Awọn anfani:
- Agbara lati ṣeto awọn igbesẹ sisẹ aworan ipilẹ pẹlu OpenCV ati mu wọn pọ si laini iṣakoso didara pẹlu iranlọwọ ti AI
- Agbara lati fun awọn ipinnu eto eto iran gẹgẹbi itanna, isọdiwọn, ati iloro si AI pẹlu ipo to tọ
- Agbara lati ṣe ayẹwo ewu ti aiṣedeede ti awọn abajade iran ẹrọ ati iwulo fun ijẹrisi
Idanwo module
1. Ninu ọran ti koodu awakọ ẹrọ AI ti ipilẹṣẹ ni mechatronics, ewo ninu awọn igbesẹ wọnyi ko yẹ ki o fo ṣaaju ibẹrẹ?
- A) Ijeri ati atunyẹwo koodu ni agbegbe to lopin/aabo ✔
- B) Npa awọn ila asọye ti koodu naa
- C) Titumọ awọn orukọ oniyipada si Tọki
- D) Ikojọpọ koodu taara si laini iṣelọpọ
Apejuwe: koodu ifibọ ti AI ti ipilẹṣẹ le wakọ adaṣe ti ara ni itọsọna ti ko tọ tabi pẹlu lọwọlọwọ ti o pọ ju, nfa ibajẹ si ohun elo ati agbegbe. Ifọwọsi koodu ni akọkọ ni kikopa tabi ni agbegbe idanwo ailewu pẹlu awọn opin lọwọlọwọ/iyara jẹ igbesẹ ti ẹlẹrọ ko le fi silẹ.
2. O beere AI fun awọn onidakeji kinematics ojutu fun a mefa-apa robot apa. Kini o yẹ ki o ṣe ni akọkọ ṣaaju lilo titẹjade lailewu?
- A) Fifiranṣẹ ojutu taara si roboti
- B) Rii daju pe awọn igun apapọ wa laarin awọn opin ati aaye iṣẹ ✔
- C) Yiyipada awọ ti roboti
- D) Da nikan lori ojutu akọkọ ati aibikita awọn miiran
Alaye: Iyipada kinematics nigbagbogbo ṣe agbejade ojutu diẹ sii ju ọkan lọ, ati pe diẹ ninu le kọja awọn opin apapọ tabi ṣubu sinu awọn aaye iyasọtọ. O jẹ dandan lati rii daju ni nọmba pe ojutu naa wa laarin awọn opin apapọ ati aaye iṣẹ iraye si.
3. O kowe koodu lati jẹ ki AI mu awọn kika sensọ lori microcontroller, ati pe koodu naa nlo idaduro (1000) ni lupu akọkọ. Kini idi ti eyi le jẹ iṣoro?
- A) idaduro () ba iranti jẹ patapata
- B) idaduro () jẹ idilọwọ ati ṣe idiwọ idahun akoko gidi ✔
- C) idaduro () nikan ṣiṣẹ lori 8-bit to nse
- D) idaduro () ara ooru sensọ
Alaye: `idaduro()` n dina; Awọn ero isise ko le ṣe eyikeyi miiran ise nigba ti akoko, gbogbo awọn iṣẹ-ṣiṣe ayafi awọn idilọwọ duro. Ni awọn ọna ṣiṣe mechatronic akoko gidi, eyi nyorisi awọn kika sensọ ti o padanu ati idaduro idahun; Ilana ti kii ṣe idilọwọ (orisun-milis) jẹ ayanfẹ.
4. O darapọ IMU (gyroscope) ati data koodu koodu ni roboti alagbeka kan. Kini idi akọkọ ti lilo ibaramu tabi àlẹmọ Kalman?
- A) Lati dinku nọmba awọn sensọ
- B) Apapọ awọn agbara ti awọn oriṣiriṣi sensọ ati idinku fiseete ati ariwo ✔
- C) Lati fa fifalẹ oṣuwọn data
- D) Lati rọrun onirin
Apejuwe: Olukuluku sensọ ni ihuwasi aṣiṣe tirẹ: gyroscope jẹ deede ni igba kukuru ṣugbọn srifts lori akoko, encoder/accelerometer jẹ ariwo. Iṣọkan sensọ darapọ agbegbe igbohunsafẹfẹ nibiti sensọ kọọkan ti lagbara, ti n ṣe agbejade deede diẹ sii ati iṣiro iduroṣinṣin lati sensọ kan.
5. Bi a ṣe npọ si ọrọ-ọrọ (I) ni oluṣakoso PID, oscillation ati overshoot bẹrẹ ninu eto naa. Kini idi ti o ṣeese julọ ti ihuwasi yii?
- A) Oro itọsẹ jẹ odo
- B) Irọra ibinu nitori ere ti o pọ julọ ati afẹfẹ ✔
- C) Sensọ ti wa ni pipade
- D) Ṣeto iye jẹ odi
Alaye: Ere ti o tobi pupọ ti o tobi pupọ n gbiyanju lati ṣe atunṣe aṣiṣe ti o ṣajọpọ ni ibinu pupọ ati pe o le ja si oscillation, overshoot ati aisedeede papọ pẹlu afẹfẹ isunmọ. Nigbagbogbo ọrọ I naa pọ si niwọntunwọnsi lati yọkuro aṣiṣe yẹ; Ti o ba wa oscillation, Mo ti wa ni dinku tabi windup aropin ti wa ni afikun.
