Önümçilik liniýasynyň hiline gözegçilik: wizual kemçiligi kesgitlemek

Girdeji:

• Awtoulag önümçilik liniýasynda maşyn görmek bilen ýerüsti, kebşirleýiş we gurnama kemçiliklerini ýüze çykarmak
• Emeli intellektiň şekil maglumatlar binýadyny, belliklemesini, model okuwyny we bosagany kesgitlemekde gurluşly usulda ulanmak ukyby
• Gaçmagy we ýalňyş ret etmegiň derejesini, setir tizligini we operatoryň ynamyny göz öňünde tutup, hil kararyny barlamak ukyby

Awtoulag müňlerçe bölekden durýar we hersi setirden sekuntda geçýär. Adamyň gözi bilen hiç hili ýalňyşlyk bolmazdan, her kebşini, her bir boýag ýüzüni, her ýygnanyşygy barlamak ýadaw we gabat gelmeýär; gözler ýadadýar, ünsüňi sowýar. Ine, maşyn görmek we emeli intellekt girýär: kameralar bölekleri şekillendirýär, AI modeli kemçiligi bir sekuntda belleýär. Bu bölümde, awtoulag önümçiliginde şekiliň hiline gözegçilikiň nädip döredilendigini, AI-iň roluny we iň möhüm mesele, ýalňyşlyk balansyny ara alyp maslahatlaşarys.

Awtoulagda adaty görüş kemçilikleri

Wizual gözden geçirilen kemçilikleriň esasy görnüşleri:

• Faceerüsti / boýag kemçilikleri: mämişi gabygy (gödek boýag), tozan köpürjikleri, gan akma, dyrnaçaklar, reňk tapawudy.
• Kebşirleme kemçilikleri: doly däl kebşirlemek, pytramak, gözenek, ýalňyş ýer kebşirlemek.
• Gurnama kemçilikleri: bolt ýok, nädogry gurnalan klip, tersine möhür, boş birleşdiriji.
• Bellik / bellik: nädogry VIN, nädogry bellik, möhür ýok.

Bu kemçilikleriň käbiri diňe estetiki (ownuk çyzgylar), beýlekileri bolsa howpsuzlygy möhümdir (doly däl kebşirlemek, bedeniň bogunlarynda ýadawlygyň döremegine sebäp bolup biler). Bu tapawut, indiki kararlaryň hemmesini kesgitleýär.

Maslahat: Her bir kemçilige birmeňzeş çemeleşmäň. Bir kemçiligi klassifikasiýa edende "estetiki / funksional / howpsuzlyk-möhüm" belligini goşmak, bosagany we karar logikasyny dogry almak üçin açardyr.

Iki esasy çemeleşme: gözegçilik edilýän klassifikasiýa we anomaliýany ýüze çykarmak

Görüş kemçiligini ýüze çykarmak üçin iki esasy strategiýa bar:

1. Gözegçilik edilýän klassifikasiýa / kesgitleme: "Bu ýerde kemçilikli mysallar, ine, ajaýyp mysallar" diýlen köp sanly şekilleri görkezip, modeli öwredýärsiňiz. Kemçilikleriň görnüşlerini bilýän bolsaňyz we ýeterlik mysallaryňyz bar bolsa güýçli. Kynçylyk: seýrek kemçilikleriň ýeterlik nusgalaryny ýygnamak kyn (bir çyzyk hemişe diýen ýaly gaty bölekleri öndürýär).
2. Anomaliýany ýüze çykarmak: Siz modele diňe "adaty / ygtybarly" şekilleri görkezýärsiňiz; model adaty görnüşiň nämedigini öwrenýär we adaty ýagdaýdan daşlaşýan islendik zady “anomaliýa” diýip belleýär. Kemçilik görnüşini öňünden bilmeseňizem täze / garaşylmadyk kemçilikleri tutup biler. Kynçylyk: islendik gyşarmany ýalňyşlyk hökmünde ýalňyşyp biler (meselem, yşyklandyryşyň üýtgemegi).

