விமான இயக்கவியல், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் தன்னாட்சி

ஆதாயங்கள்:

• விமானக் கட்டுப்பாட்டுச் சட்டங்கள், நிலைப்புத்தன்மை பகுப்பாய்வு மற்றும் தன்னாட்சி அமைப்பு கட்டமைப்பில் AI இன் பங்கு மற்றும் வரம்புகளைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்
• விமான சுயாட்சியில் வலுவூட்டல் கற்றல் மற்றும் மாதிரி அடிப்படையிலான கட்டுப்பாடு எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகிறது என்பதை எடுத்துக்காட்டுகளுடன் விளக்கும் திறன்
• விமான உறை, ஸ்திரத்தன்மை விளிம்பு மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நடத்தை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு வெளியீடுகளை சரிபார்க்கும் திறன்

ஒரு விமானம் தானே நேராக காற்றில் பறக்காது; இது தொடர்ந்து தொந்தரவு செய்யப்பட்ட சமநிலையை மீண்டும் நிலைநிறுத்துகிறது. ஃப்ளைட் டைனமிக்ஸ் என்பது இந்த சமநிலையின் அறிவியலாகும்: விமானம் சக்திகள் மற்றும் தருணங்களின் கீழ் எவ்வாறு நகர்கிறது, காற்றின் அடியிலிருந்து (நிலைத்தன்மை) மீண்டு வருகிறதா, பைலட் அல்லது கணினியிலிருந்து வரும் கட்டளைகளுக்கு அது எவ்வாறு பதிலளிக்கிறது என்பதை இது ஆய்வு செய்கிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது இந்த இயக்கவியலை விரும்பிய நடத்தைக்கு வளைக்கும் மூளையாகும்: விமானக் கட்டுப்பாட்டுச் சட்டங்கள் (சென்சார் அளவீடுகளை எடுத்து கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளுக்கு கட்டளைகளை உருவாக்கும் வழிமுறைகள்) விமானத்தை எல்லா நேரங்களிலும் நிலையானதாகவும் நிர்வகிக்கக்கூடியதாகவும் வைத்திருக்கும்.

செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) இத்துறையில் பாரம்பரிய பொறியியல் மற்றும் சுயாட்சி ஆகிய இரண்டிலும் பங்கு வகிக்கிறது. கிளாசிக்கல் பக்கத்தில், இது ஸ்திரத்தன்மை பகுப்பாய்வு, கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்பு மற்றும் உருவகப்படுத்துதல் அமைப்பை துரிதப்படுத்துகிறது. சுயாட்சி பக்கத்தில், வலுவூட்டல் கற்றல் (சோதனை மற்றும் பிழை மூலம் வெகுமதி சமிக்ஞையின் அடிப்படையில் ஒரு முகவர் கற்றல் நடத்தை) போன்ற முறைகள் சிக்கலான பணிகளில் கொள்கைகளை உருவாக்குகின்றன. ஆனால் விமானக் கட்டுப்பாடு என்பது பிழையானது உடனடி மற்றும் மீள முடியாத ஒரு துறையாகும்: நிலையற்ற கட்டுப்பாட்டுச் சட்டம் வினாடிகளில் விமானத்தை இழக்க நேரிடும். எனவே, விமான உறை, ஸ்திரத்தன்மை விளிம்பு மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நடத்தை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் சரிபார்க்கப்படாமல் AI-உருவாக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு ஆதாயங்கள் அல்லது கொள்கைகள் விமானத்தில் வைக்கப்படவில்லை.

கருத்துகள்: விமான உறை: விமானம் பாதுகாப்பாக பறக்கக்கூடிய வேகம்-உயர-சுமை காரணி வரம்புகள். ஸ்திரத்தன்மை விளிம்பு: ஆதாய விளிம்பு மற்றும் கட்ட விளிம்பு; கட்டுப்பாட்டு வளையம் உறுதியற்ற தன்மையிலிருந்து எவ்வளவு தூரம் உள்ளது என்பதற்கான அளவீடு. தோல்வி-பாதுகாப்பு: ஒரு கூறு தோல்வியடையும் போது கணினி பாதுகாப்பான நிலைக்கு நுழைகிறது. PID: விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்; மிகவும் பொதுவான கிளாசிக்கல் கட்டுப்படுத்தி அமைப்பு.

