3D ஆவணப்படுத்தல் மற்றும் புகைப்படக்கலை: மாதிரி தயாரிப்பு, அளவீடு மற்றும் ஆய்வு

ஆதாயங்கள்:

• அளவிடப்பட்ட 3D மாதிரிகள், புள்ளி மேகங்கள் மற்றும் ஆர்த்தோஃபோட்டோக்களை ஃபோட்டோகிராமெட்ரியுடன் உருவாக்கும் செயல்பாட்டில் செயற்கை நுண்ணறிவின் பங்களிப்பை விளக்கும் திறன் மற்றும் ஸ்கேல் பார் ஏன் அவசியம்.
• விடுபட்ட தரவை நிரப்புவதன் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட போலி மேற்பரப்புகளின் அபாயத்தை அங்கீகரித்தல் மற்றும் கணிப்பை முடிப்பதில் இருந்து சாட்சியங்களை பார்வைக்கு பிரிக்க முடியும்.
• ஒரு மாதிரி ஒரு அளவீடு என்பதை புரிந்துகொள்வது, மற்றும் விளக்கம் என்பது ஒரு சுவர் மற்றும் இயற்கை கல் எது போன்ற சூழல் மற்றும் நிபுணர் தீர்ப்பு.

தொல்லியல் துறையில், அகழ்வாராய்ச்சி என்பது ஒரு அழிவுகரமான செயலாகும்: நீங்கள் ஒரு அடுக்கை தோண்டும்போது, ​​நீங்கள் அதை நிரந்தரமாக அழித்துவிடுவீர்கள், மேலும் நீங்கள் அதை மீண்டும் ஒருபோதும் பார்க்க மாட்டீர்கள். எனவே, ஆவணப்படுத்தல் (அகழ்வின் ஒவ்வொரு கட்டத்தையும் அளவீடுகள், வரைபடங்கள், புகைப்படங்கள் மற்றும் மாதிரிகள் மூலம் நிரந்தரப் பதிவேடு செய்வது) தொல்லியல் துறையின் மிகவும் புனிதமான கடமைகளில் ஒன்றாகும். இந்த அலகில், ஃபோட்டோகிராமெட்ரி (வெவ்வேறு கோணங்களில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட ஒரு பொருளின் பல புகைப்படங்களிலிருந்து பொதுவான புள்ளிகளைப் பொருத்துவதன் மூலம் அளவிடப்பட்ட முப்பரிமாண மாதிரியை உருவாக்கும் நுட்பம்) மற்றும் AI எவ்வாறு 3D ஆவணங்களைத் துரிதப்படுத்துகிறது, ஆனால் அளவீடு மற்றும் விளக்கம் பற்றிய முடிவுகள் ஏன் மனிதர்களிடமே இருக்கும்.

அடிப்படைக் கொள்கை: AI ஒரு அளவிலான மாதிரி, ஆர்த்தோஃபோட்டோக்கள் மற்றும் அளவீடுகளை உருவாக்க உதவுகிறது; ஆனால் என்ன ஆவணப்படுத்துவது, எந்தக் கோடு ஒரு சுவர் மற்றும் எது இயற்கை கல், மற்றும் மாதிரியை எவ்வாறு விளக்குவது என்பது நிபுணர்களின் முடிவுகள். 3D மாதிரி ஒரு சான்று; அதன் வாசிப்பு ஒரு விளக்கம்.

போட்டோகிராமெட்ரி மற்றும் 3டி ஆவணப்படுத்தலின் படிகள்

1. போட்டோ ஷூட். பொருள் அல்லது பகுதி போதுமான ஒன்றுடன் ஒன்று (குறைந்தது மூன்று புகைப்படங்களில் ஒவ்வொரு புள்ளி) மற்றும் நல்ல வெளிச்சத்தில் கைப்பற்றப்பட்டது. ஸ்கேல் பார் மற்றும் அறியப்பட்ட தூரங்கள் (கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள்) அதற்கு அடுத்ததாக வைக்கப்படுகின்றன; அளவு இல்லாமல் மாதிரி பரிமாணமற்றது.

