Daromadlar:
- OpenCV yordamida tasvirni qayta ishlashning asosiy bosqichlarini sozlash va AI yordamida ularni sifat nazorati liniyasiga moslashtirish qobiliyati
- To'g'ri kontekst bilan AIga yoritish, kalibrlash va chegarani belgilash kabi ko'rish tizimi qarorlarini berish qobiliyati
- Mashinani ko'rish natijalarini noto'g'ri tasniflash xavfini va tekshirish zarurligini baholash qobiliyati
Modul imtihoni
1. Mexatronikada AI tomonidan yaratilgan dvigatel haydash kodi mavjud bo'lsa, ishga tushirishdan oldin quyidagi bosqichlardan qaysi birini o'tkazib yubormaslik kerak?
- A) Cheklangan/xavfsiz muhitda kodni tekshirish va ko'rib chiqish ✔
- B) Kodning izoh satrlarini o'chirish
- C) O‘zgaruvchilar nomlarini turk tiliga tarjima qilish
- D) Kodni bevosita ishlab chiqarish liniyasiga yuklash
Tavsif: AI tomonidan yaratilgan o'rnatilgan kod jismoniy aktuatorni noto'g'ri yo'nalishda yoki ortiqcha oqim bilan haydab, apparat va atrof-muhitga zarar etkazishi mumkin. Simulyatsiyada yoki joriy/tezlik chegaralari bilan xavfsiz sinov muhitida kodni birinchi bo'lib tekshirish muhandisning chetlab o'tishi mumkin bo'lmagan qadamdir.
2. Siz AIdan olti o'qli robot qo'li uchun teskari kinematik yechimni so'radingiz. Chop etishdan xavfsiz foydalanishdan oldin nima qilish kerak?
- A) Yechimni bevosita robotga yuborish
- B) Qo'shma burchaklar chegaralar va ish joyida qolishi ✔
- C) Robotning rangini o'zgartirish
- D) Faqat birinchi yechimga asoslanib, boshqalarga e’tibor bermaslik
Izoh: Teskari kinematik ko'pincha bir nechta echimlarni ishlab chiqaradi va ba'zilari qo'shma chegaralardan oshib ketishi yoki yakkalik nuqtalariga tushishi mumkin. Eritmaning qo'shma chegaralar va foydalanish mumkin bo'lgan ish joyida qolayotganini raqamli tekshirish kerak.
3. Siz AI mikrokontrollerda sensor ko'rsatkichlarini olishi uchun kod yozdingiz va kod asosiy tsiklda kechikish (1000) dan foydalanadi. Nima uchun bu muammo bo'lishi mumkin?
- A) delay() xotirani doimiy ravishda buzadi
- B) delay() bloklanadi va real vaqtda javob berishni oldini oladi ✔
- C) delay() faqat 8 bitli protsessorlarda ishlaydi
- D) delay() sensorni jismoniy isitadi
Izoh: `kechikish()` bloklanmoqda; Bu vaqt ichida protsessor boshqa ishni bajara olmaydi, uzilishlardan tashqari barcha vazifalar to'xtaydi. Haqiqiy vaqtda mexatronik tizimlarda bu o'tkazib yuborilgan sensor o'qishlari va javob kechikishiga olib keladi; Bloklanmagan (millis asosidagi) tuzilishga afzallik beriladi.
4. Siz mobil robotda IMU (giroskop) va kodlovchi ma'lumotlarini birlashtirasiz. Qo'shimcha yoki Kalman filtridan foydalanishning asosiy maqsadi nima?
- A) Datchiklar sonini kamaytirish uchun
- B) Turli datchiklarning kuchli tomonlarini birlashtirish va drift va shovqinni kamaytirish ✔
- C) Ma'lumotlar tezligini sekinlashtirish uchun
- D) Simlarni ulashni soddalashtirish uchun
Tavsif: Har bir sensorning o'ziga xos xato xususiyati bor: giroskop qisqa muddatda aniq, lekin vaqt o'tishi bilan siljiydi, enkoder/akselerometer shovqinli. Sensor termoyadroviy har bir sensor kuchli bo'lgan chastota mintaqasini birlashtiradi va bitta sensordan aniqroq va barqaror baho beradi.
5. PID kontrollerda integral (I) atamani oshirganimiz sababli, tizimda tebranish va oshib ketish boshlandi. Ushbu xatti-harakatning eng ko'p sababi nima?
- A) Hosila atamasi nolga teng
- B) Haddan tashqari integral daromad va o'chirish ✔ tufayli agressiv silliqlash
- C) Sensor yopiq
- D) Belgilangan qiymat manfiy
Izoh: Haddan tashqari katta integral daromad to'plangan xatoni o'ta agressiv tarzda tuzatishga harakat qiladi va integralning uzilishi bilan birga tebranish, oshib ketish va beqarorlikka olib kelishi mumkin. Odatda doimiy xatolikni bartaraf etish uchun I muddat o'rtacha darajada oshiriladi; Agar tebranish bo'lsa, I kamayadi yoki o'rash cheklovi qo'shiladi.