நிலைப்புத்தன்மை, கட்டுப்பாடு சட்டம் மற்றும் AI இன் பங்கு

கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பின் அடிப்படையானது திறந்த வளைய இயக்கவியலைப் புரிந்துகொள்வது மற்றும் மூடிய வளையத்தை விரும்பிய நடத்தைக்கு கொண்டு வருவது. பொறியாளர் விமானத்தின் இயக்கத்தின் சமன்பாடுகளை நேராக்குகிறார், பரிமாற்ற செயல்பாடுகளைப் பெறுகிறார், மேலும் ஒரு கட்டுப்படுத்தியை வடிவமைக்கிறார் (எ.கா. PID அல்லது மாநில பின்னூட்டத்துடன்). AI இந்த செயல்பாட்டில் இயற்கணித இடைநிலை படிகளை நினைவுபடுத்துகிறது, ரூட் லோகஸ் விளக்கத்தில் உதவுகிறது, MATLAB/Python கட்டுப்பாட்டு நூலகங்களுடன் ஸ்கிரிப்ட்களை எழுதுகிறது மற்றும் ஒரு பேஆஃப் தொகுப்பின் நிலைத்தன்மை விளிம்புகளைக் கணக்கிடும் குறியீட்டை உருவாக்குகிறது.

முக்கியமான விஷயம் இதுதான்: நல்ல செயல்திறன் என்பது நல்ல ஸ்திரத்தன்மை விளிம்பைக் குறிக்காது. AI ஆல் பரிந்துரைக்கப்பட்ட ஆக்கிரமிப்பு ஆதாயம் உருவகப்படுத்துதலில் மிக விரைவான மற்றும் கூர்மையான பதிலைக் கொடுத்திருக்கலாம், ஆனால் ஆதாய வரம்பை 2 dB ஆகவும், கட்ட விளிம்பை 15 டிகிரியாகவும் குறைத்திருக்கலாம். விமானப் பயணத்தில், குறைந்தபட்சம் 6 dB ஆதாய விளிம்பு மற்றும் 45 டிகிரி கட்ட விளிம்பு பொதுவாக இலக்காகக் கொள்ளப்படுகிறது; ஏனெனில் உண்மையான விமானத்தில், சென்சார் சத்தம், ஆக்சுவேட்டர் தாமதம் மற்றும் மாடலிங் பிழைகள் இந்த விளிம்பிற்கு காரணமாகின்றன. போதுமான ஹெட்ரூமை விட்டுச் செல்லாத ஒரு கட்டுப்படுத்தி உருவகப்படுத்துதலில் சரியானதாகத் தோன்றலாம், ஆனால் உண்மையில் உறுதியற்ற நிலைக்குச் செல்லலாம் (சுழற்சி அலைவு அல்லது வேறுபாடு வரம்பு).

எச்சரிக்கை: உருவகப்படுத்துதலில் ஒரு கட்டுப்படுத்தியின் "சுத்தமான" பதில் உண்மையான உலகத்திற்கு உத்தரவாதம் இல்லை. உருவகப்படுத்துதல் பொதுவாக ஒரு சிறந்த ஆக்சுவேட்டர், தாமதம் இல்லாத சென்சார் மற்றும் ஒரு முழு மாதிரியை எடுத்துக்கொள்கிறது. ஸ்திரத்தன்மையின் விளிம்பு என்பது இலட்சியத்திலிருந்து இந்த விலகல்களுக்கு எதிராக துல்லியமாக உங்கள் தாங்கல் ஆகும்; அதை தியாகம் செய்யும் செயல்திறன் காகிதத்தில் உள்ளது.

சுயாட்சி மற்றும் கற்றல் கட்டுப்பாடு: எல்லைகள்

தன்னாட்சி அமைப்புகளில், AI மிகவும் ஆழமாக செயல்படும்: வழித் திட்டமிடல், தடைகளைத் தவிர்ப்பது, தரையிறக்கம், மந்தை ஒருங்கிணைப்பு போன்ற பணிகளில் கற்றல் கொள்கைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு உருவகப்படுத்துதல் சூழலில் மில்லியன் கணக்கான சோதனைகளைச் செய்வதன் மூலம் வலுவூட்டல் கற்றல் ஒரு நல்ல நடத்தைக் கொள்கையைக் கண்டறிய முடியும். இருப்பினும், விமானப் போக்குவரத்தில் கற்றல் கட்டுப்பாடு இரண்டு முக்கிய சவால்களைக் கொண்டுள்ளது: விளக்கம் மற்றும் உறுதி. ஒரு நரம்பியல் நெட்வொர்க் கொள்கை சிக்கல்களை ஏன் எளிதாக நியாயப்படுத்த முடியாது, மேலும் அது முழு உள்ளீட்டு இடத்திலும் பாதுகாப்பாக செயல்படும் என்று கணித ரீதியாக உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது.

