Girdeji:
- OpenCV bilen şekili gaýtadan işlemegiň esasy ädimlerini gurmak we AI-iň kömegi bilen olary hil gözegçilik liniýasyna uýgunlaşdyrmak
- Yşyklandyryş, kalibrleme we AI-e dogry kontekst bilen girmek ýaly görüş ulgamynyň kararlaryny bermek ukyby
- Maşyn görmegiň netijelerini ýalňyş kesgitlemek töwekgelçiligini we barlamagyň zerurlygyny bahalandyrmak ukyby
Modul synagy
1.
- A) Çäkli / howpsuz gurşawda kody barlamak we gözden geçirmek ✔
- B) Kodyň düşündiriş setirlerini pozmak
- C) Üýtgeýän atlary türk diline terjime etmek
- D) Kody göni önümçilik liniýasyna ýüklemek
Düşündiriş: AI tarapyndan döredilen içerki kod fiziki hereketlendirijini nädogry ugra ýa-da aşa köp tok bilen hereket edip, enjamlara we daşky gurşawa zeper ýetirip biler. Kody ilki simulýasiýa ýa-da häzirki / tizlik çäkleri bilen howpsuz synag gurşawynda barlamak inereneriň goýup bilmejek ädimidir.
2. Alty okly robot goly üçin ters kinematikanyň çözgüdini AI-den soradyňyz. Çap etmäni ygtybarly ulanmazdan ozal näme etmeli?
- A) Çözgüdi göni robota ibermek
- B) Bilelikdäki burçlaryň çäklerde we iş meýdanynda galýandygyny barlaň
- C) Robotyň reňkini üýtgetmek
- D) Diňe ilkinji çözgüt esasynda we beýlekilerine üns bermezlik
Düşündiriş: Ters kinematika köplenç birden köp çözgüt öndürýär we käbirleri bilelikdäki çäklerden geçip ýa-da ýekelik nokatlaryna düşüp biler. Çözüwiň bilelikdäki çäklerde we elýeterli iş meýdanynda galýandygyny san taýdan barlamak hökmandyr.
3. AI mikrokontrolda datçigiň okalmagyny üpjün etmek üçin kod ýazdyňyz we kod esasy aýlawda gijikdirmäni (1000) ulanýar. Näme üçin bu problema bolup biler?
- A) gijikdirmek () ýady hemişelik bozýar
- B) gijikdirmek () petikleýär we hakyky wagtda jogap bermegiň öňüni alýar ✔
- C) gijikdirmek () diňe 8 bitli prosessorlarda işleýär
- D) gijikdirmek () datçigi fiziki taýdan gyzdyrýar
Düşündiriş: "gijikdirmek ()" bloklaýar; Prosessor şol döwürde başga bir işi edip bilmeýär, arakesmelerden başga ähli meseleler saklanýar. Hakyky mehaniki ulgamlarda, datçigiň okalmagyna we jogap gijikmegine sebäp bolýar; Blokirlemeýän (millis esasly) gurluş ileri tutulýar.
4. IMU (giroskop) we kodlaýjy maglumatlary ykjam robotda birleşdirýärsiňiz. Goşmaça ýa-da Kalman süzgüçini ulanmagyň esasy maksady näme?
- A) Sensorlaryň sanyny azaltmak
- B) Dürli datçikleriň güýçli taraplaryny birleşdirmek we süýşmegi we sesi azaltmak ✔
- C) Maglumatlaryň tizligini haýallatmak
- D) Simleri ýönekeýleşdirmek
Düşündiriş: Her datçigiň öz ýalňyş häsiýeti bar: giroskop gysga möhletde takyk, ýöne wagtyň geçmegi bilen süýşýär, kodlaýjy / akselerometr şowhunly. Sensor birleşmesi, her datçigiň güýçli ýygylyk sebitini birleşdirýär we bir datçikden has takyk we durnukly baha berýär.
5. PID kontrolleýjisinde integral (I) termini köpeldenimizde ulgamda yrgyldama we çakdanaşa atyş başlandy. Bu özüni alyp barşyň iň ähtimal sebäbi näme?
- A) Gelip çykyş termini nola deňdir
- B) Artykmaç integral girdeji we ýitgi sebäpli agressiw ýumşatma ✔
- C) Sensor ýapyk
- D) Bellenen baha negatiwdir
Düşündiriş: Artykmaç uly integral girdeji, toplanan ýalňyşlygy gaty agressiw düzetmäge synanyşýar we integral ýelmeşmek bilen yrgyldama, çakdanaşa durnuksyzlyga sebäp bolup biler. Adatça hemişelik ýalňyşlygy ýok etmek üçin I termin ortaça ýokarlanýar; Yrgyldama bar bolsa, azalýaryn ýa-da ýelme çäklendirmesi goşulýar.
