தன்னாட்சி கப்பல்கள், ஊடுருவல் பாதுகாப்பு மற்றும் மோதல் தடுப்பு

ஆதாயங்கள்:

• தன்னாட்சி மற்றும் தொலைவிலிருந்து கண்காணிக்கப்படும் கப்பல் (MASS) நிலைகளை வரையறுக்கும் திறன் மற்றும் முடிவு ஆதரவு அமைப்புகளின் பங்கு
• AIS, ரேடார் மற்றும் ECDIS தரவுகளை AI உடன் இணைக்கும் மோதல் தவிர்ப்பு (COLREG) தர்க்கத்தை உள்ளமைக்கும் திறன்
• AI வழிசெலுத்தல் முடிவுகளுக்கான இறுதிப் பொறுப்பு கேப்டன் மற்றும் COLREG விதிகளிடமே உள்ளது என்பதைச் சரிபார்க்கும் திறன்

கடலில் இரண்டு கப்பல்களுக்கு இடையேயான சந்திப்பு பல நூற்றாண்டுகள் பழமையான விதிகளால் நிர்வகிக்கப்படும் ஒரு நுட்பமான நடனம். ஒரு தவறான சூழ்ச்சி என்பது மோதல், உயிர் இழப்பு மற்றும் பெரிய சுற்றுச்சூழல் பேரழிவைக் குறிக்கிறது. இன்று கப்பல்கள்; இது ரேடார், AIS (தானியங்கி அடையாள அமைப்பு; கப்பல்கள் தங்கள் அடையாளம், இருப்பிடம் மற்றும் வழித்தகவல்களை ஒளிபரப்பும் அமைப்பு), ECDIS (மின்னணு வரைபடம்) மற்றும் கேமரா தரவு ஆகியவற்றை இணைக்கும் முடிவு ஆதரவு அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. தன்னாட்சி மற்றும் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படும் கப்பல்கள் (MASS; கடல்சார் தன்னாட்சி மேற்பரப்பு கப்பல்கள்) நிகழ்ச்சி நிரலில் உள்ளன. செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) இந்த சென்சார் இணைவு, சூழ்நிலை மதிப்பீடு மற்றும் சூழ்ச்சிப் பரிந்துரை ஆகியவற்றை வழங்குகிறது. ஆனால் கடலில் வழிசெலுத்துதல் இன்னும் உயிர் பாதுகாப்பு மிகவும் கடுமையான பகுதியாக உள்ளது.

முழுமையான வரம்பு: AI ஆல் பரிந்துரைக்கப்படும் எந்த சூழ்ச்சியும் மோதல் தவிர்ப்பு விதிகளின் (COLREG; கடலில் மோதலைத் தடுப்பதற்கான சர்வதேச விதிமுறைகள்) மற்றும் வழிசெலுத்தலுக்குப் பொறுப்பான அதிகாரி/மாஸ்டர் மதிப்பீட்டின் மூலம் உறுதிப்படுத்தப்படாமல் மேற்கொள்ளப்படாது. சுயாட்சியின் நிலை எதுவாக இருந்தாலும், COLREG இணக்கத்திற்கான பொறுப்பு, நல்ல கடல்சார் நடைமுறை மற்றும் இறுதிப் பாதுகாப்பு ஆகியவை மீளமுடியாமல் மனித பக்கம் (அல்லது முழு தன்னாட்சி, சான்றளிக்கப்பட்ட மற்றும் வகுப்பு-அங்கீகரிக்கப்பட்ட அமைப்பின் எல்லைக்குள்) உள்ளது.

கருத்துக்கள்: COLREG: கப்பல்கள் எவ்வாறு ஒன்றுக்கொன்று தொடர்புடையதாகச் செயல்படுகின்றன என்பதைத் தீர்மானிக்கும் சர்வதேச விதிகள். CPA/TCPA: நெருங்கிய அணுகுமுறை தூரம் மற்றும் மீதமுள்ள நேரம் (நெருக்கமான அணுகுமுறை / CPA க்கு நேரம்). சென்சார் இணைவு: ரேடார், ஏஐஎஸ், கேமரா போன்ற பல்வேறு ஆதாரங்களை ஒரே சூழ்நிலைப் படமாக இணைத்தல். நிறை: தன்னாட்சி/தொலைக்கட்டுப்பாட்டு கடல் வாகனம். நல்ல சீமான்ஷிப்: விதிகளுக்கு அப்பாற்பட்ட அனுபவத்தின் அடிப்படையில் பாதுகாப்பான நடத்தை.

