Faida:
- Uwezo wa kufafanua viwango vya meli vya uhuru na vinavyofuatiliwa kwa mbali (MASS) na jukumu la mifumo ya usaidizi wa maamuzi.
- Uwezo wa kusanidi mantiki ya kuzuia mgongano (COLREG) ambayo inachanganya data ya AIS, rada na ECDIS na AI.
- Uwezo wa kuthibitisha kwamba dhima kuu ya maamuzi ya urambazaji ya AI inasalia kwa nahodha na sheria za COLREG
Mkutano kati ya meli mbili baharini ni densi laini inayotawaliwa na sheria za karne nyingi. Ujanja mmoja mbaya unamaanisha migogoro, kupoteza maisha na maafa makubwa ya mazingira. Inasafirishwa leo; Ina mifumo ya usaidizi wa maamuzi inayochanganya rada, AIS (Mfumo wa Utambulisho wa Kiotomatiki; mfumo ambapo meli hutangaza utambulisho wao, eneo na maelezo ya njia), ECDIS (ramani ya kielektroniki) na data ya kamera; Meli zinazojiendesha na zinazodhibitiwa kwa mbali (MASS; Meli za Juu za Bahari Zinazojiendesha) ziko kwenye ajenda. Akili Bandia (AI) huwezesha muunganisho wa kihisi hiki, tathmini ya hali na mapendekezo ya ujanja. Lakini urambazaji baharini bado ni eneo ambalo usalama wa maisha ni mkali zaidi.
Kikomo kamili: Hakuna ujanja uliopendekezwa na AI utakaofanywa bila uthibitisho ndani ya mfumo wa sheria za kuepuka mgongano (COLREG; Kanuni za Kimataifa za Kuzuia Mgongano Baharini) na kwa tathmini ya afisa/bwana anayesimamia urambazaji. Vyovyote vile kiwango cha uhuru, wajibu wa kufuata COLREG, mazoezi mazuri ya baharini na usalama wa mwisho upo bila kubatilishwa kwa upande wa binadamu (au ndani ya mipaka ya mfumo unaojiendesha kikamilifu, ulioidhinishwa na ulioidhinishwa darasani).
Dhana: COLREG: Sheria za kimataifa ambazo huamua jinsi meli zinavyosonga mbele. CPA/TCPA: Umbali wa karibu zaidi wa mbinu na wakati uliosalia (Njia ya Karibu Zaidi / Muda wa CPA). Muunganisho wa vitambuzi: Kuchanganya vyanzo tofauti kama vile rada, AIS, kamera kuwa picha ya hali moja. MISA: Gari la baharini linalojiendesha/linalodhibitiwa kwa mbali. Ubaharia mzuri: Tabia salama kulingana na uzoefu, zaidi ya sheria.
Mchanganyiko wa Sensor na Tathmini ya Hali
Hatua ya kwanza ya usalama wa urambazaji ni kuweka picha sahihi ya trafiki inayowazunguka. Kila sensa ina udhaifu wake: rada huathiriwa na mvua na mawimbi ya bahari, AIS inaweza kuwa imezimwa au kutoa taarifa za uwongo/kudanganywa, kamera ni dhaifu usiku na katika ukungu. Kwa kuchanganya vyanzo hivi, AI hukokotoa eneo, njia, kasi na CPA/TCPA kwa kila lengwa. Lakini ubora wa muunganisho umepunguzwa na ubora wa pembejeo: mashua ndogo ya uvuvi ambayo AIS yake imezimwa au shabaha kwenye kivuli cha rada inaweza kukosa kwenye picha ya mfumo. Kwa hivyo, kwa sababu AI inasema "mazingira ni safi" haiondoi jukumu lake la kuangalia.
