ஆதாயங்கள்:
- OpenCV உடன் அடிப்படை பட செயலாக்க படிகளை அமைக்கும் திறன் மற்றும் AI இன் உதவியுடன் அவற்றை தரக் கட்டுப்பாட்டு வரிக்கு மாற்றியமைக்கும் திறன்
- சரியான சூழலுடன் AI க்கு வெளிச்சம், அளவுத்திருத்தம் மற்றும் நுழைவு போன்ற பார்வை அமைப்பு முடிவுகளை வழங்கும் திறன்
- இயந்திர பார்வை முடிவுகளின் தவறான வகைப்படுத்தலின் ஆபத்து மற்றும் சரிபார்ப்பு தேவை ஆகியவற்றை மதிப்பிடும் திறன்
தொகுதி தேர்வு
1. மெகாட்ரானிக்ஸில் AI-உருவாக்கப்பட்ட என்ஜின் டிரைவிங் கோட் விஷயத்தில், பின்வரும் எந்த படிநிலைகளை தொடங்குவதற்கு முன் தவிர்க்கக்கூடாது?
- A) வரையறுக்கப்பட்ட/பாதுகாப்பான சூழலில் குறியீட்டின் சரிபார்ப்பு மற்றும் மதிப்பாய்வு ✔
- B) குறியீட்டின் கருத்து வரிகளை நீக்குதல்
- C) மாறி பெயர்களை துருக்கிய மொழியில் மொழிபெயர்த்தல்
- D) குறியீட்டை நேரடியாக உற்பத்தி வரிசையில் பதிவேற்றுதல்
விளக்கம்: AI-உருவாக்கப்பட்ட உட்பொதிக்கப்பட்ட குறியீடு, தவறான திசையில் அல்லது அதிகப்படியான மின்னோட்டத்துடன், வன்பொருள் மற்றும் சுற்றுச்சூழலுக்கு சேதத்தை ஏற்படுத்தும். குறியீட்டை முதலில் உருவகப்படுத்துதல் அல்லது தற்போதைய/வேக வரம்புகளுடன் பாதுகாப்பான சோதனைச் சூழலில் சரிபார்ப்பது பொறியாளர் விட்டுவிட முடியாத ஒரு படியாகும்.
2. ஆறு-அச்சு ரோபோ கைக்கான தலைகீழ் இயக்கவியல் தீர்வை AIயிடம் கேட்டீர்கள். அச்சுப்பொறியைப் பாதுகாப்பாகப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு முதலில் என்ன செய்ய வேண்டும்?
- A) தீர்வை நேரடியாக ரோபோவுக்கு அனுப்புதல்
- B) கூட்டுக் கோணங்கள் வரம்புகளுக்குள்ளும் வேலை செய்யும் இடத்திலும் இருப்பதைச் சரிபார்க்கவும் ✔
- C) ரோபோவின் நிறத்தை மாற்றுதல்
- D) முதல் தீர்வை மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்டு மற்றவற்றைப் புறக்கணித்தல்
விளக்கம்: தலைகீழ் இயக்கவியல் பெரும்பாலும் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட தீர்வுகளை உருவாக்குகிறது, மேலும் சில கூட்டு வரம்புகளை மீறலாம் அல்லது ஒருமைப் புள்ளிகளில் விழும். தீர்வு கூட்டு வரம்புகள் மற்றும் அணுகக்கூடிய பணியிடத்திற்குள்ளேயே உள்ளது என்பதை எண்ணியல் ரீதியாக சரிபார்க்க வேண்டியது அவசியம்.
3. மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் AI சென்சார் அளவீடுகளை எடுக்க நீங்கள் குறியீட்டை எழுதியுள்ளீர்கள், மேலும் குறியீடு முக்கிய வளையத்தில் தாமதத்தைப் (1000) பயன்படுத்துகிறது. இது ஏன் ஒரு பிரச்சனையாக இருக்கலாம்?
- A) தாமதம் () நினைவகத்தை நிரந்தரமாக சிதைக்கிறது
- B) தாமதம்() தடுக்கிறது மற்றும் நிகழ்நேர பதிலைத் தடுக்கிறது ✔
- C) தாமதம்() 8-பிட் செயலிகளில் மட்டுமே வேலை செய்கிறது
- D) தாமதம்() உணரியை உடல் ரீதியாக வெப்பப்படுத்துகிறது
விளக்கம்: `தாமதம்()` தடுக்கிறது; அந்த நேரத்தில் செயலியால் வேறு எந்த வேலையும் செய்ய முடியாது, குறுக்கீடுகள் தவிர அனைத்து பணிகளும் நிறுத்தப்படும். நிகழ்நேர மெகாட்ரானிக் அமைப்புகளில், இது சென்சார் ரீடிங்குகளை தவறவிடுவதற்கும் பதில் தாமதத்திற்கும் வழிவகுக்கிறது; தடுக்காத (மில்லிஸ் அடிப்படையிலான) அமைப்பு விரும்பப்படுகிறது.