சென்சார் ஃப்யூஷன் மற்றும் நிலை மதிப்பீடு

வழிசெலுத்தல் பாதுகாப்பிற்கான முதல் படி, சுற்றியுள்ள போக்குவரத்தின் துல்லியமான படத்தை உருவாக்குவதாகும். ஒவ்வொரு சென்சாருக்கும் அதன் பலவீனங்கள் உள்ளன: ரேடார் மழை மற்றும் கடல் அலைகளால் பாதிக்கப்படுகிறது, AIS முடக்கப்பட்டிருக்கலாம் அல்லது தவறான/கையாளப்பட்ட தகவல்களை வெளியிடலாம், இரவு மற்றும் பனிமூட்டத்தில் கேமரா பலவீனமாக இருக்கும். இந்த ஆதாரங்களை இணைப்பதன் மூலம், AI ஆனது ஒவ்வொரு இடத்திற்கும் இருப்பிடம், பாதை, வேகம் மற்றும் CPA/TCPA ஆகியவற்றைக் கணக்கிடுகிறது. ஆனால் இணைப்பின் தரம் உள்ளீடுகளின் தரத்தால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது: ஒரு சிறிய மீன்பிடி படகு அதன் AIS அல்லது ரேடார் நிழலில் உள்ள இலக்குடன் கணினியின் படத்தில் இல்லாமல் இருக்கலாம். எனவே, "சுற்றுச்சூழல் தூய்மையானது" என்று AI கூறுவதால், அதன் கவனிப்புப் பாத்திரத்தை அகற்ற முடியாது.

இரண்டாவது படி, ஆபத்தை மதிப்பிடுவது: எந்த இலக்கு மோதலின் அபாயத்தைக் கொண்டுள்ளது, எந்த இலக்கை எதிர்கொள்கிறது வடிவவியலை எதிர்கொள்கிறது (தலைமுகமாகச் சந்திப்பது, குறுக்குவழி, கேட்ச்-அப்). ஒவ்வொரு வடிவவியலுக்கும், COLREG ஆனது யார் "கொடுக்கும் வழி" மற்றும் "நிற்க" கப்பல் யார் மற்றும் எப்படி சூழ்ச்சி செய்வது என்பதை வரையறுக்கிறது. AI இந்த வகைப்பாட்டை வேகமாக செய்கிறது; ஆனால் COLREG க்கு வடிவவியல் மட்டுமல்ல, "நல்ல சீமான்ஷிப் பயிற்சி" தேவைப்படுகிறது: ஒரு ஆரம்ப, தனித்துவமான மற்றும் பெரிய சூழ்ச்சி, ரேடாரில் தெரியும் ஒரு தெளிவான நோக்கம். AI இவற்றைப் பரிந்துரைக்கலாம், ஆனால் அதிகாரி ஆட்சியின் ஆவி மற்றும் உள்ளூர் நிலைமையை விளக்குகிறார்.

எச்சரிக்கை: AIS தரவு நம்பகமான அடையாள ஆதாரமாகத் தோன்றினாலும், அது அணைக்கப்படலாம், தவறாக உள்ளமைக்கப்படலாம் அல்லது வேண்டுமென்றே ஏமாற்றப்படலாம். ஒரு சூழ்ச்சியை AIS ஐ மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்டது ஆபத்தானது; ரேடார், காட்சி கண்காணிப்பு மற்றும் நல்ல கடல்சார் பயிற்சி ஆகியவை ஒன்றாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