Iş ýüzünde bu ikisi bilelikde ulanylýar: anomaliýany ýüze çykarmak "bu ýerde geň bir zat bar" diýýär, klassifikasiýa "bu çeşme çeşmesi" diýýär.

Stepdimme-ädim: wizual gözleg ulgamyny gurmak

1. Katalog we kabul ediş kriteriýalary: kemçilik kabul edilen / ret edilýän hil inersenerleri bilen kesgitläň. Bu modeliň "hakykaty".
2. Surat almak: Yzygiderli, yzygiderli yşyklandyryş we kameranyň ýagdaýy möhümdir. Gowşak / durnuksyz yşyklandyryş şowsuzlygyň iň köp ýaýran sebäbi.
3. Bellik: Hünärmenler kemçilikleri belleýärler; Etiketleme görkezmesi yzygiderlilik üçin zerurdyr.
4. Model okuwy: Gözegçilik edilýän we / ýa-da anomaliýa modeli taýýarlanýar.
5. Bosgun: Model “kemçilik ähtimallygyny” berýär; Aboveokardaky bosagadyr, ähtimallygy "ret etmek" diýip hasaplarsyňyz. Bu iň möhüm iş kararydyr (aşakda).
6. Setir integrasiýasy: Model karar berýär, şübheli bölekler operatora / stansiýa gönükdirilýär.
7. Gözegçilik we gaýtadan taýýarlamak: Täze kemçilik görnüşleri, möwsümleýin üýtgemeler, täze bölekler elýeterli bolansoň, model täzelenýär.

Iň möhüm mesele: syzmagyň deňagramlylygy we ýalňyş ret etmek

Kemçilikleri ýüze çykarmakda iki ýalňyşlyk bar we olaryň çykdajylary awtoulagda gaty tapawutlanýar:

• Syzmak (gaçmak / ýalan negatiw): kemçilikli bölek "gowy" hasaplanýar we çyzykdan geçýär. Howpsuzlyk bölüminde, bu meýdana gidýän kemçilikli ulagy, müşderiniň arzasyny ýa-da yzyna çagyrmagy aňladýar. Iň gymmat ýalňyşlyk.
• Sealňyş ret etmek (ýalan ret etmek / ýalan pozitiw): Düzedilmedik bölegi "kemçilikli" hasaplanýar we ret edilýär. Bu galyndylary, gereksiz gaýtadan işlemegi, çyzygyň haýallaşmagyny aňladýar; Agyrýar, ýöne howpsuzlyga howp salmaýar.

karar bosagasy

gaçgak

galp ret etmek

Haçan?

Boş (ýokary çäk)

Reokarlaýar (howply)

azalýar

Hiç haçan howpsuzlyk ýolunda däl

Gaty (pes çäk)

azalýar

Okarlaýar (gymmat)

Howpsuzlyk üçin möhüm böleklerde

deňagramly

orta

orta

Estetiki kemçiliklerde

Üns beriň: Howpsuzlyk möhüm böleginde (tormoz, rul, korpus kebşirlemek) silliň syzmagyny azaltmak üçin elmydama berk saklanýar; Şübheli eser adama gönükdirilendir. Howpsuzlyk bölüminde "ýalan ret etmek gymmat" bolany üçin bosagany gowşatmak.

Adam-maşyn zähmet bölünişi

Gowy gurlan ulgamda model soňky karar beriji däl; Bu "deslapky skriner". Model aç-açan kemçilikleri ele alýar we adama ynamsyz zatlaryny yzyna iberýär. Bu, operatora 1000 bölege seretmegiň ýerine 30 şübheli bölege ünsi jemlemäge mümkinçilik berýär. Operatoryň ynamy hem möhümdir: eger model gaty köp ýalan duýduryş öndürýän bolsa, operator duýduryşlara çynlakaý garamagy bes edýär (“duýduryş ýadawlygy”). Şonuň üçin ýalňyş ret etmek derejesi hem gözegçilik astynda saklanýar.