அதனால்தான் நடைமுறை கட்டமைப்பு பொதுவாக அடுக்குகளாக இருக்கும்: கற்றல் கூறு வெளிப்புற அடுக்கில் (திட்டமிடல், பரிந்துரை) செயல்படுகிறது, ஆனால் கீழ் அடுக்கில் கிளாசிக்கல், பகுப்பாய்வு செய்யக்கூடிய மற்றும் சரிபார்க்கக்கூடிய "பாதுகாப்பு உறை" அல்லது பாதுகாப்பு மானிட்டர் உள்ளது. இந்த கட்டுப்படுத்தி விமான உறை மற்றும் பாதுகாப்பு விதிகளுடன் கற்றல் அடுக்கின் கட்டளைகளை வடிகட்டுகிறது; அது எல்லை மீறலைக் கண்டால், அது பாதுகாப்பான நடத்தைக்கு மாறுகிறது. AI இன் படைப்பாற்றல் கிளாசிக்கல் கட்டுப்பாட்டின் உறுதியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

அணுகுமுறை

நன்மை

விமானப் போக்குவரத்தில் எல்லைப்புறம்

PID / கிளாசிக்

பகுப்பாய்வு செய்ய முடியும், நிலைத்தன்மையை நிரூபிக்க முடியும்

மிகவும் சிக்கலான பணிகளுக்கு போதுமானதாக இல்லை

மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC)

தடைகளைத் தெளிவாகக் கூறுகிறது

கணக்கீட்டு சுமை, மாதிரி சார்பு

வலுவூட்டல் கற்றல்

சிக்கலான பணியில் வலுவான கொள்கை

உத்தரவாதம்/விளக்கத்திறன் பலவீனமானது, சிம்-ட்ரூத் இடைவெளி

அடுக்கு (கற்றவர் + பாதுகாப்பு உறை)

படைப்பாற்றல் + உறுதி

உறை வடிவமைப்பு மற்றும் சரிபார்ப்பு செலவு

உதவிக்குறிப்பு: கற்றல் கொள்கையை மதிப்பிடும்போது, ​​"மோசமான நடத்தை" பற்றிக் கேட்கவும், "சராசரி செயல்திறன்" அல்ல. ஒரு RL முகவர் 10,000 காட்சிகளில் 9,990 இல் சிறந்து விளங்கினால், 10 இல் உறையிலிருந்து விமானத்தை வெளியேற்றினால், அந்த 10 காட்சிகள் விமானப் பயணத்தில் ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதவை. பாதுகாப்பு சராசரியாக இல்லாமல் மோசமான நிலையில் அளவிடப்படுகிறது.

பலவீனமான வரியில் / வலுவான வரியில்

பலவீனமான உடனடி:

இந்த ட்ரோனுக்கு நல்ல PID ஆதாயத்தைக் கொடுங்கள்.

சக்திவாய்ந்த தூண்டுதல்:

பங்கு: நீங்கள் ஒரு விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பொறியாளர்; பாதுகாப்பு-முக்கியமான ஒழுக்கத்துடன் இணங்கவும். சூழல் (பிரதிநிதித்துவம்): ஒரு சிறிய மல்டிகாப்டரின் உயர சுழற்சிக்கான நேர்கோட்டு மாதிரி [பரிமாற்ற செயல்பாடு அல்லது நிறை/உந்துதல் தரவு] விமானப் போக்குவரத்துக்கான இலக்கு விளிம்புகளுடன் ஒப்பிடுக (>=6 dB, >=45°); மார்ஜின் போதுமானதாக இல்லாவிட்டால் ஆதாயத்தை எவ்வாறு சரிசெய்வது? கட்டுப்பாடு: ஆக்சுவேட்டர் தாமதம் மற்றும் சென்சார் சத்தம் விளிம்பில் சாப்பிடும் என்பதை எனக்கு நினைவூட்டு; "சரியாக சிறந்தது" என்று சொல்லாதீர்கள், உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் வன்பொருளில் சரிபார்ப்பு தேவை என்பதை வலியுறுத்துங்கள்.