COLREG இணக்கம் மற்றும் தன்னாட்சி நிலைகள்

சுயாட்சி என்பது ஒன்றல்ல; இது ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் முழு சுயாட்சிக்கான முடிவு ஆதரவிலிருந்து (மனிதன் தீர்மானிக்கிறது, அமைப்பு பரிந்துரைக்கிறது) ஒரு ஏணியாகும். ஒவ்வொரு படிநிலையிலும் பொறுப்புக்கூறல் மற்றும் சரிபார்ப்பு வேறுபட்டது, ஆனால் பொதுவான இழை இதுதான்: கணினி COLREG உடன் இணங்க வேண்டும், மேலும் முன்மொழியப்பட்ட சூழ்ச்சி விதியின் எழுத்து மற்றும் ஆவி இரண்டிற்கும் இணங்க வேண்டும். AI ஆல் பரிந்துரைக்கப்பட்ட ஒரு சூழ்ச்சியானது ஒரு சட்டவிரோத குறுக்குவழியை பரிந்துரைத்தால், விளையும் கப்பலாக ஸ்டார்போர்டை மாற்றுவதற்குப் பதிலாக, பரிந்துரை நிராகரிக்கப்படும். மேலும், இரண்டு கப்பல்கள் ஒன்றையொன்று "பார்க்கும்" போது விதிகள் தேவைப்படும் ஆரம்ப மற்றும் குறிப்பிடத்தக்க நடவடிக்கை "கடைசி நேரத்தில் சிறிய திருத்தம்" தர்க்கத்திலிருந்து வேறுபடுகிறது.

முக்கியமான பாதுகாப்புச் சிக்கல்: தன்னாட்சி அல்லது முடிவெடுக்கும் அமைப்புகள் தாங்கள் பயிற்றுவிக்கப்பட்ட அல்லது சோதனை செய்யப்பட்ட காட்சிகளுக்கு வெளியே எதிர்பாராதவிதமாக நடந்துகொள்ளலாம் (எ.கா. அசாதாரண படகு வகை, அசாதாரண போக்குவரத்து, சென்சார் செயலிழப்பு). இந்த "வரம்புக்குட்பட்ட நிகழ்வுகளுக்கு", மனித மேற்பார்வை மற்றும் கையகப்படுத்தும் திறன் மிகவும் முக்கியமானது.

சந்திப்பு

COLREG பங்கு

எதிர்பார்த்த சூழ்ச்சி

AI இன் வரம்பு

ஆரம்பத்தில் இருந்து சந்திப்பு

இரு தரப்பும் வழி விடுகின்றன

இரண்டும் ஸ்டார்போர்டுக்கு

வடிவியல் தெளிவாக இல்லை என்றால் அதிகாரி கருத்து

வெளிப்புற மாற்றம்

தனது பேனரில் மற்றவரைப் பார்ப்பவர் வழி விடுகிறார்

ஆரம்ப, குறிப்பிடத்தக்க வருவாய்

முன்னுரிமை விளக்கம் மனிதர்களிடம் உள்ளது

பிடிக்க

வளர்பவன் வழி கொடுக்கிறான்

திறந்த பாஸ்

பிடிப்பது அல்லது வேறுபாடு, எல்லைக்கோடு நிலைமை

குறுகிய சேனல்/போக்குவரத்து பிரிப்பு

உள்ளூர் விதிகள்

பாதையை பின்பற்ற வேண்டாம்

AI இல் உள்ளூர் அறிவு இல்லாமல் இருக்கலாம்

மினி வழக்குகள்

வழக்கு 1 - சட்டவிரோத "திறமையான" சூழ்ச்சி. ஒரு முடிவு ஆதரவு அமைப்பு, எரிபொருள்/நேரத்தின் அடிப்படையில் "திறமையானது" என்பதால், துறைமுகத்திற்கு ஒரு சிறிய திருப்பத்தை எடுக்கும் நிலையில் கப்பலை அறிவுறுத்துகிறது. இருப்பினும், COLREG இந்த வடிவவியலில் தெளிவான மற்றும் தனித்துவமான ஸ்டார்போர்டு சூழ்ச்சியை எதிர்பார்க்கிறது; ஒரு துறைமுக திருப்பம் எதிர்க்கும் கப்பலுக்கான நோக்கங்களை மறைக்கிறது மற்றும் மோதலின் அபாயத்தை அதிகரிக்கிறது. அதிகாரி பரிந்துரையை நிராகரித்து, ஒரு விதியாக, ஆரம்பத்தில் மற்றும் தெளிவாக ஸ்டார்போர்டுக்கு திரும்புகிறார். பாடம்: சூழ்ச்சி முதலில் COLREG உடன் இணங்க வேண்டும்; செயல்திறன் இரண்டாம் நிலை.