2. சீரமைப்பு மற்றும் புள்ளி மேகம். மென்பொருள் புகைப்படங்களில் உள்ள பொதுவான புள்ளிகளுடன் பொருந்துகிறது மற்றும் ஒரு புள்ளி மேகத்தை உருவாக்குகிறது (பொருளின் மேற்பரப்பைக் குறிக்கும் மில்லியன் கணக்கான 3D புள்ளிகளைக் கொண்ட தரவு). AI இந்த பொருத்தம் மற்றும் இரைச்சல் சுத்தம் செய்வதை வேகப்படுத்துகிறது.

3. கண்ணி மற்றும் அமைப்பு. புள்ளிகள் ஒரு மேற்பரப்பாக (மெஷ்) மாற்றப்பட்டு மேலே ஒரு புகைப்பட அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது; யதார்த்தமான 3D மாதிரி வெளிப்படுகிறது.

4. ஆர்த்தோஃபோட்டோ மற்றும் அளவீடு. முன்னோக்கு சிதைவு அகற்றப்பட்ட ஒரு அளவிடப்பட்ட ஆர்த்தோஃபோட்டோ (ஒவ்வொரு புள்ளியும் சரியான அளவில் இருக்கும் மேல் காட்சி) மாதிரியிலிருந்து பிரித்தெடுக்கப்பட்டது. இது குறித்து ஆய்வு வரைபடங்கள் வரையப்பட்டுள்ளன.

5. ஆய்வு மற்றும் விளக்கம். கணக்கெடுப்பு (ஒரு கட்டிடம் அல்லது இடிப்பின் அளவிடப்பட்ட, விளக்கப்பட்ட தொழில்நுட்ப வரைபடம்) என்பது நிபுணர் மாதிரியைப் படித்து, சுவர் என்றால் என்ன, மோட்டார் என்றால் என்ன, பின்னர் கூடுதலாக என்ன என்பதை வேறுபடுத்தும் நிலை. AI விளிம்புகளை பரிந்துரைக்க முடியும், ஆனால் நிபுணர் வேறுபடுத்துகிறார்.

உதவிக்குறிப்பு: அளவுகோல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளை ஒருபோதும் தவிர்க்க வேண்டாம். AI ஆனது அளவிடப்படாத புகைப்படங்களிலிருந்து ஒரு "அழகான" மாதிரியை உருவாக்குகிறது, ஆனால் அந்த மாதிரியானது அறிவியல் ரீதியாக மதிப்பற்றது, ஏனெனில் அதிலிருந்து உண்மையான அளவீடுகளை எடுக்க முடியாது. ஆவணங்களின் மதிப்பு அதன் அளவீட்டில் உள்ளது.

AI இன் பங்களிப்பு மற்றும் வரம்புகள்

AI; புகைப்பட சீரமைப்பு, இரைச்சல் நீக்கம், காணாமல் போன மேற்பரப்பு நிரப்புதல் (இடைக்கணிப்பு) மற்றும் அதிக எண்ணிக்கையிலான மாடல்களின் ஒப்பீடு ஆகியவற்றில் இது சக்தி வாய்ந்தது. ஆனால் இரண்டு முக்கியமான வரம்புகள் உள்ளன:

• புனையப்பட்ட மேற்பரப்பின் ஆபத்து. AI ஆனது விடுபட்ட தரவை "நம்பத்தகுந்ததாக" தோற்றமளிக்கும் வகையில் நிரப்ப முடியும்; அதாவது, இது மாதிரியில் உண்மையில் கவனிக்கப்படாத ஒரு மேற்பரப்பை உருவாக்கலாம். ஆவணத்தில் இது ஆபத்தானது: உண்மையில் இல்லாத ஒரு விவரம் ஆதாரமாகத் தோன்றுகிறது. நிரப்பப்பட்ட/கணிக்கப்பட்ட பகுதிகள் எப்போதும் குறிக்கப்பட வேண்டும்.
• அளவீடு, கருத்து இல்லை. என்ன என்ன என்று மாதிரி சொல்லவில்லை. ஒரு குழி கல்லறையா அல்லது குப்பைக் குழியா, கற்களின் வரிசை சுவராக இருந்தாலும் சரி, சாலையாக இருந்தாலும் சரி, சூழல் மற்றும் நிபுணர்களின் தீர்ப்பு மாதிரியிலிருந்து அல்ல.