Hatua ya pili ni kutathmini hatari: ni lengo gani linalobeba hatari ya migogoro, ambayo kukutana na jiometri iko (kukutana kwa uso, kuvuka, kukamata). Kwa kila jiometri, COLREG inafafanua nani ni "give-way" na nani ni "stand-on" meli na jinsi ya kuendesha. AI hufanya uainishaji huu haraka; lakini COLREG haihitaji jiometri tu, bali "mazoezi mazuri ya ubaharia": ujanja wa mapema, tofauti na mkubwa, nia ya wazi inayoonekana kwenye rada. AI inaweza kupendekeza haya, lakini afisa anatafsiri roho ya sheria na hali ya eneo hilo.
Tahadhari: Ingawa data ya AIS inaweza kuonekana kuwa chanzo cha kuaminika cha utambulisho, inaweza kuzimwa, kusanidiwa vibaya, au kuharibiwa kimakusudi. Ni hatari kuweka ujanja kwenye AIS pekee; Rada, uchunguzi wa kuona na mazoezi mazuri ya baharini hutumiwa pamoja.
Viwango vya Kuzingatia na Kujiendesha kwa COLREG
Kujitegemea si jambo moja; Ni ngazi kutoka kwa usaidizi wa maamuzi (binadamu anaamua, mfumo unapendekeza) hadi udhibiti wa kijijini na uhuru kamili. Uwajibikaji na uthibitishaji ni tofauti kwa kila hatua, lakini thread ya kawaida ni hii: mfumo lazima uzingatie COLREG, na uendeshaji uliopendekezwa lazima uzingatie barua na roho ya utawala. Iwapo ujanja uliopendekezwa na AI unapendekeza njia ya mkato isiyo halali, kama vile badala ya kugeukia ubao wa nyota kama meli inayozaa, pendekezo hilo litakataliwa. Kwa kuongezea, hatua ya mapema na muhimu inayohitajika na sheria wakati meli mbili "zinaona" kila mmoja hutofautiana na mantiki ya "marekebisho madogo wakati wa mwisho".
Suala muhimu la usalama: mifumo inayojiendesha au inayosaidiwa na maamuzi inaweza kutenda bila kutarajiwa nje ya matukio ambayo ilifunzwa au kujaribiwa (k.m. aina ya mashua isiyo ya kawaida, trafiki isiyo ya kawaida, kushindwa kwa vitambuzi). Kwa "kesi hizi za kikomo," uangalizi wa kibinadamu na uwezo wa kuchukua ni muhimu.
kukutana
Jukumu la CORREG
Ujanja unaotarajiwa
Kikomo cha AI
kukutana tangu mwanzo
Pande zote mbili kutoa njia
Zote mbili kwa ubao wa nyota
Afisa anatoa maoni ikiwa jiometri haiko wazi
mpito wa nje
Anayemwona mwingine kwenye bendera yake anaacha
Mapema, kurudi muhimu
Tafsiri ya kipaumbele iko kwa wanadamu
kamata
Anayekua anaacha njia
pasi wazi
Kukamata au tofauti, hali ya mpaka
Mgawanyiko finyu wa njia/trafiki
Sheria za mitaa
Usifuate mkondo
Ujuzi wa ndani unaweza kukosa katika AI
Kesi Ndogo
Kesi ya 1 - Uendeshaji "ufaafu" usio halali. Mfumo wa usaidizi wa maamuzi unashauri meli iliyo katika nafasi ya kupata mavuno mengi kuchukua zamu ndogo hadi bandarini kwani hii ni "ufanisi" katika suala la mafuta/wakati. Hata hivyo, COLREG inatarajia ujanja wazi na tofauti wa ubao wa nyota katika jiometri hii; Mgeuko wa bandari huficha nia ya meli pinzani na huongeza hatari ya migogoro. Afisa anakataa pendekezo hilo na, kama sheria, anageukia ubao wa nyota mapema na kwa uwazi. Somo: ujanja lazima kwanza uzingatie COLREG; ufanisi ni sekondari.