வழக்கு 2 - AIS உடன் இலக்கு முடக்கப்பட்டது. "அருகில் எந்த AIS இலக்குகளும் இல்லை, வழிசெலுத்தல் தெளிவாக உள்ளது" என்று ஒரு அமைப்பு கூறுகிறது. ரேடார் மற்றும் தொலைநோக்கிகள் மூலம், லுக்அவுட் ஒரு சிறிய மீன்பிடி படகு அதன் AIS அணைக்கப்பட்டுள்ளது. AIS ஐ மட்டும் நம்பியிருந்தால் ஆபத்தான அணுகுமுறை ஏற்பட்டிருக்கும். பாடம்: சென்சார் இணைவு முழுமையற்ற தரவுகளுடன் வேலை செய்கிறது; லுக்அவுட் மற்றும் ரேடார் கண்காணிப்பு இன்றியமையாதது.

வழக்கு 3 - பார்டர்லைன் கையகப்படுத்தல். தன்னாட்சி சோதனை ஓட்டத்தின் போது, ​​அமைப்பு இதுவரை கண்டிராத ஒரு அசாதாரண சூழ்ச்சியைச் செய்யும் ஒரு படகு எதிர்கொண்டது. அமைப்பு ஒரு தயக்கமான மற்றும் தாமதமான பரிந்துரையை உருவாக்குகிறது. பாலத்தின் மீது காவலாளி நிலைமையை முன்கூட்டியே கவனித்து, கைமுறையாக பாதுகாப்பான சூழ்ச்சியை மேற்கொள்கிறார். பாடம்: மனித மேற்பார்வை மற்றும் விரைவான கையகப்படுத்தும் திறன் ஆகியவை தன்னாட்சி அமைப்புகளின் வரம்பு நிலை நடத்தைக்கு அவசியம்.

நகலெடுக்கக்கூடிய உடனடி வார்ப்புருக்கள்

டெம்ப்ளேட் 1 — என்கவுண்டர் மதிப்பீடு (COLREG கட்டமைப்பு):

பங்கு: நீங்கள் ஒரு வழிசெலுத்தல் பாதுகாப்பு முடிவு ஆதரவு ஆலோசகர். சூழல் (பிரதிநிதி, பயிற்சி நோக்கங்களுக்காக): எனது சொந்த கப்பல் பாடநெறி [x], வேகம் [y];ஒரு இலக்குப் பாடநெறி [a], வேகம் [b], தாங்கி [c] பகுப்பாய்வு; உண்மையான சூழ்ச்சி முடிவு, வழிசெலுத்தல், COLREG மற்றும் நல்ல சீமான்ஷிப் ஆகியவற்றிற்குப் பொறுப்பான அதிகாரியால் எடுக்கப்படுகிறது. AIS ஐ மட்டும் நம்ப வேண்டாம்; ரேடார்/காட்சி கண்காணிப்பையும் வலியுறுத்துங்கள்.

டெம்ப்ளேட் 2 — சென்சார் இணைவு இடைவெளி பகுப்பாய்வு:

வழிசெலுத்தல் சூழ்நிலை படத்தை மதிப்பிடவும் (பிரதிநிதி):ரேடார், AIS மற்றும் கேமரா தரவு சுருக்கம் [...].1) ஒரே ஒரு சென்சார் (ஆபத்து) மூலம் எந்த இலக்குகள் காணப்படுகின்றன?2) AIS ஆஃப்/சந்தேகத்திற்குரிய இலக்குகளின் சாத்தியத்தை நான் எவ்வாறு கையாள வேண்டும்?3) இந்தப் படம் விடுபட்டிருக்கக்கூடிய சூழ்நிலைகளைப் பட்டியலிடுங்கள் (ரேடார் நிழல், மூடுபனி, சிறிய படகுகள் போன்றவற்றைத் தெளிவாக எடுக்கவும்). கவனிப்பு தேவை.