6. O ṣe agbejade afọwọṣe kannaa akaba fun PLC pẹlu AI. Kini ọna ti o pe nigbati o ṣe apẹrẹ bọtini iduro pajawiri (E-stop)?
- A) Lilo deede ṣiṣi (KO) olubasọrọ ati gbigbekele sọfitiwia naa
- B) Ni pipade deede (NC), ni idaniloju iyipada si ẹgbẹ ailewu pẹlu olubasọrọ ailewu-ikuna ✔
- C) Lilo E-stop pẹlu sọfitiwia iboju nikan
- D) Gbigbe E-stop ni opin pupọ ti ọmọ akọkọ
Apejuwe: Awọn iyika iduro pajawiri jẹ apẹrẹ pẹlu olubasọrọ ti o ni pipade deede (NC) ati iṣiro ailewu-ailewu fun ailewu; Nigbati okun ba baje tabi ti ge agbara kuro, eto naa gbọdọ yipada si ẹgbẹ ailewu (duro). Iṣẹjade AI gbọdọ jẹ atunyẹwo lodi si ipilẹ aabo yii.
7. Nigbati o ba n ṣe adaṣe awọn adaṣe ti ọkọ ayọkẹlẹ DC kan pẹlu apẹrẹ ti o da lori awoṣe, AI dabi pe o fun awọn abajade ti o jẹ deede ni ila pẹlu eto gidi. Kini iwa imọ-ẹrọ ti o tọ?
- A) Gbigba awoṣe bi ẹda pipe ti otitọ ati pe ko ṣe awọn wiwọn
- B) Ṣe idaniloju awọn arosinu awoṣe ati iwọn ilawọn pẹlu awọn wiwọn gangan ✔
- C) Kikuru akoko kikopa
- D) Ṣe awọ chart ki o jabo rẹ
Apejuwe: Awoṣe kikopa jẹ isunmọ ti otitọ nitori ija ti a gbagbe, itẹlọrun, idaduro ati awọn aidaniloju paramita. Awọn abajade awoṣe ko le jẹ deede ni pipe titi ti wọn yoo fi ṣe afiwe pẹlu awọn wiwọn eto gangan ati pe a ti pinnu iwọn to wulo (afọwọsi).
8. Ni itọju asọtẹlẹ, o rii anomaly lati data gbigbọn fun gbigbe kan. Kini abajade aṣoju ti iṣeto ala-ilẹ ti o lọ silẹ ju (ifarabalẹ ju)?
- A) Ko ṣe awọn itaniji eyikeyi
- B) Ti o npese loorekoore eke positives lai gangan aiṣedeede ✔
- C) Ṣe iwọn sensọ laifọwọyi
- D) Dinku gbigbọn ti ara
Apejuwe: Ilẹ-ilẹ ti o kere pupọ / ifarabalẹ ṣe agbejade itaniji paapaa laisi aṣiṣe gangan; Awọn idaniloju eke wọnyi yorisi akoko idinku ti ko wulo ati awọn idiyele itọju, ati ni akoko pupọ, fa oniṣẹ lati padanu igbẹkẹle ninu awọn itaniji. Ti ṣeto iloro lati dọgbadọgba awọn aṣiṣe ti o padanu ati awọn itaniji eke.
9. O ṣe awari awọn idọti lori aaye ti apakan pẹlu iran ẹrọ lori laini iṣelọpọ. Kini ifosiwewe iṣakoso pupọ julọ ni ipa lori igbẹkẹle awọn abajade?
- A) Brand ti kamẹra
- B) Awọn ipo ina ti iṣakoso ati deede ✔
- C) Awọn ọdun ti iriri oniṣẹ
- D) Awọ ti kikun ila
Apejuwe: Ninu iran ẹrọ, itanna jẹ pataki julọ ati ifosiwewe iṣakoso ti gbogbo pq. Imọlẹ aisedede tabi aipe yoo tan aṣiwere paapaa algorithm ti o dara julọ; iṣakoso ati itanna ti o tun ṣe atunṣe pupọ dinku iyasọtọ ti ko tọ nipasẹ ṣiṣakoso awọn ojiji ati awọn iweyinpada.
10. O ni koodu kikọ AI fun eto ti o nilo aabo iṣẹ. Ewo ninu atẹle naa ni alaye pipe julọ ti ojuse nipa lilo AI?
- A) AI gba ojuse fun ipinnu pataki ailewu, ẹlẹrọ ko ni lati fọwọsi
- B) Niwọn igba ti AI jẹ awoṣe ti o ni imudojuiwọn julọ, a le mu abajade lọ sinu aaye lailewu laisi idanwo
- C) Ojuse fun ailewu, idanwo ati ibamu boṣewa wa pẹlu ẹlẹrọ ati agbari ✔
- D) Ojuse wa nikan pẹlu olupese AI ti o kọ koodu naa
Apejuwe: AI jẹ oluranlọwọ imọ-ẹrọ; ṣe agbejade awọn iyaworan, awọn iṣeduro ati itupalẹ, ṣugbọn ẹlẹrọ ati agbari jẹ iduro fun aabo, idanwo ati ibamu ti eto ti ara pẹlu awọn iṣedede (fun apẹẹrẹ ISO 13849, IEC 61508). Ijade AI ko le fi sii sinu eto pataki ailewu laisi ijẹrisi.