Girdeji:
- Awtomatlaşdyryş ssenarisini giriş / çykyş sanawyna we logiki ädimlere bölmek we AI-den merdiwan / ST taslamasyny talap etmek
- Howpsuzlyk gulplary, gyssagly duralga we ýaryş şertleri boýunça AI-den döredilen PLC logikasyna gözegçilik etmek ukyby
- AI bilen sensor we IoT telemetriýa maglumatlary düşündirilende kalibrlemäni, göwrümi we näsazlyk signallaryny barlamak ukyby
Senagat awtomatizasiýasy elektrik we elektronika in engineeringenerçiliginiň iň täsirli ugurlaryndan biridir: PLC (Programmable Logic Controller) datçiklerden signallary okaýar we hereketlendirijileri, klapanlary we duýduryşlary belli bir logika laýyklykda sürýär. Bu ýerde logiki ýalňyşlyk diňe "ýalňyş çykyş" däl; Dykylan konweýer, açyk galan klapan ýa-da gatnaşmaýan gyssagly duralga hakyky şikeslere sebäp bolup biler. AI awtomatlaşdyryş logikasyny görkezmekde, merdiwan / ST kody teklip etmekde we sensor / IoT telemetriýa maglumatlaryny düşündirmekde çalt; Emma howpsuzlyk gulplary we ygtybarly dizaýn inereneriň jogapkärçiligidir. Bu bölümde, awtomatlaşdyryş ssenarisini AI-e nädip kesgitlemelidigini, döredilen PLC logikasyna nädip gözegçilik etmelidigini we datçigiň maglumatlaryny nädip ygtybarly düşündirip boljakdygyny öwreneris.
Awtomatlaşdyryş ssenarisini düzmek: I / O sanawy we logika ädimleri
AI-e “konweýer programmasyny” aýtmak ýeterlik däl. Ilki bilen prosesi giriş (datçik, düwme), çykyş (motor, klapan, lampa) we logiki ädimlere bölüň. Bu tapawut, haýyşy aýdyňlaşdyrýar we logikany gözegçilikde saklaýar.
Mysal I / O sanawy (ýönekeý ýangyç guýulýan stansiýa): Girişler: I0.0 Başlamak düwmesi, I0.1 Stop düwmesi, I0.2 E-stop (NC), I0.3 Çüýşäni kesgitlemek datçigi, I0.4 Iş sensoryOutputs: Q0.0 konweýer motory, Q0.1 Dolduryjy klapan, Q0.2 roralňyş çyrasy Logiki ädimler: 1) E-stop işlemäge rugsat beriň; Çüýşe datçigi işledilende konweýerini saklaň.3) Dolduryjy klapan açyň; Işleýiş datçigi doly bolanda klapan ýapyň.4) Taşlaýjyny täzeden açyň; Amal gaýtalanýar.5) E-stop ýa-da Stop ähli çykyşlary howpsuz tarapa islendik wagt alyp barýar.