நகலெடுக்கக்கூடிய உடனடி வார்ப்புருக்கள்

டெம்ப்ளேட் 1 — நிலைப்புத்தன்மை விளிம்பு கணக்கீடு ஸ்கிரிப்ட்:

பின்வரும் ஓப்பன்-லூப் பரிமாற்ற செயல்பாட்டிற்கான பைதான்-கட்டுப்பாட்டுடன்: (அ) உடல் வரைபடத்தை வரையவும்; (ஆ) ஆதாய வரம்பு மற்றும் கட்ட வரம்பை எண்ணியல் ரீதியாக கணக்கிடுதல்; (c) இவற்றை விமான இலக்குகளுடன் ஒப்பிடும் வெளியீட்டை உருவாக்கவும் (>=6 dB, >=45°). குறியீடு கருத்து தெரிவிக்கப்படட்டும்; ஒவ்வொரு அடியும் என்ன செய்கிறது என்பதை விளக்கவும். பரிமாற்ற செயல்பாடு: [num/den]

டெம்ப்ளேட் 2 — விமான உறை வரம்பு கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்பு:

ஒரு தன்னாட்சி விமானத்திற்கான பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு தர்க்கத்தை வடிவமைக்க எனக்கு உதவுங்கள்: நுழைவதில் திட்டமிடுபவர் கட்டளை, கட்டுப்பாடுகள்[வேகம், உயரம், சுமை காரணி, சுருதி வரம்புகள்]. கட்டுப்படுத்தி கட்டளையை எவ்வாறு வடிகட்ட வேண்டும், வரம்பு மீறப்பட்டால் அது எந்த பாதுகாப்பான நடத்தைக்கு மாற வேண்டும்? இதை போலிக் குறியீட்டில் எழுதி, ஒவ்வொரு முடிவிற்கும் காரணங்களைக் குறிப்பிடவும்.

வார்ப்புரு 3 — RL கொள்கை மதிப்பீட்டுத் திட்டம்:

விமானப் போக்குவரத்தில் வலுவூட்டல் கற்றல் கொள்கையைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், ஒரு மதிப்பீட்டுத் திட்டத்தை நிறுவவும்: (அ) நான் என்ன விளிம்பு மற்றும் மோசமான சூழ்நிலைகளை சோதிக்க வேண்டும்; (ஆ) சிம்-டு-ரியல்கேப்பை நான் எப்படி அளவிடுவது; (c) நான் எப்படி மோசமான பாதுகாப்பைப் புகாரளிக்கிறேன், சராசரி அல்ல; (ஈ) இதில் பாதுகாப்புக் கட்டுப்படுத்தி செயல்படுத்தப்பட வேண்டும். முடிவு சரிபார்ப்புப் பட்டியலாக இருக்கட்டும்.

டெம்ப்ளேட் 4 — தோல்வி முறை மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான பகுப்பாய்வு:

பின்வரும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிற்கான தோல்வி முறைகளை பட்டியலிடுங்கள் [சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள், கணக்கியல் அலகு] மற்றும் ஒவ்வொன்றிற்கும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நடத்தையை பரிந்துரைக்கவும்: சென்சார் தோல்வி, ஆக்சுவேட்டர் ஒட்டுதல், கணக்கியல் தாமதம், தகவல் தொடர்பு இழப்பு. ஒவ்வொரு தோல்விக்கும் ஒரு கண்டறிதல் முறை மற்றும் பாதுகாப்பான நிலை மாற்ற உத்தியை எழுதவும். குறிப்பாக தோல்வியின் ஒற்றை புள்ளியைக் குறிக்கவும்.