4. நீங்கள் மொபைல் ரோபோவில் IMU (கைரோஸ்கோப்) மற்றும் குறியாக்கி தரவை இணைக்கிறீர்கள். நிரப்பு அல்லது கல்மான் வடிகட்டியைப் பயன்படுத்துவதன் முக்கிய நோக்கம் என்ன?
- A) சென்சார்களின் எண்ணிக்கையை குறைக்க
- B) வெவ்வேறு உணரிகளின் வலிமையை ஒருங்கிணைத்தல் மற்றும் சறுக்கல் மற்றும் இரைச்சலைக் குறைத்தல் ✔
- C) தரவு விகிதத்தை குறைக்க
- D) வயரிங் எளிமைப்படுத்த
விளக்கம்: ஒவ்வொரு சென்சாருக்கும் அதன் சொந்த பிழைத் தன்மை உள்ளது: கைரோஸ்கோப் குறுகிய காலத்தில் துல்லியமானது ஆனால் காலப்போக்கில் நகர்கிறது, குறியாக்கி/முடுக்கமானி சத்தமாக இருக்கும். சென்சார் இணைவு ஒவ்வொரு சென்சார் வலுவாக இருக்கும் அதிர்வெண் பகுதியை ஒருங்கிணைக்கிறது, ஒரு சென்சாரிலிருந்து மிகவும் துல்லியமான மற்றும் நிலையான மதிப்பீட்டை உருவாக்குகிறது.
5. PID கன்ட்ரோலரில் ஒருங்கிணைந்த (I) காலத்தை அதிகரித்ததால், கணினியில் அலைவு மற்றும் ஓவர்ஷூட் தொடங்கியது. இந்த நடத்தைக்கு மிகவும் சாத்தியமான காரணம் என்ன?
- A) வழித்தோன்றல் சொல் பூஜ்யம்
- B) அதிகப்படியான ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் மற்றும் காற்றோட்டம் ✔ காரணமாக ஆக்கிரமிப்பு மென்மையாக்கம்
- சி) சென்சார் மூடப்பட்டுள்ளது
- D) செட் மதிப்பு எதிர்மறையாக உள்ளது
விளக்கம்: அதிகப்படியான பெரிய ஒருங்கிணைப்பு ஆதாயம், திரட்டப்பட்ட பிழையை மிகவும் ஆக்ரோஷமாக சரிசெய்ய முயற்சிக்கிறது மற்றும் ஒருங்கிணைந்த காற்றுடன் சேர்ந்து அலைவு, ஓவர்ஷூட் மற்றும் உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கும். நிரந்தரப் பிழையை அகற்ற வழக்கமாக I சொல் மிதமாக அதிகரிக்கப்படுகிறது; அலைவு இருந்தால், நான் குறைக்கப்படும் அல்லது விண்டப் வரம்பு சேர்க்கப்படும்.
6. AI உடன் PLCக்கான ஏணி லாஜிக் ஸ்கெட்சை உருவாக்கியுள்ளீர்கள். எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் (இ-ஸ்டாப்) பட்டனை வடிவமைக்கும்போது சரியான அணுகுமுறை என்ன?
- A) பொதுவாக திறந்த (NO) தொடர்பைப் பயன்படுத்துதல் மற்றும் மென்பொருளை நம்புதல்
- B) பொதுவாக மூடப்பட்டது (NC), தோல்வி-பாதுகாப்பான தொடர்புடன் பாதுகாப்பான பக்கத்திற்கு மாறுவதை உறுதி செய்கிறது ✔
- C) திரை மென்பொருளுடன் மட்டுமே மின் நிறுத்தத்தைப் பயன்படுத்துதல்
- ஈ) பிரதான சுழற்சியின் முடிவில் மின் நிறுத்தத்தை வைப்பது
விளக்கம்: எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் சர்க்யூட்கள் பொதுவாக மூடப்பட்ட (NC) தொடர்பு மற்றும் பாதுகாப்பிற்கான தோல்வி-பாதுகாப்பான தர்க்கத்துடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன; கேபிள் உடைந்துவிட்டால் அல்லது மின்சாரம் துண்டிக்கப்படும் போது, கணினி பாதுகாப்பான பக்கத்திற்கு மாற வேண்டும் (நிறுத்து). இந்த பாதுகாப்புக் கொள்கைக்கு எதிராக AI வெளியீடு மதிப்பாய்வு செய்யப்பட வேண்டும்.
7. மாதிரி அடிப்படையிலான வடிவமைப்புடன் DC மோட்டாரின் இயக்கவியலை உருவகப்படுத்தும் போது, AI ஆனது உண்மையான அமைப்புடன் சரியாக இருக்கும் முடிவுகளைத் தருகிறது. சரியான பொறியியல் அணுகுமுறை என்ன?
