijẹrisi ati aṣẹ eniyan.
Awọn aṣiṣe ti o wọpọ
- Fifi ṣiṣe siwaju COLREG. Ọgbọn naa gbọdọ kọkọ ni ibamu pẹlu awọn ofin ati okun ti o dara; idana / akoko ni secondary.
- Da lori AIS nikan. AIS le wa ni isalẹ, aṣiṣe tabi spoofed; Reda ati akiyesi wiwo jẹ pataki.
- A ro pe “ayika ti mọ” abajade jẹ daju. Iṣọkan sensọ ṣiṣẹ pẹlu data ti ko pe; Lookout jẹ indispensable.
- Fojusi awọn ipo aala. Eto adase le jẹ alaigbagbọ ni oju iṣẹlẹ ti ko rii; A takeover ètò wa ni ti beere.
- Ṣiṣe awọn maneuver pẹ ati kekere. COLREG nilo ni kutukutu, pataki ati maneuvering pataki; Atunse akoko ikẹhin tọju aniyan naa.
Ni akojọpọ
Aabo lilọ kiri ati yago fun ikọlu ni agbegbe nibiti AI ṣe atilẹyin nipasẹ idapọ sensọ ati igbelewọn ipo, ṣugbọn aabo igbesi aye jẹ didasilẹ julọ. Iṣeduro ọgbọn kọọkan gbọdọ wa ni ibamu pẹlu lẹta ati ẹmi ti COLREG, AIS ko yẹ ki o gbẹkẹle nikan, “agbegbe jẹ kedere” ko yẹ ki o yọkuro iṣọ, ati pe agbara gbigba eniyan fun awọn eto adase yẹ ki o wa ni fipamọ. Ojuse aabo to gaju wa pẹlu oṣiṣẹ lilọ kiri ati balogun.
Ohun elo iṣẹ-ṣiṣe
Ṣẹda oju iṣẹlẹ ipade aṣoju kan (ọkọ oju-omi rẹ ati ibi-afẹde kan, geometry ati data sensọ). Jẹ ki AI lo awoṣe “igbelewọn alabapade” ati pato iru ipade ati awọn ipa COLREG. Ṣe idanwo ọgbọn ti a dabaa fun ibamu pẹlu awoṣe “ṣayẹwo iṣeduro maneuver”. Ṣafikun iṣeeṣe ibi-afẹde-bo AIS ki o jiroro awọn ela ti idapọ sensọ. Kọ si isalẹ ti o ni ik ipinnu ati awọn ofin ti awọn takeover.
akojọ ayẹwo
- [] Mo ti kọkọ ṣe ayẹwo ọgbọn ti o da lori COLREG ati ọkọ oju omi ti o dara.
- [] Emi ko ro AIS nikan ni orisun; Mo pẹlu Reda ati akiyesi wiwo.
- [] Mo ṣe atilẹyin fun abajade “Ayika jẹ mimọ” nipa wiwa rẹ.
- [] Mo ro nipa sisọnu awọn ọran data ti idapọ sensọ (ọkọ kekere, kurukuru).
- [] Mo ti ṣe asọye awọn ipo gbigba fun adase / eto atilẹyin ipinnu.
- [] Mo fi ipinnu lilọ-kiri/ipinu ti o kẹhin silẹ fun oṣiṣẹ ti o nṣe abojuto ati olori.