மினி வழக்குகள்

வழக்கு 1 - ஆக்கிரமிப்பு ஈவுத்தொகை உண்ணுதல். UAV இன் பிட்ச் சுழற்சிக்காக AI இலிருந்து ஒரு ஆக்கிரமிப்பு ஆதாயத்தை ஒரு குழு பெறுகிறது; உருவகப்படுத்துதலின் எழுச்சி நேரம் 0.4 வினாடிகளில் ஈர்க்கக்கூடியதாக உள்ளது. AI ஆல் பரிந்துரைக்கப்பட்ட விளிம்பு கணக்கிடப்படும் போது, ​​ஆதாய வரம்பு 3.2 dB மற்றும் கட்ட விளிம்பு 22 டிகிரி; விமான இலக்குகளுக்குக் கீழே (6 dB, 45°). உண்மையான விமானத்தில், 50 எம்எஸ் ஆக்சுவேட்டர் தாமதம் சேர்க்கப்படும் போது, ​​சிஸ்டம் வரம்பு சுழற்சி ஊசலாடுகிறது. ஆதாயம் 40% குறைக்கப்பட்டு, பங்கு இலக்கை நோக்கி இழுக்கப்படுகிறது, எழுச்சி நேரம் 0.7 வினாடிக்கு அதிகரிக்கிறது, ஆனால் அமைப்பு வலுவாக உள்ளது. பாடம்: பங்குடன் சமநிலை செயல்திறன்; உருவகப்படுத்துதல் உண்மைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது.

வழக்கு 2 - அடுக்கு கட்டிடக்கலை விமானத்தை சேமிக்கிறது. 5,000 உருவகப்படுத்தப்பட்ட தரையிறக்கங்களில் 99.7% இல் தன்னாட்சி தரையிறக்கத்திற்கான பயிற்சி பெற்ற RL கொள்கை வெற்றிகரமாக உள்ளது. ஒரு மோசமான ஸ்கேனில், 14 சூழ்நிலைகளில் குறுக்கு காற்று ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பை மீறும் போது, ​​கொள்கை விமானத்தை ஓடுபாதையில் இருந்து இயக்குகிறது என்பதை சோதனைக் குழு கண்டறிந்துள்ளது. கற்றல் அடுக்கின் கீழ் வைக்கப்பட்டுள்ள ஒரு எளிய பாதுகாப்பு உறை, குறுக்கு காற்று மற்றும் விலகல் வரம்பு மீறல்களின் போது ஒரு கோ-அரவுண்ட் கட்டளையை வழங்குகிறது; அனைத்து 14 காட்சிகளும் பாதுகாப்பாக விளைகின்றன. பாடம்: கற்றல் அடுக்கு ஒரு உன்னதமான பாதுகாப்பு வலையுடன் இருக்க வேண்டும்.

வழக்கு 3 - ஒற்றை புள்ளி தவறு கவனிக்கப்படவில்லை. ஒரு வடிவமைப்பில், ஒற்றை ஏர்ஸ்பீட் சென்சார் கட்டுப்பாட்டு சட்டம் மற்றும் எச்சரிக்கை அமைப்பு இரண்டையும் வழங்குகிறது. AI இன் தோல்வி பயன்முறை பகுப்பாய்வு, இந்த சென்சார் தடுக்கப்பட்டால், கட்டுப்பாடு மற்றும் எச்சரிக்கை இரண்டும் ஒரே நேரத்தில் ஏமாற்றப்படும், அதாவது ஒரு புள்ளி தோல்வி. குழு இரண்டாவது சுயாதீன வேக மூலத்தை (எ.கா. ஜி.பி.எஸ்-அடிப்படையிலான வேகம் அல்லது இரண்டாவது பிடோட்) மற்றும் முரண்பாடு கண்டறிதல் ஆகியவற்றைச் சேர்க்கிறது. பாடம்: பாதுகாப்பு-முக்கியமான உள்ளீட்டின் ஒற்றை ஆதாரத்தைச் சார்ந்திருப்பது ஒரு பாதிப்பாகும், அது கண்டறியப்பட வேண்டும்.