- A) மாதிரியை யதார்த்தத்தின் சரியான நகலாக ஏற்றுக்கொள்வது மற்றும் அளவீடுகள் செய்யாமல் இருப்பது
- B) மாதிரி அனுமானங்கள் மற்றும் செல்லுபடியாகும் வரம்பை உண்மையான அளவீடுகளுடன் சரிபார்க்கவும் ✔
- சி) உருவகப்படுத்துதல் நேரத்தைக் குறைத்தல்
- D) விளக்கப்படத்திற்கு வண்ணம் தீட்டி அதைப் புகாரளிக்கவும்
விளக்கம்: சிமுலேஷன் மாடல் என்பது புறக்கணிக்கப்பட்ட உராய்வு, செறிவு, தாமதம் மற்றும் அளவுரு நிச்சயமற்ற தன்மை காரணமாக யதார்த்தத்தின் தோராயமாகும். உண்மையான கணினி அளவீடுகளுடன் ஒப்பிடப்படும் வரை மற்றும் சரியான வரம்பு (சரிபார்ப்பு) தீர்மானிக்கப்படும் வரை மாதிரி முடிவுகளை முற்றிலும் துல்லியமாகக் கருத முடியாது.
8. முன்கணிப்பு பராமரிப்பில், தாங்கிக்கான அதிர்வுத் தரவிலிருந்து ஒழுங்கின்மையைக் கண்டறிகிறீர்கள். வாசலை மிகக் குறைவாக (மிக உணர்திறன்) அமைப்பதன் பொதுவான முடிவு என்ன?
- A) அலாரங்கள் எதையும் உருவாக்கவில்லை
- B) உண்மையான செயலிழப்பு இல்லாமல் அடிக்கடி தவறான நேர்மறைகளை உருவாக்குதல் ✔
- C) சென்சார் தானாக அளவீடு
- D) உடல் ரீதியாக அதிர்வுகளை குறைக்கிறது
விளக்கம்: மிகக் குறைந்த/உணர்திறன் மிக்க வாசல் உண்மையான தவறு இல்லாமல் கூட அலாரத்தை உருவாக்குகிறது; இந்த தவறான நேர்மறைகள் தேவையற்ற வேலையில்லா நேரம் மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகளுக்கு வழிவகுக்கும், மேலும் காலப்போக்கில், ஆபரேட்டர் அலாரங்களில் நம்பிக்கையை இழக்கச் செய்கிறது. தவறவிட்ட தவறுகள் மற்றும் தவறான அலாரங்களை சமன்படுத்தும் வகையில் வாசல் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.
9. ஒரு உற்பத்தி வரிசையில் இயந்திர பார்வை மூலம் பகுதியின் மேற்பரப்பில் கீறல்களைக் கண்டறிகிறீர்கள். எந்த கட்டுப்படுத்தக்கூடிய காரணி முடிவுகளின் நம்பகத்தன்மையை அதிகம் பாதிக்கிறது?
- A) கேமராவின் பிராண்ட்
- B) கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் சீரான லைட்டிங் நிலைமைகள் ✔
- சி) ஆபரேட்டரின் பல வருட அனுபவம்
- D) கோடு வரைவதற்கான நிறம்
விளக்கம்: இயந்திர பார்வையில், முழு சங்கிலியின் மிக முக்கியமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய காரணியாக வெளிச்சம் உள்ளது. சீரற்ற அல்லது போதுமான விளக்குகள் சிறந்த வழிமுறையை கூட முட்டாளாக்கும்; கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய வெளிச்சம் நிழல்கள் மற்றும் பிரதிபலிப்புகளை நிர்வகிப்பதன் மூலம் தவறான வகைப்பாட்டைக் குறைக்கிறது.
10. செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தேவைப்படும் கணினிக்கான AI எழுதும் குறியீடு உங்களிடம் உள்ளது. AI இன் பயன்பாடு தொடர்பான பொறுப்பின் மிகவும் துல்லியமான அறிக்கை எது?
- A) பாதுகாப்பு முக்கியமான முடிவிற்கு AI பொறுப்பேற்கிறது, பொறியாளர் ஒப்புதல் அளிக்க வேண்டியதில்லை
- B) AI மிகவும் புதுப்பித்த மாதிரியாக இருப்பதால், சோதனையின்றி வெளியீட்டை பாதுகாப்பாக களத்தில் எடுக்க முடியும்
- C) பாதுகாப்பு, சோதனை மற்றும் நிலையான இணக்கத்திற்கான பொறுப்பு பொறியாளர் மற்றும் நிறுவனத்திடம் உள்ளது ✔
- D) குறியீட்டை எழுதிய AI வழங்குநரிடம் மட்டுமே பொறுப்பு உள்ளது
விளக்கம்: AI ஒரு பொறியியல் உதவியாளர்; வரைவுகள், பரிந்துரைகள் மற்றும் பகுப்பாய்வை உருவாக்குகிறது, ஆனால் பொறியாளர் மற்றும் அமைப்பு தரநிலைகளுடன் இயற்பியல் அமைப்பின் பாதுகாப்பு, சோதனை மற்றும் இணக்கத்திற்கு இறுதியில் பொறுப்பாகும் (எ.கா. ISO 13849, IEC 61508). சரிபார்ப்பு இல்லாமல் AI வெளியீட்டை ஒரு பாதுகாப்பு முக்கியமான அமைப்பில் வைக்க முடியாது.