6. AIga ega PLC uchun narvon mantiqiy eskizini yaratdingiz. Favqulodda to'xtash (E-stop) tugmachasini loyihalashda to'g'ri yondashuv qanday?
- A) Odatda ochiq (YO'Q) kontaktdan foydalanish va dasturiy ta'minotga ishonish
- B) Odatda yopiq (NC), ishlamay qolgan kontakt bilan xavfsiz tomonga o'tishni ta'minlaydi ✔
- C) E-stop-ni faqat ekran dasturi bilan qo'llash
- D) E-stopni asosiy tsiklning eng oxiriga qo'yish
Tavsif: Favqulodda to'xtash davrlari odatda yopiq (NC) kontaktli va xavfsizlikni ta'minlash uchun muvaffaqiyatsiz mantiq bilan ishlab chiqilgan; Kabel uzilib qolganda yoki quvvat uzilganda tizim xavfsiz tomonga o'tishi kerak (to'xtash). AI chiqishi ushbu xavfsizlik printsipiga muvofiq ko'rib chiqilishi kerak.
7. Modelga asoslangan konstruksiyaga ega shahar dvigatelining dinamikasini taqlid qilganda, sun'iy intellekt haqiqiy tizimga to'liq mos keladigan natijalarni beradi. To'g'ri muhandislik munosabati nima?
- A) Modelni voqelikning mukammal nusxasi sifatida qabul qilish va o'lchovlarni amalga oshirmaslik
- B) Haqiqiy o'lchovlar bilan model taxminlari va amal qilish oralig'ini tekshiring ✔
- C) Simulyatsiya vaqtini qisqartirish
- D) Diagrammani ranglang va hisobot bering
Tavsif: Simulyatsiya modeli e'tibordan chetda qoldirilgan ishqalanish, to'yinganlik, kechikish va parametr noaniqliklari tufayli haqiqatning yaqinlashuvidir. Model natijalarini haqiqiy tizim o'lchovlari bilan solishtirmaguncha va haqiqiy diapazon (validatsiya) aniqlanmaguncha mutlaqo aniq deb hisoblanishi mumkin emas.
8. Bashoratli parvarishlashda siz rulman uchun tebranish ma'lumotlaridan anomaliyani aniqlaysiz. Eshik chegarasini juda past (juda sezgir) o'rnatishning odatiy natijasi qanday?
- A) Hech qanday signal ishlab chiqarmaslik
- B) Haqiqiy nosozliklarsiz tez-tez noto'g'ri pozitivlarni yaratish ✔
- C) Sensorni avtomatik kalibrlash
- D) Tebranishlarni jismoniy kamaytiruvchi
Tushuntirish: Juda past/sezgir chegara haqiqiy nosozliksiz ham signal beradi; Ushbu noto'g'ri pozitivlar keraksiz ishlamay qolish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlariga olib keladi va vaqt o'tishi bilan operatorning signallarga ishonchini yo'qotishiga olib keladi. Eshik o'tkazib yuborilgan nosozliklar va noto'g'ri signallarni muvozanatlash uchun o'rnatiladi.
9. Siz ishlab chiqarish liniyasida mashina ko'rinishi bilan qismning yuzasida chizishlarni aniqlaysiz. Qaysi nazorat qilinadigan omil natijalarning ishonchliligiga ko'proq ta'sir qiladi?
- A) Kameraning markasi
- B) Boshqariladigan va izchil yoritish sharoitlari ✔
- C) Operatorning yillik tajribasi
- D) Chiziqni bo'yash rangi
Tavsif: Mashinani ko'rishda yorug'lik butun zanjirning eng muhim va boshqariladigan omilidir. Mos kelmaydigan yoki noto'g'ri yoritish hatto eng yaxshi algoritmni ham aldaydi; boshqariladigan va takrorlanadigan yoritish soyalar va ko'zgularni boshqarish orqali noto'g'ri tasniflashni sezilarli darajada kamaytiradi.
10. Sizda funktsional xavfsizlikni talab qiladigan tizim uchun AI yozish kodi bor edi. Quyidagilardan qaysi biri sun'iy intellektdan foydalanish bo'yicha javobgarlik to'g'risidagi eng aniq bayonotdir?
- A) AI xavfsizlikning muhim qarori uchun javobgarlikni o'z zimmasiga oladi, muhandis tasdiqlashi shart emas
- B) AI eng zamonaviy model bo'lganligi sababli, mahsulotni sinovdan o'tkazmasdan dalaga xavfsiz olib kirish mumkin.
- C) Xavfsizlik, sinov va standartlarga muvofiqlik uchun javobgarlik muhandis va tashkilotga yuklanadi ✔
- D) Javobgarlik faqat kodni yozgan AI provayderiga yuklanadi
Tavsif: AI - muhandislik yordamchisi; loyihalar, tavsiyalar va tahlillar ishlab chiqaradi, lekin muhandis va tashkilot jismoniy tizimning xavfsizligi, sinovlari va standartlarga muvofiqligi uchun oxir-oqibat javobgardir (masalan, ISO 13849, IEC 61508). AI chiqishini tekshirishsiz xavfsizlik muhim tizimga kiritish mumkin emas.