டெம்ப்ளேட் 3 — சுயாட்சி கையகப்படுத்தும் காட்சி:

தன்னாட்சி/முடிவு-உதவி வழிசெலுத்தல் அமைப்புக்கான வரைவு கையகப்படுத்தும் திட்டத்தை உருவாக்கவும்:1) எந்தச் சூழ்நிலைகளில் மனிதன் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும் (வரம்பு வழக்குகள், சென்சார் செயலிழப்பு, வழக்கத்திற்கு மாறான போக்குவரத்து)?2) எச்சரிக்கை மற்றும் கையகப்படுத்துவதற்குத் தேவைப்படும் நேரம்.3) கணினி நம்பகத்தன்மையற்றதாக இருக்கும்போது பாதுகாப்பான இயல்புநிலை நடத்தை என்ன?கட்டுப்பாடு: மனிதனின் இறுதிப் பொறுப்பை வலியுறுத்துங்கள்.

டெம்ப்ளேட் 4 — சூழ்ச்சி பரிந்துரை சரிபார்ப்பு:

COLREG க்கான பின்வரும் சூழ்ச்சி முன்மொழிவைச் சரிபார்க்கவும்:[பரிந்துரைக்கப்பட்ட சூழ்ச்சி மற்றும் வடிவியல்].1) இந்த சூழ்ச்சி விதியின் கடிதத்தைப் பின்பற்றுகிறதா?2) இது முன்கூட்டியே, தனித்துவம் வாய்ந்தது மற்றும் பெரியதா (நல்ல கடற்புலி)?3) எதிர்க்கும் கப்பலின் நோக்கம் தெளிவாக உள்ளதா? 4) இது சட்டத்திற்குப் புறம்பாக உள்ளதா?

பலவீனமான வரியில் / வலுவான வரியில்

பலவீனமான உடனடி:

இந்த இரண்டு கப்பல்களும் நெருங்கி வருகின்றன, நான் என்ன செய்ய வேண்டும்? குறுகிய பாதையைச் சொல்லுங்கள்.

சக்திவாய்ந்த தூண்டுதல்:

பாத்திரம்: நீங்கள் ஒரு வழிசெலுத்தல் பாதுகாப்பு பயிற்சி ஆலோசகர். சூழல் (பிரதிநிதித்துவம்): என் சொந்த கப்பலின் வடிவவியலை எதிர்கொள்வது மற்றும் ஒரு இலக்கு[விளக்கம்]; ரேடார்+AIS+விஷுவல் டேட்டா சுருக்கம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.பணி:1) என்கவுண்டர் வகை மற்றும் COLREG பாத்திரங்களைத் தீர்மானித்தல்.2) சட்டபூர்வ, ஆரம்ப மற்றும் வெளிப்படையான சூழ்ச்சியைப் பரிந்துரைக்கவும்.3) AIS இல்லாவிட்டாலும்/சந்தேகத்திற்குரியதா என்பதை நான் எப்படிச் சரிபார்ப்பது?கட்டுப்பாடு: "COLREG" க்கு பொருத்தமான சூழ்ச்சியை பரிந்துரைக்கவும், "சிறப்பானது அல்ல" இறுதி முடிவு வழிசெலுத்தல் அதிகாரியிடம் உள்ளது என்று கூறவும்.

பலவீனமான ப்ராம்ட் "குறுகிய பாதையை" மட்டுமே கேட்கிறது மற்றும் விதியை புறக்கணிக்கிறது; சக்திவாய்ந்த உடனடி COLREG பாத்திரங்கள், அங்கீகாரம் மற்றும் மனித அதிகாரம் ஆகியவற்றை மையமாகக் கொண்டுள்ளது.