Kesi ya 2 - Lengo la AIS limezimwa. Mfumo unasema "hakuna malengo ya AIS katika maeneo ya karibu, urambazaji uko wazi". Kwenye rada na kupitia darubini, mwangalizi anaona mashua ndogo ya wavuvi ikiwa AIS yake imezimwa. Njia hatari ingeweza kutokea ikiwa AIS ingetegemewa peke yake. Somo: fusion ya sensor inafanya kazi na data isiyo kamili; Uangalizi wa Lookout na rada ni muhimu sana.
Kesi ya 3 - Uchukuaji wa mpaka. Wakati wa majaribio ya uhuru, mashua hupatikana ikifanya ujanja usio wa kawaida ambao mfumo haujaona hapo awali. Mfumo hutoa pendekezo la kusitasita na kuchelewa. Mlinzi kwenye daraja anatambua hali hiyo mapema, anachukua na kutekeleza ujanja salama kwa mikono. Somo: usimamizi wa binadamu na uwezo wa kuchukua haraka ni muhimu kwa ukomo wa tabia ya mifumo ya uhuru.
Violezo vya haraka vinavyoweza kunakiliwa
Kiolezo cha 1 - Tathmini ya Mikutano (mfumo wa COLREG):
Jukumu: Wewe ni mshauri wa usaidizi wa uamuzi wa usalama wa urambazaji. Muktadha (mwakilishi, kwa madhumuni ya mafunzo): kozi yangu ya meli [x], kasi [y]; kozi lengwa [a], kasi [b], kuzaa [c].Kazi:1) Bainisha aina ya kukutana (kichwa/nje/kushinda).2) Nani anayetoa nafasi, ni nani anayefuatilia, kulingana na COLREG?3) Eleza ujanja: Uchanganuzi wa kisheria, wa awali na dhahiri. Uamuzi halisi wa ujanja unafanywa na afisa anayesimamia urambazaji, COLREG, na ubaharia mzuri. Usitegemee AIS pekee; Pia sisitiza uchunguzi wa rada/vielelezo.
Kiolezo cha 2 - Uchanganuzi wa pengo la muunganisho wa sensor:
Tathmini picha ya hali ya urambazaji (mwakilishi):rada, AIS na muhtasari wa data ya kamera [...].1) Ni malengo gani yanaonekana kwa kihisi kimoja pekee (hatari)?2) Je, nifanyeje kushughulikia uwezekano wa AIS kuzima/lengwa zinazotiliwa shaka?3) Orodhesha hali ambapo picha hii inaweza kukosa (kivuli cha rada, ukungu, mashua ndogo). Kizuizi: Kama matokeo ya kutoweka; Lookout inahitajika.
Kiolezo cha 3 - Hali ya unyakuzi wa uhuru:
Tengeneza rasimu ya mpango wa uchukuaji wa mfumo wa kusogeza unaojiendesha/unaosaidiwa na uamuzi:1) Ni katika hali zipi mwanadamu anapaswa kuchukua (kesi za kikomo, kushindwa kwa kihisi, trafiki isiyo ya kawaida)?2) Onyo na muda unaohitajika kwa ajili ya kuchukua.3) Je, ni tabia gani ya chaguo-msingi salama wakati mfumo hauwezi kutegemewa?Kikwazo: Sisitiza kwamba jukumu la mwisho la usalama linasalia kwa mfumo wa kibinadamu/ulioidhinishwa.
Kiolezo cha 4 - Cheki cha mapendekezo ya ujanja:
Angalia pendekezo lifuatalo la ujanja kwa COLREG:[uendeshaji uliopendekezwa na jiometri].1) Je, ujanja huu unafuata herufi ya kanuni?2) Je, ni mapema, tofauti na kubwa (ufundi mzuri wa baharini)?3) Je, nia iko wazi kwa meli pinzani?4) Je, inakengeuka kutoka kwa kanuni kwa ajili ya ufanisi.
Agizo dhaifu / Ukumbusho thabiti
Agizo dhaifu:
Meli hizi mbili zinakaribia, nifanye nini? Niambie njia fupi zaidi.