எச்சரிக்கை: ஒரு 3D மாதிரியை "மீட்டெடுக்கும்" அல்லது "முடிக்கும்" போது AI சேர்க்கும் ஒவ்வொரு பகுதியும் ஒரு அனுமானமாகும். ஆதாரம் (உண்மையான அளவிடப்பட்ட மேற்பரப்பு) மற்றும் புனரமைப்பு (மதிப்பீடு செய்யப்பட்ட நிறைவு) ஆகியவை பார்வைக்கு பிரிக்கப்படாவிட்டால், பார்வையாளர் உண்மைக்கான அனுமானத்தை தவறாகப் புரிந்துகொள்வார். இது ஆவணத்தின் மிகக் கடுமையான நெறிமுறைப் பிழை.

மூன்று சிறிய வழக்குகள்

வழக்கு 1 - விரைவான ஆவணங்கள் சேமிக்கப்பட்டன. மீட்பு அகழ்வாராய்ச்சியில் (கட்டுமானம் காரணமாக ஒரு அவசர அகழ்வாராய்ச்சி), ஒரு அடுக்கை ஆவணப்படுத்த குழுவிற்கு சில மணிநேரங்கள் மட்டுமே இருந்தன. ட்ரோன் மற்றும் AI-முடுக்கப்பட்ட போட்டோகிராமெட்ரி 45 நிமிடங்களில் அடுக்கின் மில்லிமெட்ரிக் 3D பதிவை உருவாக்கியது; அடுத்த நாள் அடுக்கு அகற்றப்பட்டது, ஆனால் முறை நிரந்தரமாக இருந்தது. இந்த நேரத்தில் கையால் வரைவது சாத்தியமில்லை.

வழக்கு 2 - புனையப்பட்ட மேற்பரப்பு பிடிபட்டது. சில புகைப்படங்களுடன் அவர் உருவாக்கிய மாதிரியில் AI ஆல் நிரப்பப்பட்ட தட்டையான மேற்பரப்பு ஒரு "திடமான தளம்" என்று ஒரு மாணவர் அறிக்கையில் எழுதுவார். அந்த பகுதியில் போதிய புகைப்படங்கள் இல்லை என்றும் மேற்பரப்பை இடைச்செருகல் என்றும் ஆலோசகர் காட்டினார். "அளவிடப்பட்ட" மற்றும் "கணிக்கப்பட்ட" பகுதிகளைப் பிரிப்பதன் மூலம் மாதிரி மறுசீரமைக்கப்பட்டது.

வழக்கு 3 - அளவு இல்லாத மாதிரி வேலை செய்யவில்லை. ஒரு குழு ஒரு கட்டிட மாதிரியை வழங்கியது, அது அழகாக இருந்தது, ஆனால் ஸ்கேல் பார் இல்லாமல் சுடப்பட்டது; அதிலிருந்து உண்மையான அளவீடுகள் எதுவும் எடுக்கப்படவில்லை மற்றும் கணக்கெடுப்பு வரைபடங்கள் எதுவும் செய்யப்படவில்லை. சோதனைச் சாவடிகளுடன் மீண்டும் துப்பாக்கிச் சூடு நடத்தப்பட்டது. பாடம்: அளவு என்பது மாதிரியின் அறிவியல் மதிப்பு.

நகலெடுக்கக்கூடிய நான்கு வார்ப்புருக்கள்

1) படப்பிடிப்புத் திட்டம் கட்டுப்பாடு:

உங்கள் பங்கு: போட்டோகிராமெட்ரி ஆவணங்கள் உதவியாளர். நான் பின்வரும் பொருள்/பகுதியை ஆவணப்படுத்துவேன்: [விளக்கம்]. மாற்றுப்பெயர், கோணங்களின் எண்ணிக்கை, லைட்டிங், ஸ்கேல் பார் மற்றும் கண்ட்ரோல் பாயிண்ட் பிளேஸ்மென்ட் ஆகியவற்றிற்கான படப்பிடிப்பு பட்டியலை என்னிடம் கொடுங்கள். அளவிடுதல் மற்றும் முழு பாதுகாப்புக்கான முக்கியமான புள்ளிகளை முன்னிலைப்படுத்தவும்.

