Geodesy, GNSS na Usindikaji wa Data ya Utafiti

Faida:

• Uwezo wa kuhariri na kudhibiti ubora wa uchunguzi ghafi wa GNSS, faili za RINEX na viwianishi vya pointi na mtiririko wa kazi unaoendeshwa na AI.
• Uwezo wa kubadilisha madokezo ya kipimo cha maandishi ya bure, kumbukumbu na rekodi za pembetatu kuwa majedwali na ripoti za kawaida
• Uwezo wa kuthibitisha msimamo unaotokana na AI na tafsiri za usahihi na kanuni za kipimo za tuli/RTK na makosa ya kuziba.

Geodesy ni sayansi ya kuamua umbo na ukubwa wa uso wa dunia na eneo la pointi juu yake kwa usahihi wa juu. Chombo kikuu cha sayansi hii leo ni GNSS. GNSS (Global Navigation Satellite System / Global Satellite Positioning System) ni jina la kawaida la makundi ya satelaiti kama vile GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou; Wapokeaji huhesabu nafasi kwa kupima muda wa kuwasili wa ishara kutoka kwa satelaiti hizi. Katika kitengo hiki, tunajadili mahali ambapo akili ya bandia hufanya kazi kwa usalama na ambapo mstari umechorwa kwenye njia kutoka kwa hali iliyotawanyika ya GNSS na data ya upimaji wa kitamaduni (jumla ya kituo, kusawazisha) hadi viwianishi vya kawaida, vilivyothibitishwa. Kanuni hiyo haiwezi kubadilika: AI hupanga utofauti wa data na bendera; Mhandisi anatoa kukubalika kwa mwisho kwa kuratibu kupitia kanuni za kipimo.

Hebu tufafanue maneno machache ya msingi kwanza. RINEX (Muundo wa Kubadilishana Huru ya Kipokeaji) ni kiwango cha faili cha maandishi ambacho huhifadhi uchunguzi ghafi wa GNSS wa chapa tofauti za vipokezi katika umbizo la kawaida. Kipimo tuli ni njia ambayo mpokeaji hubakia kwa uhakika kwa muda mrefu (masaa ya dakika) na hutoa usahihi wa juu. RTK (Real Time Kinematic) ni njia ambayo inatoa usahihi wa sentimita papo hapo na masahihisho kutoka kwa kituo cha marejeleo. Hitilafu ya kufungwa ni tofauti inayojilimbikiza wakati wa kurudi kwenye sehemu ya kuanzia ya njia iliyofungwa ya kipimo (poligoni au kiwango) na kinadharia inatarajiwa kuwa sifuri; Ni kiashiria halisi zaidi cha ubora wa kipimo.

AI Huingia Wapi Kitendo kwa Usalama?

Mchango wa kuaminika zaidi wa AI kwa GNSS na usindikaji wa data ya uchunguzi sio hesabu ya nafasi yenyewe, lakini udhibiti na udhibiti hufanya kazi karibu na hesabu hiyo:

1. Data ghafi na uhariri wa dokezo. Vidokezo vya maandishi ya bure katika daftari la uga, majina ya pointi, urefu wa chombo, na hali ya uchunguzi mara nyingi hutawanywa. AI hugawanya hizi katika majedwali ya kawaida.
2. Uchunguzi wa udhibiti wa ubora. Huorodhesha mambo ya kutofautiana kama vile pointi ambazo urefu wa mpokeaji haujaingizwa kamwe, pointi zilizopimwa mara mbili kwa jina moja, muda wa kurekebisha usio na sababu, viwianishi vya nje ya utaratibu, nk.
3. Ripoti uzalishaji. Hubadilisha muhtasari wa kampeni ya kipimo, mbinu inayotumika na vipimo kama vile idadi ya setilaiti/PDOP kuwa maandishi yanayosomeka. (PDOP: Nafasi ya Dilution of Precision; ni nambari inayotamanika kuwa ndogo na inaonyesha athari ya jiometri ya setilaiti angani kwenye usahihi wa nafasi.)

Walakini, sio na haipaswi kuwa kazi ya AI: kutangaza kuratibu "sahihi kabisa" bila kuzingatia hitilafu ya kuziba, kupuuza kanuni za kipimo na kuthibitisha thamani ya maombi, kuchukua nafasi ya kusawazisha (mchakato wa kusambaza ziada ya kipimo kwa nafasi bora zaidi ya takwimu). Kusawazisha na kukubalika kwa mwisho kubaki chini ya udhibiti wa programu na mhandisi husika.

Kidokezo: Uliza AI "je, uratibu huu ni sahihi?" Ni swali lisilo sahihi kuuliza. Swali sahihi ni "ni tofauti gani na maadili ya nje ya utaratibu ni katika seti hii ya data?" na "hitilafu hii ya kufungwa inafaa kwa darasa lililopewa la usahihi?" ni maswali.