Agizo lenye nguvu:
Jukumu: Wewe ni mshauri wa mafunzo ya usalama wa urambazaji. Muktadha (uwakilishi): kutana na jiometri ya meli yangu mwenyewe na lengo[maelezo]; Muhtasari wa data ya kuona ya rada+AIS+umeambatishwa.Kazi:1) Bainisha aina ya matukio na majukumu ya COLREG.2) Pendekeza ujanja wa kisheria, wa mapema na wa dhahiri.3) Je, nitathibitishaje ikiwa AIS haipo/inatiliwa shaka?Kizuizi: Pendekeza ujanja unaofaa kwa COLREG na ubaharia mzuri, si njia fupi zaidi; Sema kwamba uamuzi wa mwisho ni wa afisa wa urambazaji.
Mwongozo dhaifu huuliza tu "njia fupi" na hupuuza sheria; COLREG ya haraka inazingatia majukumu, uthibitishaji na mamlaka ya kibinadamu.
Makosa ya kawaida
- Kuweka ufanisi mbele ya COLREG. Ujanja lazima kwanza uzingatie sheria na ubaharia mzuri; mafuta/muda ni wa pili.
- Kutegemea AIS pekee. AIS inaweza kuwa chini, kasoro au spoofed; Rada na uchunguzi wa kuona ni muhimu.
- Kwa kudhani kuwa "mazingira ni safi" matokeo ni hakika. Mchanganyiko wa sensor hufanya kazi na data isiyo kamili; Lookout ni ya lazima.
- Kupuuza hali za mipaka. Mfumo wa uhuru unaweza kuwa hauaminiki katika hali ambayo haioni; Mpango wa kuchukua inahitajika.
- Kufanya ujanja kuchelewa na mdogo. COREG inahitaji ujanja wa mapema, muhimu na mkubwa; Marekebisho ya dakika ya mwisho huficha nia.
Kwa muhtasari
Usalama wa urambazaji na kuepusha mgongano ni eneo ambalo AI inaungwa mkono na muunganisho wa vitambuzi na tathmini ya hali, lakini usalama wa maisha ndio ulio mkali zaidi. Kila pendekezo la ujanja lazima lizingatie herufi na roho ya COLREG, AIS haipaswi kutegemewa peke yake, matokeo ya "mazingira yako wazi" hayapaswi kuondokana na kuangalia, na uwezo wa binadamu wa kuchukua mifumo ya uhuru unapaswa kuhifadhiwa. Jukumu kuu la usalama ni la afisa wa urambazaji na nahodha.
Jukumu la maombi
Unda hali ya kukutana na mwakilishi (meli yako na data inayolengwa, jiometri na kitambuzi). Acha AI itumie kiolezo cha "tathmini ya kukutana" na ibainishe aina ya mkutano na majukumu ya COLREG. Jaribu ujanja unaopendekezwa ili utii kiolezo cha "kukagua mapendekezo ya ujanja". Ongeza uwezekano wa lengo lililofunikwa na AIS na ujadili mapengo ya muunganisho wa kihisi. Andika ni nani aliye na uamuzi wa mwisho na masharti ya kuchukua.
orodha ya ukaguzi
- [ ] Kwanza nilitathmini ujanja kulingana na COLREG na ubaharia mzuri.
- [ ] Sikuzingatia AIS kuwa chanzo pekee; Nilijumuisha uchunguzi wa rada na taswira.
- [ ] Nilihifadhi nakala ya matokeo ya "Mazingira ni safi" kwa kuitafuta.
- [ ] Nilifikiria kuhusu kukosa visa vya data vya muunganisho wa kihisi (mashua ndogo, ukungu).
- [ ] Nilifafanua masharti ya kuchukua kwa mfumo unaojiendesha/unaoungwa mkono na uamuzi.
- [ ] Niliacha uamuzi wa mwisho wa urambazaji/ujanja kwa afisa msimamizi na nahodha.