2) மாதிரி தர ஆய்வு:

கீழே எனது 3D மாதிரி தயாரிப்பு அளவுருக்கள்/புள்ளிவிவரங்களை (புகைப்படங்களின் எண்ணிக்கை, ஒன்றுடன் ஒன்று, உள்ளடக்கிய பகுதி) தருகிறேன். மாதிரியின் எந்தப் பகுதிகளில் தரவு பலவீனமாக இருக்கலாம் மற்றும் AI ஆல் நிரப்பப்படும் (கணிக்கப்படும்)? இவற்றை எப்படிக் குறிக்க வேண்டும் என்று சொல்லுங்கள்.

3) சான்று/புனைகதை வேறுபாடு:

நான் ஒரு 3D புனரமைப்பு/முடிவைத் தயார் செய்கிறேன். மாதிரியின் எந்தப் பகுதிகள் அளவிடப்பட்ட சான்றுகள் மற்றும் எவை மதிப்பிடப்பட்ட நிறைவு என்று வேறுபடுத்துவதற்கான ஒரு குறிக்கும் திட்டத்தை (வண்ணம்/அடுக்கு/லேபிள்) பரிந்துரைக்கவும். பார்வையாளரை உண்மைக்கான அனுமானத்தை தவறாகப் புரிந்துகொள்வதைத் தடுக்கும் ஒரு அறிக்கை உரையையும் உருவாக்கவும்.

4) கணக்கெடுப்புக்கான தயாரிப்பு:

நான் ஆர்த்தோஃபோட்டோவிலிருந்து ஒரு கணக்கெடுப்பை வரைகிறேன். இந்த அமைப்பில் நான் வேறுபடுத்த வேண்டிய கூறுகள் (சுவர்/சாந்து/சேர்த்தல்/பழுதுபார்த்தல்/இயற்கை கல்) மற்றும் ஒவ்வொன்றிற்கும் கவனம் செலுத்த வேண்டிய காட்சி துப்புகளை பட்டியலிடுங்கள். உறுதியான கருத்தைச் சொல்வேன்; நீங்கள் சரிபார்க்க வேண்டிய அளவுகோல்களை வழங்குகிறீர்கள்.

பலவீனமான வரியில் / வலுவான வரியில்

பலவீனமான உடனடி:

இந்த புகைப்படங்களிலிருந்து கட்டிடத்தின் 3D மாதிரியை உருவாக்கி, விடுபட்ட பகுதிகளை நிரப்பவும்.

"காணாமல் போன பகுதிகளை நிரப்பவும்" AI ஆனது ஒரு பொருத்தமான மேற்பரப்பை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது; இதன் விளைவாக ஆதாரமும் புனைகதையும் குழப்பமான ஒரு தவறான மாதிரி.

சக்திவாய்ந்த தூண்டுதல்:

இந்த புகைப்படங்களிலிருந்து ஒரு அளவிலான 3D மாதிரியை உருவாக்கும் போது, புகைப்படத்தால் மூடப்பட்ட மேற்பரப்புகளை மட்டும் போதுமான அளவு மாதிரியாக்குங்கள். மோசமான பகுதிகளின் தரவுகளை நிரப்புதல்; அவற்றை "காணாமல் போன தரவு" எனக் குறிக்கவும். மாதிரி புள்ளிவிவரங்களில் ஒவ்வொரு பிராந்தியத்திற்கும் எத்தனை புகைப்படங்கள் துணைபுரிகின்றன என்பதைப் புகாரளிக்கவும். அளவுகோலுக்கு எதிராக பரிமாணங்களை சரிபார்க்கவும்.

வித்தியாசம்: முதலாவது அழகான ஆனால் தவறான முழுமையை உருவாக்குகிறது; பிந்தையது வெளிப்படையான இடைவெளிகளுடன் ஒரு நேர்மையான ஆவணத்தை உருவாக்குகிறது.

பாரம்பரிய வரைபடத்தை ஏன் 3D ஆவணங்கள் முழுமையாக மாற்றாது?