Hatua kwa Hatua: Kugeuza Kitabu cha Kipimo cha Sehemu kuwa Data Inayoweza Kuchakatwa

1. Unafafanua schema kwanza. Safu wima: nukta_hapana, aina (pembetatu/poligoni/maelezo), kulia_y, up_x, mwinuko_h, upakiaji_wa_zana, mbinu (tuli/RTK), nambari_setilaiti, pdop, tarehe, noti. Weka schema kwenye mfano ili matokeo yawe sawa.
2. Rekebisha kitengo na datum. Andika ambapo CRS viwianishi viko (kwa mfano, TUREF/TM) na ni wapi data wima mwinuko uko (kwa mfano, Mtandao wa Kitaifa wa Kudhibiti Wima wa Türkiye).
3. Mchakato wa kundi ndogo. Toa kwa makundi ya pointi 20-30; Unapata kosa mapema.
4. Pata uchunguzi wa QC. Muundo unapaswa kukusanya matatizo kama vile kukosa urefu wa chombo, jina la nukta rudufu, uchunguzi wa juu wa PDOP n.k. katika orodha tofauti ya "onyo".
5. Rudi kwenye chanzo. Linganisha safu mlalo nasibu za jedwali linalotokana na ufafanuzi mbichi; hasa utaratibu wa kuratibu na majina ya pointi.

Kesi Tatu Ndogo: Kwa Nambari

Kesi ya 1 - Ukamataji wa pointi unaorudiwa. Kampeni ya kurejesha maelezo ilipima pointi 1,240. Uchanganuzi wa QC uliosaidiwa na AI uliripoti kuwa majina ya alama 3 yalitumiwa mara mbili (pamoja na viwianishi tofauti) na urefu wa zana haukuingizwa kwa alama 7. Ikiwa masuala haya 10 yalikaguliwa kwa mikono, ingechukua saa; Kwa sababu ilinaswa mapema, data potofu haikuvuja katika utengenezaji wa ramani.

Kesi ya 2 - onyo la PDOP. Katika kampeni moja ya RTK, pointi 15 zilipimwa katika hali na thamani ya PDOP zaidi ya 6 (jiometri mbaya ya satelaiti). Mfano uliweka alama hizi kama "kutokuwa na uhakika wa hali ya juu"; Mhandisi huyo alizipima tena na ikapatikana zimetoka kwa sentimita chache kwa nukta mbili. AI haikufanya maamuzi, ilivutia tu uchunguzi wa hatari.

Kesi ya 3 - Kufunga maoni ya makosa. Kwenye njia mbalimbali, AI ilielezea hitilafu ya kufungwa kama "inayokubalika" wakati wa kuandaa ripoti yake ya kampeni. Mhandisi aliangalia kikomo kinachoruhusiwa kulingana na urefu wa njia na darasa la usahihi kwa hesabu ya mkono; Hitilafu ilikuwa chini ya kikomo, lakini karibu sana na kikomo. Ili kuwa upande salama, mhandisi alipimwa tena mguu mmoja. Somo: AI kusema "inakubalika" hakuna mbadala wa hundi iliyokokotolewa kwa mkono ya kiwango.

Uhamasishaji dhaifu / Uhamasishaji Wenye Nguvu

Agizo dhaifu:

Hariri madokezo haya ya kipimo na uniambie ikiwa ni sahihi.[notes]

Agizo lenye nguvu:

Jukumu lako: data ya kipimo msaidizi wa QC. Tafsiri maelezo ya sehemu hapa chini hadi kwenye MCHORO uliyotoa na utoe "orodha ya maonyo" TENGINE. KUHUKUMU juu ya usahihi wa kuratibu; tu alama ya kutofautiana na maadili ya nje ya utaratibu.Mpango: point_no | aina | sagi_y | juu_x | kot_h | upakiaji_wa_zana | njia |hesabu_satelaiti | pdop | tarehe | tarehe noteMuktadha: CRS = TUREF/TM30 (EPSG:5254). sag_y ~ mita ya tarakimu 6 inayotarajiwa. Sheria za onyo: kukosa tool_yuk; kurudia uhakika_hapana; pdop>6; kuratibu nje ya utaratibu; tupu sehemu inayohitajika.Vidokezo: [maelezo ya sehemu]

Kidokezo chenye nguvu kinakataza hukumu, kinaweka kanuni za QC, na kinatoa muktadha kwa matarajio ya cheo; Pato inakuwa ukaguzi.

Violezo Vinne Vinakiliwa

1) Usanifu wa daraja ghafi:

Tafsiri maelezo ya sehemu ifuatayo katika istilahi za kawaida, ukifungua vifupisho (k.m. "al.y."->"urefu wa zana"), lakini USIBADILISHE thamani za nambari. Weka alama kwenye misemo isiyoeleweka na "[haieleweki]". Kumbuka: [maelezo ya shamba]

2) Uchanganuzi wa GNSS QC:

Orodhesha matatizo ya ubora katika jedwali la uchunguzi wa GNSS hapa chini: idadi ndogo ya satelaiti, PDOP ya juu, muda mfupi wa uchunguzi, suluhu ya kuelea (isiyo ya kudumu), kuratibu nje ya utaratibu. Kwa kila mstari, andika aina ya tatizo na hatua iliyopendekezwa. Usiamue, weka tu alama. Jedwali: [meza ya uchunguzi]