பொதுவான தவறுகள்

• COLREG ஐ விட செயல்திறனை முன்வைத்தல். சூழ்ச்சி முதலில் விதிகள் மற்றும் நல்ல சீமான்களுக்கு இணங்க வேண்டும்; எரிபொருள்/நேரம் இரண்டாம் நிலை.
• AIS ஐ மட்டுமே நம்பியிருக்கிறது. AIS செயலிழந்ததாகவோ, தவறாகவோ அல்லது ஏமாற்றப்பட்டதாகவோ இருக்கலாம்; ரேடார் மற்றும் காட்சி கவனிப்பு அவசியம்.
• "சுற்றுச்சூழல் சுத்தமாக இருக்கிறது" என்று வைத்துக் கொண்டால் முடிவு நிச்சயம். சென்சார் இணைவு முழுமையற்ற தரவுகளுடன் செயல்படுகிறது; கவனிப்பு இன்றியமையாதது.
• எல்லைக்குட்பட்ட சூழ்நிலைகளைப் புறக்கணித்தல். தன்னாட்சி அமைப்பு அது பார்க்காத சூழ்நிலையில் நம்பமுடியாததாக இருக்கலாம்; கையகப்படுத்தும் திட்டம் தேவை.
• சூழ்ச்சியை தாமதமாகவும் சிறியதாகவும் செய்தல். COLREG க்கு ஆரம்ப, குறிப்பிடத்தக்க மற்றும் பெரிய சூழ்ச்சி தேவை; கடைசி நேரத்தில் திருத்தம் நோக்கத்தை மறைக்கிறது.

சுருக்கமாக

ஊடுருவல் பாதுகாப்பு மற்றும் மோதல் தவிர்ப்பு என்பது சென்சார் ஃப்யூஷன் மற்றும் சூழ்நிலை மதிப்பீட்டால் AI ஆதரிக்கப்படும் பகுதி, ஆனால் வாழ்க்கை பாதுகாப்பு மிகவும் கூர்மையானது. ஒவ்வொரு சூழ்ச்சி பரிந்துரையும் COLREG இன் எழுத்து மற்றும் ஆவிக்கு இணங்க வேண்டும், AIS ஐ மட்டும் நம்பக்கூடாது, "சுற்றுச்சூழல் தெளிவாக உள்ளது" வெளியீடு தேடலை அகற்றக்கூடாது, மேலும் தன்னாட்சி அமைப்புகளுக்கான மனித கையகப்படுத்தும் திறன் பாதுகாக்கப்பட வேண்டும். இறுதி பாதுகாப்பு பொறுப்பு வழிசெலுத்தல் அதிகாரி மற்றும் கேப்டனிடம் உள்ளது.

விண்ணப்ப பணி

பிரதிநிதி சந்திப்பு காட்சியை உருவாக்கவும் (உங்கள் கப்பல் மற்றும் இலக்கு, வடிவியல் மற்றும் சென்சார் தரவு). AI ஆனது “சந்திப்பு மதிப்பீடு” டெம்ப்ளேட்டைப் பயன்படுத்தவும், மேலும் சந்திப்பு வகை மற்றும் COLREG பாத்திரங்களைக் குறிப்பிடவும். "சூழ்ச்சி பரிந்துரை சரிபார்ப்பு" டெம்ப்ளேட்டுடன் இணங்க முன்மொழியப்பட்ட சூழ்ச்சியை சோதிக்கவும். AIS-கவர் செய்யப்பட்ட இலக்கின் சாத்தியத்தைச் சேர்த்து, சென்சார் இணைவின் இடைவெளிகளைப் பற்றி விவாதிக்கவும். இறுதி முடிவு யாரிடம் உள்ளது மற்றும் கையகப்படுத்தும் விதிமுறைகளை எழுதுங்கள்.

சரிபார்ப்பு பட்டியல்

• [ ] நான் முதலில் COLREG மற்றும் நல்ல கடற்படையின் அடிப்படையில் சூழ்ச்சியை மதிப்பீடு செய்தேன்.
• [ ] நான் AIS ஐ மட்டுமே ஆதாரமாகக் கருதவில்லை; நான் ரேடார் மற்றும் காட்சி கவனிப்பை சேர்த்தேன்.
• [ ] "சுற்றுச்சூழல் தூய்மையானது" வெளியீட்டைத் தேடுவதன் மூலம் காப்புப் பிரதி எடுத்தேன்.
• [ ] சென்சார் ஃப்யூஷன் (சிறிய படகு, மூடுபனி) தரவு கேஸ்கள் காணாமல் போனதைப் பற்றி நான் நினைத்தேன்.
• [ ] நான் தன்னாட்சி/முடிவு-ஆதரவு அமைப்புக்கான கையகப்படுத்தும் நிபந்தனைகளை வரையறுத்தேன்.
• [ ] இறுதி வழிசெலுத்தல்/சூழ்ச்சி முடிவை பொறுப்பான அதிகாரி மற்றும் கேப்டனிடம் விட்டுவிட்டேன்.