3D மாடல் சக்தி வாய்ந்தது ஆனால் பாரம்பரிய கை வரைதல் மற்றும் கண்காணிப்பு நோட்புக்கை முற்றிலும் செல்லாது; இரண்டும் ஒன்றையொன்று பூர்த்தி செய்கின்றன. ஒரு கணக்கெடுப்பு அல்லது அடுக்கு வரைதல் அகழ்வாராய்ச்சியின் போது நிபுணரின் விளக்கத்தைக் கொண்டுள்ளது: எந்தக் கல் சுவருக்குச் சொந்தமானது, அது பின்னர் உருட்டப்பட்டது, ஒரு கோடு உண்மையான எல்லை அல்லது நிழலாக இருந்தாலும் சரி. இந்த விளக்கம் இல்லஸ்ட்ரேட்டரின் தலையில் நிகழ்கிறது மற்றும் 3D மாதிரியில் தானாகவே தோன்றாது. மாதிரி "அது எதுவாக இருந்தாலும்" அளவிடுகிறது; ஆனால் "இதில் எது அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கிறது" என்பதன் வித்தியாசம் மனித அவதானிப்பு.

கூடுதலாக, 3D மாதிரி ஒரு காப்பக வடிவமைப்பு சிக்கலைக் கொண்டுள்ளது: இன்று நீங்கள் தயாரிக்கும் மாடல் கோப்பு இன்னும் பத்து ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு திறக்கப்படாமல் இருக்கலாம்; மென்பொருள் மற்றும் வடிவம் வழக்கற்றுப் போகும். அதனால்தான் மூலப் புகைப்படங்கள், கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளி அளவீடுகள் மற்றும் நிலையான வரைதல்/ஆர்த்தோஃபோட்டோ எப்போதும் ஒன்றாகச் சேமிக்கப்படும். மாடல் நீண்ட கால ஆவணங்களின் ஒரே கால் அல்ல, ஆனால் பணக்கார கால்.

மற்றொரு நடைமுறை சிக்கல் ஒருங்கிணைப்புகள் மற்றும் நோக்குநிலை: ஒரு மாதிரியானது நிஜ உலக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில் (புவியியல் குறிப்பு) அடிப்படையாக இல்லாவிட்டால் "காற்றில்" ஒரு வடிவமாகும்; அகழ்வாராய்ச்சியின் எந்தப் புள்ளியை, எந்தத் திசையில் பார்க்கிறார் என்பதை அவர் இழக்கிறார். உண்மையான ஒருங்கிணைப்புகளுடன் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளை அளவிடுவது மாதிரியை அகழ்வாராய்ச்சி திட்டத்துடன் இணைக்கிறது மற்றும் வெவ்வேறு பருவங்களின் மாதிரிகளை மிகைப்படுத்த உதவுகிறது.

உதவிக்குறிப்பு: 3D மாதிரியை உருவாக்கி அதை அப்படியே விட்டுவிடாதீர்கள்; அசல் புகைப்படங்கள், கட்டுப்பாட்டு புள்ளி ஆயத்தொலைவுகள், அளவிலான தகவல் மற்றும் சிறுகுறிப்பு வரைதல் ஆகியவற்றைச் சேர்க்கவும். எதிர்கால ஆய்வாளரால் இந்த மாதிரியைத் திறக்க முடியாவிட்டாலும் கூட, இந்தக் கூடுதல் ஆவணங்கள் மூலம் உங்கள் வேலையைப் புரிந்து கொள்ள முடியும்.