3) Tathmini ya awali ya kosa la kuzima:

Kwa data ifuatayo ya poligoni/kusawazisha kufungwa: (a) kukokotoa hitilafu ya kufungwa, (b) kumbusha kikomo kinachoruhusiwa cha darasa la usahihi lililotolewa, (c) toa maoni kuhusu ukaribu wa kikomo na uongeze dokezo "uthibitishaji kwa kuhesabu kwa mkono unaohitajika". USIFANYE uamuzi wa mwisho wa kukubalika. Data: [data ya njia]

4) Rasimu ya ripoti ya kampeni ya kipimo:

Andika rasimu ya ripoti ya kampeni ya kipimo ukitumia vipimo vifuatavyo: mbinu, idadi ya pointi, wastani wa idadi ya setilaiti, wastani wa PDOP, hitilafu za kuziba, CRS iliyotumika, na hifadhidata wima. Kutumia taarifa za uhakika kuhusu usahihi; Ongeza kidokezo "chini ya idhini ya mhandisi". Vipimo: [metrics]

Ulinganisho wa Masharti ya Usahihi

muda

Maana

Umuhimu katika geomatics

Kipimo tuli

Uchunguzi wa mara kwa mara wa muda mrefu

Triangulation, msingi wa usahihi wa juu

RTK

Marekebisho ya papo hapo kutoka kwa marejeleo

Upataji wa maelezo ya sentimita haraka

PDOP

Ubora wa jiometri ya satelaiti

Thamani ndogo = eneo la kuaminika zaidi

Kurekebisha/Kuelea

Utata umetatuliwa / haujatatuliwa

Suluhu za kuelea hazikubaliwi kwa ununuzi wa kina.

hitilafu ya kuzima

Tofauti iliyokusanywa kwenye njia iliyofungwa

Uthibitisho wa zege wa ubora wa kipimo

Makosa ya kawaida

• Kufanya AI kuhukumu usahihi wa kuratibu. AI inaashiria kutofautiana; Usahihi imedhamiriwa na kanuni za kipimo na kusawazisha.
• Suluhisho za kuelea hufikiriwa kuwa marekebisho. Kutumia uchunguzi wa RTK ambao haujatatuliwa kama kuratibu haswa.
• Kupuuza PDOP na idadi ya satelaiti. Kujiamini kamili katika hatua iliyopimwa katika jiometri duni.
• Kuchanganya data wima na data mlalo. Kiwango na kuratibu kukaa kwenye marejeleo tofauti; Itakuwa kosa kuweka moja badala ya nyingine.
• Kutegemea hukumu ya AI ya "kukubalika" bila kuthibitisha kosa la kuzima kwa hesabu ya mkono.
• Inapakia data ghafi kwa muundo wa wingu bila kuficha utambulisho wake. Katika baadhi ya miradi, maeneo ya uhakika ni ya vifaa nyeti.

Kwa muhtasari

Nafasi salama ya AI katika GNSS na usindikaji wa data ya uchunguzi; kupanga data mbichi, kuchanganua kwa kutolingana na kutoa ripoti za rasimu. Usahihi wa hesabu ya nafasi na ukubalifu wa mwisho unasalia kwa mhandisi, akiwa na kanuni za kipimo kama vile hali ya PDOP/kurekebisha, makosa ya kufunga na kusawazisha. Uliza AI "sawa?" lakini "kuna tofauti gani?" uliza; Daima thibitisha mawazo muhimu, kama vile hitilafu ya kufunga, kwa hesabu ya mkono dhidi ya kiwango.

Jukumu la maombi

Andika kidokezo cha QC kwa jedwali lako la uchunguzi la (au dhahania) la mistari 20 la GNSS: jumuisha schema, muktadha wa CRS, matarajio ya cheo, na angalau sheria tano za onyo (hakuna urefu wa kifaa, sehemu ya kurudia, PDOP ya juu, suluhisho la kuelea, kuratibu nje ya utaratibu). Kisha thibitisha vitu vitatu vya kwanza vya orodha ya onyo kwenye pato la AI dhidi ya data mbichi.

orodha ya ukaguzi

• [ ] Nilifafanua mpango na muktadha wa data ya CRS/wima kuanzia mwanzo.
• [ ] Niliuliza AI kwa uchunguzi wa kutofautiana, sio hukumu.
• [ ] Nilisisitiza sheria za onyo (PDOP, kurekebisha/kuelea, cheo, kukosa uga).
• [ ] Nilitenganisha suluhu za kuelea na uchunguzi wa juu wa PDOP.
• [ ] Niliangalia kuwa sikuchanganya hifadhidata mlalo na wima.
• [ ] Nilithibitisha hitilafu ya kufunga kwa hesabu ya mkono dhidi ya kiwango.
• [ ] Nimeficha jina/nimechakata data ya pointi nyeti katika mazingira yaliyoidhinishwa.
• [ ] Niliweka ukubali wa mwisho wa kuratibu jukumu la mhandisi.