6. AI bilen PLC üçin merdiwan logiki eskiz taýýarladyňyz. Gyssagly duralga (E-stop) düwmesini düzeniňizde dogry çemeleşme haýsy?
- A) Adatça açyk () OK) kontakt ulanmak we programma üpjünçiligine ynanmak
- B) Adatça ýapyk (NC), ygtybarly aragatnaşygyň ygtybarly tarapyna geçmegini üpjün edýär
- C) E-stopy diňe ekran programma üpjünçiligi bilen ulanmak
- D) E-duralgany esasy aýlawyň iň soňunda goýmak
Düşündiriş: Gyssagly duralgalar, adatça ýapyk (NC) kontakt we howpsuzlyk üçin şowsuz logika bilen düzülendir; Kabel döwülende ýa-da tok kesilende ulgam howpsuz tarapa geçmeli (durmaly). AI çykarylyşy bu howpsuzlyk ýörelgesine garşy gözden geçirilmelidir.
7. DC motorynyň dinamikasyny model esasly dizaýn bilen simulýasiýa edende, AI hakyky sistema laýyk gelýän netijeleri berýän ýaly. Dogry in engineeringenerçilik garaýşy nähili?
- A) Modeli hakykatyň ajaýyp nusgasy hökmünde kabul etmek we ölçemezlik
- B) Hakyky ölçegler bilen model çaklamalaryny we ygtybarlylyk diapazonyny barlaň
- C) Simulýasiýa wagtyny gysgaltmak
- D) Diagrammany reňkläň we hasabat beriň
Düşündiriş: Simulýasiýa modeli äsgerilmedik sürtülme, doýma, gijikdirme we parametr näbellilikleri sebäpli hakykatyň ýakynlaşmagydyr. Model netijeleri, hakyky ulgam ölçegleri bilen deňeşdirilýänçä we dogry aralyk (tassyklama) kesgitlenýänçä düýbünden takyk hasaplanyp bilinmez.
8. Ukyply tehniki hyzmatda, podşipnik üçin titremäniň maglumatlaryndan anomaliýa tapýarsyňyz. Bosagany gaty pes (gaty duýgur) kesgitlemegiň adaty netijesi näme?
- A) Duýduryş bermezlik
- B) Hakyky näsazlyk bolmazdan ýygy-ýygydan ýalan pozitiw döretmek ✔
- C) Sensory awtomatiki usulda kalibrläň
- D) Wibrasiýany fiziki taýdan azaltmak
Düşündiriş: Örän pes / duýgur çäk, hatda hakyky kemçilik bolmasa-da duýduryş döredýär; Bu ýalan pozitiwler gereksiz iş wagty we tehniki hyzmat çykdajylaryna sebäp bolýar we wagtyň geçmegi bilen operatoryň duýduryşlara bolan ynamyny ýitirýär. Bosgun sypdyrylan ýalňyşlyklary we ýalan duýduryşlary deňleşdirmek üçin düzüldi.
9. Bölümiň üstündäki çyzgylary önümçilik liniýasynda maşyn görmek bilen tapýarsyňyz. Netijeleriň ygtybarlylygyna haýsy gözegçilik edip bolýan faktor täsir edýär?
- A) Kameranyň markasy
- B) Dolandyryş we yzygiderli yşyklandyryş şertleri ✔
- C) Operatoryň köp ýyllyk tejribesi
- D) Çyzygyň reňkiniň reňki
Düşündiriş: Maşyn görmekde yşyklandyryş, tutuş zynjyryň iň möhüm we dolandyrylýan faktorydyr. Gabat gelmeýän ýa-da ýeterlik däl yşyklandyryş iň gowy algoritmi hem aldadar; dolandyrylýan we gaýtalanýan yşyklandyryş, kölegeleri we şöhleleri dolandyrmak arkaly nädogry maglumatlary peseldýär.
10. Funksional howpsuzlygy talap edýän ulgam üçin AI ýazmak kody bardy. AI ulanmak bilen baglanyşykly jogapkärçiligiň iň takyk beýany haýsy?
- A) AI howpsuzlyk möhüm karary üçin jogapkärçiligi öz üstüne alýar, inerener tassyklamaly däl
- B) AI iň döwrebap model bolany üçin, önümi synagdan geçirmezden howpsuz meýdana alyp bolýar
- C) Howpsuzlyk, synag we standart talaplar üçin jogapkärçilik inerener we gurama degişlidir
- D) Jogapkärçilik diňe kod ýazan AI üpjünçisine degişlidir
Düşündiriş: AI in engineeringener kömekçisi; garalamalary, teklipleri we derňewleri öndürýär, ýöne in engineener we gurama ahyrky netijede fiziki ulgamyň howpsuzlyk, synag we standartlara laýyk gelmegi üçin jogapkärdir (meselem ISO 13849, IEC 61508). AI çykaryşyny barlamazdan howpsuzlyk kritiki ulgamyna goýup bolmaz.