Gowşak gyssagly / güýçli teklip
Gowşak: "Taşlaýjy üçin PLC kod ýazyň." (Netije: I / O salgylary, howpsuzlyk baglanyşyklary we ýagdaý logikasy düşnüksiz; ähtimal howply gutarylmadyk kod.) Güýçli: "I / O sanawyna we ýokardaky logiki ädimlere esaslanýan ýangyç guýulýan stansiýa üçin PLC logika taslamasyny teklip ediň. ENSURE: - E-stop adaty ýapyk şertler bilen gurulýar. klapan "Şol bir wagtyň özünde howply ýagdaý döretmäň (gulplaň). - Her ädimi düşündiriň. Taslamanyň bardygyny aýdyň; howpsuzlyk zynjyry, şowsuz we meýdan synagy inereneriňki. "
PLC logikasyna gözegçilik: Howpsuzlyk, şowsuz, ýaryş şertleri
Öndürilen logika "işleýän ýaly" ýeterlik däl. Bu gözegçilik sanawyna eýeriň:
gözegçilik
Näme gözlemeli
gyssagly duralga
NC aragatnaşygy, şowsuz, iň ýokary ähmiýetli, ähli netijeleri ygtybarly tarapa geçirmek
Özara baglanyşyk
Jedelli netijeler şol bir wagtyň özünde işjeň bolmaly däldir
ýaryş ýagdaýy
Şol bir sikldäki gapma-garşylykly ýumuşlar, kesgitlenmedik ýagdaý
başlangyç ýagdaýy
Güýçlendirilende howpsuz, belli ýagdaýda başlamak
Hasaplaýjy / hasaplaýjy
Dogry logika, aşmak, ýagdaýy täzeden düzmek
datçigiň näsazlygy
Sensor döwülen / gysga utgaşdyrylan ýagdaýynda howpsuz hereket
Gyssagly duralga (E-stop) iň möhüm nokat. Howpsuzlyk funksiýasy ygtybarly bolmaly däldir, ýagny kabel döwülse, kontakt şowsuz bolsa, ulgam howply däl-de, howpsuz tarapa düşmeli. Şonuň üçin “E-stop” adaty ýapyk (NC) kontakt bilen döredilýär; Kabel döwülse, zynjyr açylýar we ulgam saklanýar. Mundan başga-da, diňe programma logikasy ýeterlik däl; Enjam howpsuzlygy zynjyry (howpsuzlyk releli / kontaktory) inerener tarapyndan dizaýn edilmeli we tassyklanmaly.
Duýduryş: AI tarapyndan döredilen merdiwan / ST kodynda E-stopyň adaty açyk () OK) kontakt ýa-da diňe bir programma baýdagy bilen gurnalandygyny görseňiz, bu gowşaklyk. Howpsuzlyk funksiýalary hiç haçan diňe programma üpjünçiliginde galdyrylmaýar; Howpsuz enjamlar zynjyry we degişli enjam howpsuzlygy standartlaryna laýyk gelmek inereneriň jogapkärçiligidir we meýdan synaglary arkaly barlanýar.
Acearyş şertleri we döwlet maşynlary
PLC logikasy aýlawly işleýär; Loghli logika her siklde başdan ahyryna çenli işlenýär. AI käwagt birmeňzeş çykyşy bir ýerde goýýan we başga bir ýere täzeden düzýän gapma-garşy setirleri ýazýar; bu çykyşyň garaşylmadyk ýagdaýda çişmegine sebäp bolýar (ýaryş ýagdaýy). Açyk döwlet enjamy hökmünde çylşyrymly prosesleri gurmak bu töwekgelçiligi peseldýär: ulgam elmydama ýeke-täk, belli bir ýagdaýda, geçişler anyk şertlere baglydyr.
Sensor we IoT maglumatlary düşündirmek: Kalibrleme, birlik, ýalňyş signal
Sensor we IoT telemetriýa maglumatlary (temperatura, basyş, yrgyldy, tok) derňew üçin gymmatly bolsa-da, çig görnüşinde ýalňyş bolup biler. AI bu maglumatlary jemlänsoň, üç zady barlamaly:
- Kalibrleme we masştab. Sensor çig ADC bahasymy ýa-da hakyky fiziki birlikmi? AI 4-20 mA datçigi nädogry ölçäp we fiziki bahany bulaşdyryp biler.
- Bölüm. ° C ýa-da ° F, bar ýa-da kPa, RMS ýa-da iň ýokary? Bölüm bulaşyklygy ähli düşündirişi bozýar.
- Nädogry signallar. Baglanan baha, duýdansyz nola düşmek, okamakdan daşda; Bular hakyky ölçeg däl, ýöne datçigiň / setiriň näsazlygy bolup biler. AI bulary “gyzykly maglumatlar” diýip düşündirse, ýalňyşarsyňyz.