Mini mysallar

1-nji hadysa - Yşyklandyryş duzagy. Boýagy barlamak modeli laboratoriýada 98% üstünlikli bolsa-da, hatda 80% -e çenli azalýar. Syn: setirde potolok yşyklandyrylyşy gündiz üýtgeýär, model ýagtylygyň tapawudyny "kemçilik" hasaplaýar. Kesgitli tuneliň yşyklandyrylyşy goşulanda, üstünlik 97% -e çenli ýokarlanýar. Netije: Suratyň hili modelden has aýgytly bolup biler.

2-nji hadysa - Syzmagyň bahasy. Kebşirli kebşirleýiş barlagynda “netijelilik üçin” bosagasy birneme rahatlanýar; Sealňyş ret etmek 6% -den 3% -e çenli azalýar, ýöne bir aýdan soň meýdançadaky iki ulagda kebşirlenen çatryklaryň bardygy habar berilýär. Kök sebäpleriň derňewi syzmagyň derejesiniň ýokarlanandygyny görkezýär. Bosag ýene berkidilýär we şübheli bölekler 100% adamyň gözegçiliginde bolýar. Netije: Howpsuzlyk böleginde syzmagyň azalmagy elmydama ýalan ret edilmeginden ileri tutulýar.

3-nji hadysa - Seýrek kemçilik. Wagtal-wagtal täze sanjym galypyndan gaty kiçi burun kemçiligi ýüze çykýar, ýöne gözegçilik edilýän modeli taýýarlamakda bu kemçiligiň mysaly ýok diýen ýaly. Anomaliýany ýüze çykarmak modeli işjeňleşdirilende, ony "adaty gyşarma" hökmünde kesgitleýär. Netije: Seýrek / täze kemçilikler üçin anomaliýa ýüze çykarylmagy gözegçilik edilýän modeli doldurýar.

gyssagly şablonlar

Şablon 1 - Katalogyň we agyrlygyň klassifikasiýasy:

Rol: Siz awtoulag hiliniň inereneri. Wezipe: Aşakdaky kemçilikleriň sanawyny agyrlyk synplaryna bölüň. Kontekst: Bedeniň kebşirleme çyzygy; kemçilikler: döwüji, gözenekler, ýiten ýer, reňk tapawudy, ýeriň çyzylmagy. Çykyş: Her kemçiligi estetiki / funksional / howpsuzlyk taýdan möhüm diýip belläň we karary teklip ediň (kabul etmek / adam barlagy / ret etmek). Çykyş: kemçilik | ähmiýeti | teklip edilen karar | esaslandyryş tablisasy.

Şablon 2 - Bellik gollanmasy:

Rol: Surat bellikleriniň hil gurşuny. Wezipe: Boýag kemçiligini bellemek üçin yzygiderlilik düzgünlerini ýazyň. Kontekst: Pyrtykal gabygy, ylga, tozan köpügi; Dürli yşyklandyryş astynda alnan suratlar bar. Çykyş: Düzgün | mysal | ýagdaýy çäklendirmek | bellik belligi.

Şablon 3 - Bosagany / ölçeg kararyny düşündirmek:

Rol: Maşyn görüşine baha beriji.Task: Aşakdaky karar çäk tablisasyny düşündiriň. Kontekst: Howpsuzlyk üçin möhüm çeşme; A bosagasynda syzmak 0,3%, ýalňyş ret etmek 5%; B bosagasynda syzmak 1,2% ýalňyş ret etmek 2% .Göçürmek: Howpsuzlygyň ileri tutulmagyna gözegçilik ediň; Haýsy bosagany maslahat berýändigiňizi we sebäbini düşündiriň we adama gözegçilik ädimini goşuň. Netije: Teklip + esaslandyrmak + galan töwekgelçilik.

Şablon 4 - Kök sebäbiniň derňewi:

Roly: Siz ýokary hilli inerener. Task: Soňky 3 çalşykda köpelýän pytraňňy kemçilikleriň bolup biläýjek düýp sebäplerini sanaň. Kontekst: Robot ýerini kebşirlemek; Elektrod çalşygy 2 gün öň edildi; häzirki sazlama düzüldi. Çykyş: Mümkin sebäp | tassyklama barlagy | ileri tutulýan ugur.