பொதுவான தவறுகள்

• நிலைத்தன்மையுடன் குழப்பமான செயல்திறன். விரைவான பதில் என்பது வலிமையைக் குறிக்காது; போதுமான விளிம்பு உண்மையில் உறுதியற்ற தன்மையை உருவாக்குகிறது.
• உருவகப்படுத்துதலை யதார்த்தமாக தவறாகப் புரிந்துகொள்வது. ஐடியல் ஆக்சுவேட்டர்/சென்சார் எனக் கருதும் உருவகப்படுத்துதல் தாமதம் மற்றும் இரைச்சலைப் புறக்கணிக்கிறது; வன்பொருளில் சரிபார்ப்பு அவசியம்.
• சராசரி செயல்திறனை நம்பியிருக்கிறது. பாதுகாப்பு மோசமான நிலையில் அளவிடப்படுகிறது; அரிதான ஆனால் ஆபத்தான காட்சிகள் ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதவை.
• மேற்பார்வையின்றி கற்றல் கொள்கையைப் பயன்படுத்துதல். உத்தரவாதமளிக்க முடியாத ஒரு நரம்பியல் நெட்வொர்க் கிளாசிக்கல் பாதுகாப்பு உறை இல்லாமல் பறக்கவிடப்படாது.
• தோல்வி முறைகளைத் தவிர்ப்பது. ஒற்றை புள்ளி தோல்விகள் மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நடத்தை ஆரம்பத்தில் இல்லாமல் வடிவமைப்பின் முடிவில் கருதப்பட்டால், அது மிகவும் தாமதமாகிவிடும்.

சுருக்கமாக

விமானக் கட்டுப்பாடு என்பது பிழையானது உடனடி மற்றும் மாற்ற முடியாத ஒரு பகுதி. AI நிலைத்தன்மை பகுப்பாய்வு, கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்பு, உருவகப்படுத்துதல் அமைப்பு மற்றும் சுயாட்சி கொள்கைகளை துரிதப்படுத்துகிறது; ஆனால் நல்ல செயல்திறன் என்பது நல்ல நிலைப்புத்தன்மையை குறிக்காது, மேலும் கற்றல் கொள்கைகள் உத்தரவாதம்/விளக்கத்திறன் அடிப்படையில் பலவீனமாக உள்ளன. நடைமுறைப் பாதுகாப்பு என்பது, கற்றல் அடுக்கை கிளாசிக்கல் பாதுகாப்பு உறையுடன் இணைக்கும் அடுக்கு கட்டமைப்பில் உள்ளது மற்றும் விமான உறை, நிலைப்புத்தன்மை விளிம்பு, மோசமான நிலை மற்றும் தோல்வி முறை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஒவ்வொரு கட்டுப்படுத்தியின் சரிபார்ப்பும் உள்ளது. பாதுகாப்பு சராசரியாக அளவிடப்படுகிறது, ஆனால் மோசமான நிலையில்.

விண்ணப்ப பணி

எளிமையான கட்டுப்பாட்டுச் சிக்கலுக்கான பிரதிநிதி மாதிரியை வரையறுக்கவும் (எ.கா. மல்டிகாப்டர் உயர வளையம்). AI ஐப் பயன்படுத்தி, (அ) ஆரம்ப ஆதாயத் தொகுப்பு மற்றும் நிலைப்புத்தன்மைக் கணக்கீட்டு ஸ்கிரிப்டை உருவாக்குதல், தர்க்கத்தைச் சரிபார்த்தல், (ஆ) இலக்கு விளிம்புகளுடன் ஒப்பிடுதல் மற்றும் போதுமானதாக இல்லை என்றால் சரிசெய்தல், (இ) தோல்விப் பயன்முறை மற்றும் கணினிக்கான தோல்வி-பாதுகாப்பான பட்டியலை உருவாக்குதல். சூடோகோடில் பாதுகாப்பு உறை தர்க்கத்தை வடிவமைத்து மோசமான சூழ்நிலைகளை எழுதவும்.

சரிபார்ப்பு பட்டியல்

• [ ] நான் கட்டுப்படுத்தி ஆதாயம் மற்றும் கட்ட விளிம்பை கணக்கிட்டு விமான இலக்குடன் ஒப்பிட்டேன்.
• [ ] ஆக்சுவேட்டர் தாமதம்/சென்சார் சத்தத்தின் கீழ் உருவகப்படுத்துதல் முடிவை சோதித்தேன்.
• [ ] நான் சராசரியாக இல்லாமல் மோசமான நடத்தை மூலம் செயல்திறனை மதிப்பீடு செய்தேன்.
• [ ] கற்றல் கொள்கைகளுக்கான உன்னதமான பாதுகாப்பு உறையை நான் வரையறுத்தேன்.
• [ ] நான் தோல்வி முறைகள் மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நடத்தைகளை பட்டியலிட்டுள்ளேன்.
• [ ] நான் ஒற்றை புள்ளி தவறுகளை குறியிட்டு சுதந்திரத்தை சேர்த்தேன்.