3D ஆவண முறை அட்டவணை

மேடை

AI இன் பங்களிப்பு

மனித முடிவு

சரிபார்ப்பு

படப்பிடிப்பு

திட்டம்/கவரேஜ் பரிந்துரை

அளவு, சோதனைச் சாவடி

மாற்று கட்டுப்பாடு

புள்ளி மேகம்

இணைத்தல், இரைச்சல் நீக்கம்

தர வரம்பு

கட்டுப்பாட்டு புள்ளி அளவு

மேற்பரப்பு / அமைப்பு

தானியங்கி கண்ணி

நிரப்புதல் வரம்பு

பலவீனமான மண்டல அடையாளம்

ஆர்த்தோஃபோட்டோ/அளவீடு

அளவிலான உற்பத்தி

அளவு சரிபார்ப்பு

அறியப்பட்ட தூரம்

கணக்கெடுப்பு

விளிம்பு பரிந்துரை

சுவர்/மோர்டார்/இணைப்பு பிரிப்பு

சூழல், நிபுணர்

பொதுவான தவறுகள்

• அளவுகோலைத் தவிர்க்கவும். அளவு இல்லாத மாதிரியை அறிவியல் ரீதியாக அளவிட முடியாது.
• விடுபட்ட தரவை நிரப்புதல். AI பொருத்தமான மேற்பரப்பை உருவாக்குகிறது; இடைவெளிகளைக் குறிக்க வேண்டும்.
• புனைகதைகளிலிருந்து ஆதாரங்களைப் பிரிக்கவில்லை. பூர்த்தி செய்யப்பட்ட பகுதிகள் பார்வைக்கு பிரிக்கப்படாவிட்டால் அது தவறாக வழிநடத்தும்.
• ஒரு விளக்கத்திற்காக மாதிரியை தவறாகப் புரிந்துகொள்வது. மாடல் மீட்டர் அது என்னவென்று சொல்லவில்லை; விளக்கம் என்பது சூழல் மற்றும் நிபுணத்துவப் பணியின் விஷயம்.
• சில புகைப்படங்களுடன் மாதிரியை உருவாக்குதல். போதுமான ஒன்றுடன் ஒன்று சிதைந்த மற்றும் இடைவெளி மாதிரியை அளிக்கிறது.

சுருக்கமாக

3D ஆவணங்கள் மற்றும் போட்டோகிராமெட்ரியில் AI; இது வேகமான, மில்லிமெட்ரிக் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய பதிவை உருவாக்குகிறது மற்றும் நேர அழுத்த மீட்பு அகழ்வாராய்ச்சிகளில் குறிப்பாக விலைமதிப்பற்றது. ஆனால் ஸ்கேல் பார் இன்றியமையாதது, விடுபட்ட தரவு நிரப்பப்படவில்லை ஆனால் குறிக்கப்பட்டுள்ளது, புனைகதைகளிலிருந்து சான்றுகள் பிரிக்கப்படுகின்றன, மேலும் மாதிரியின் விளக்கம் (என்ன என்ன) நிபுணருக்கு சொந்தமானது. மாதிரி ஒரு சான்று; வாசிப்பது ஒரு பொறுப்பு.

விண்ணப்ப பணி

குறைந்தபட்சம் 20 ஒன்றுடன் ஒன்று புகைப்படங்கள், ஸ்கேல் பட்டையுடன் ஒரு சிறிய கண்டுபிடிப்பு அல்லது கட்டிடத்தின் மூலையை எடுக்கவும். போட்டோகிராமெட்ரி ஓட்டத்துடன் மாதிரியை உருவாக்கி, "மாடல் தரச் சரிபார்ப்பு" டெம்ப்ளேட்டைக் கொண்டு பலவீனமான/நிரப்பப்பட்ட பகுதிகளைக் கண்டறியவும். பின்னர் "எவிடன்ஸ்/புனைகதை வேறுபாடு" டெம்ப்ளேட்டுடன் ஒரு வரைபடத்தை உருவாக்கவும், எந்தெந்த பகுதிகளில் ஆதாரம் அளவிடப்படுகிறது மற்றும் யூகங்கள் என்பதைக் குறிக்கவும்.

சரிபார்ப்பு பட்டியல்

• [ ] நான் ஷாட்டில் ஸ்கேல் பார் மற்றும் கண்ட்ரோல் புள்ளிகளைப் பயன்படுத்தினேன்.
• [ ] நான் அதை போதுமான ஒன்றுடன் ஒன்று எடுத்தேன் (ஒரு இடத்திற்கு 3+ புகைப்படங்கள்).
• [ ] நான் பலவீனமான/நிரப்பப்பட்ட பகுதிகளைக் குறித்தேன், நான் போலியான மேற்பரப்பை விடவில்லை.
• [ ] நான் கணிப்பு முடிந்ததிலிருந்து ஆதாரத்தை பார்வைக்கு பிரித்தேன்.
• [ ] நான் சூழல் மற்றும் நிபுணர் தீர்ப்பைப் பயன்படுத்தி மாதிரியை விளக்கினேன்.