Gowşak haýyş / Güýçli haýyş

Gowşak haýyş:

Kemçilikli bölekleri tapýan model dörediň.

Haýsy kemçilik, haýsy ähmiýet, haýsy çäk, haýsy karar belli däl; Netije peýdasyz.

Güýçli haýyş:

Rol: Siz awtoulagyň hili we maşyn görmek inereneri. Wezipe: Bedeniň kebşirleme görüş ulgamy üçin dizaýn barlag sanawyny dörediň. Kontekst: Howpsuzlyk üçin möhüm kebşirlemek; çyzygyň tizligi ýokary; Seýrek kemçilikler bar; yşyklandyryş üýtgeýjisi.Constraint: Syzdyrmagy azaltmagy ileri tutuň; anomaliýany ýüze çykarmagy gözegçilik edilýän klassifikasiýa we adam gözegçilik ädimini nädip birleşdirmelidigini kesgitläň; 'nol ýalňyşlyklary' kepillendirýär. Çykyş: Tapgyr | teklip | töwekgelçilik | barlamak tablisasy.

Adaty ýalňyşlyklar

• Yşyklandyryş / şekiliň hiline ähmiýet bermezlik. Erbet şekil hatda iň gowy modeli hem zaýalaýar.
• Syzdyrmagy we ýalan ret etmegi deň hasaplamak. Awtoulag howpsuzlygy bölekleriniň syzmagy has gymmat.
• Seýrek kemçilikler üçin diňe gözegçilik edilýän modele bil baglamak. Anomaliýany ýüze çykarmak biri-biriniň üstüni ýetirýär.
• Modeli iň soňky karar beriji etmek. Şübheli bölekler adamlara gönükdirilmelidir.
• Täzeden taýýarlamagy ýatdan çykarmak. Täze bölekler, täze galyplar we möwsümleýin üýtgeşmeler modeli köne edýär.

Gysgaça

• Maşyn görmek we AI awtoulag liniýasyndaky ýerüsti, kebşirleýji we gurnama kemçiliklerini çalt we yzygiderli barlaýar.
• Gözegçilik edilýän klassifikasiýa belli kemçiliklerde güýçli, seýrek / täze kemçiliklerde anomaliýany ýüze çykarmak güýçli; ikisi bilelikde ulanylýar.
• Iň möhüm karar bosagadyr: syzmak (ýalan negatiw) howpsuzlyk möhüm böleginde azaldylýar, şübheli bölegi adama geçýär.
• Suratyň hili we yşyklandyrylyşy köplenç modelden has aýgytly bolýar.
• Model öňünden süzgüç; Iň soňky hil karary we howpsuzlyk jogapkärçiligi adamda.

Programma meselesi

Bölek / stansiýa saýlaň (meselem, öňdäki bamper gurnama). (1) Mümkin bolan kemçilikleri sanaň we hersini estetiki / funksional / howpsuzlyk taýdan möhüm diýip belläň. (2) 3-nji şablon bilen syzmak / ýalan ret etmek üçin iki sany bosagany deňeşdiriň we bir teklibi esaslandyryň. (3) Seýrek bir kemçilik üçin gözegçilik edilýän ýa-da anomaliýa kesgitlemesini ulanjakdygyňyzy düşündiriň. (4) Adamyň dolandyryş ädimini we gaýtadan taýýarlaýyş hereketini kesgitläň.

gözegçilik sanawy

• [] Kemçilikleri agyrlyk synplaryna böldüm (estetiki / funksional / howpsuzlyk-möhüm).
• [] Bosagadaky kararda bikanun we ýalan ret etmegiň balansyna baha berdim.
• [] Howpsuzlygyň möhüm böleginde syzmagy ileri tutdum.
• [] Gözegçilik edilýän we anomaliýa çemeleşmelerini degişli ýerde goýdum.
• [] Suratyň hilini / yşyklandyryş talaplaryny kesgitledim.
• [] Adam gözegçiligi ädimini we gaýtadan taýýarlamak meýilnamasyny kesgitledim.