# 4-20 mA datçigi -> fiziki bahany ölçemek (0-100 ° C aralygy) def ma_to_temp (ma): eger ma <3.5: # 4 mA-dan aşakda -> çyzygyň döwülen / ýalňyş gaýdyp gelmegi Hiç biri # bellik nädogry yzyna gaýtarylmaýar (ma - 4.0) / (20.0 - 4.0) * 100.0 okamak üçin [4.0, 12.0, 20.0, 2.0]: t = ma_to_ "FAULT" eger t başga hiç kim f "{t: .1f} C")
Maslahat: IoT maglumatlary düşündirilende ilki bilen "bu baha fiziki taýdan mümkinmi?" Sorag beriň. Otagyň temperatura datçigi 300 ° C okaýan bolsa, bu hakyky däl, belki kalibrleme / setir ýalňyşlygydyr. AI düşündirmezden ozal näsazlyk signallaryny aýyryň.
Mini Case
Bejeriş inereneri, nasosyň IoT yrgyldy maglumatlaryny düşündirýär. AI "soňky hepdede yrgyldy 200% ýokarlandy, derrew şowsuzlyk töwekgelçiligi" diýýär we duýduryş berýär. Inerener çig mallara seredýär: bahasy belli bir wagtdan soň kesgitlenen ýokary mukdarda "ýapyşýar", hiç haçan üýtgemez. Bu titremäni ýokarlandyrman, datçigiň doňmagy / şowsuzlygy. Hakyky mehaniki bölünişikde bahalar üýtgeýär. Inerener datçigi barlaýar; Kabel birikmesi gowşak. AI kesgitlenen bahany "gödek" diýip düşündirdi. Sapak: datçigiň maglumatlaryny düşündirmezden ozal ýalňyş gollary (ýapyk, çäkden çykýan, tüýkürmek) aradan aýyryň; AI çig maglumatlary soramaýar.
Umumy ýalňyşlyklar
- Hiç hili kontakt ýa-da diňe programma üpjünçiligi baýdagy bilen E-stop gurmak (ygtybarly däl).
- Howpsuzlyk funksiýasyny diňe apparat zynjyry bolmazdan programma üpjünçiligine goýmak.
- Gapma-garşy setirler / täzeden düzmek setirleri bilen ýaryş şertini döretmek.
- Energiýa berlende howpsuz başlangyç ýagdaýy kesgitlemezlik.
- Kalibrleme we birligi barlamakdan datçigiň maglumatlaryny düşündirmek.
- Hakyky ölçegler üçin ýalňyş signallary (ýapyk, çäkden daşda).
Gysgaça
- Awtomatlaşdyryş ssenarisini I / O sanawyna bölüň we logiki ädimleri aýdyň we AI-den şeýle soraň.
- Elektron duralga we howpsuzlyk funksiýalary howpsuz däl (NC), iň ýokary ähmiýetli we enjam zynjyry bolmaly; meýdan synaglary bilen tassyklandy.
- Jedelli ýumuşlar ýaryş şertini döredýär; Döwlet enjamy bilen çylşyrymly amallary guruň.
- Howpsuzlyk hiç wagt diňe programma üpjünçiliginde galdyrylmaýar; Inereneriň tassyklamagy hökmanydyr.
- Sensor / IoT maglumatlarynda kalibrleme, birlik we näsazlyk signallary ilki barlanýar.
- Fiziki taýdan mümkin bolmadyk gymmatlyklar we ýapylan okalmalar, hakyky maglumatlar däl-de, näsazlyklaryň alamatlarydyr.
Programma meselesi
Simpleönekeý awtomatlaşdyryş ssenariýasy üçin I / O we logiki ädimleriň sanawyny ýazyň (doldurmak, derwezäni dolandyrmak, derejäni sazlamak); AI-den ST / merdiwan taslamasy üçin soraň. Soňra döredilen logikany barlaň: (1) E-stop şowsuz we ileri tutulýarmy, (2) gapma-garşylykly netijeler üçin gulp barmy, (3) elektrik toguny ygtybarly kesgitlemek kesgitlenýärmi? Aýry-aýrylykda, sensor okalyşlarynyň birnäçesi (birnäçe adaty, biri dykylan, biri aralyk bahasy) barada düşündiriş soraň we kemçilik bahalaryny dogry ýoklaýandygyny barlaň. Islendik ýalňyşlygy düzediň we ýazyň.