Faida:
- Uwezo wa kuanzisha hatua za msingi za usindikaji wa picha na OpenCV na kuzibadilisha kwa mstari wa udhibiti wa ubora kwa msaada wa AI
- Uwezo wa kutoa maamuzi ya mfumo wa maono kama vile mwangaza, urekebishaji, na kizingiti kwa AI na muktadha sahihi.
- Uwezo wa kutathmini hatari ya uainishaji mbaya wa matokeo ya maono ya mashine na hitaji la uthibitishaji
Mtihani wa Moduli
1. Katika kesi ya msimbo wa uendeshaji wa injini inayozalishwa na AI katika mechatronics, ni hatua gani kati ya zifuatazo haipaswi kamwe kurukwa kabla ya kuanza?
- A) Uthibitishaji na ukaguzi wa msimbo katika mazingira machache/salama ✔
- B) Kufuta mistari ya maoni ya msimbo
- C) Kutafsiri majina tofauti kwa Kituruki
- D) Kupakia msimbo moja kwa moja kwenye mstari wa uzalishaji
Maelezo: Nambari iliyopachikwa inayozalishwa na AI inaweza kukiendesha kiendeshaji kielekezi kisicho sahihi au kwa mkondo wa ziada, na kusababisha uharibifu wa maunzi na mazingira. Kuthibitisha msimbo kwanza katika uigaji au katika mazingira salama ya majaribio yenye vikomo vya sasa/kasi ni hatua ambayo mhandisi hawezi kuiacha.
2. Uliuliza AI kwa suluhisho la kinematics kinyume kwa mkono wa roboti wa mhimili sita. Unapaswa kufanya nini kwanza kabla ya kutumia chapa kwa usalama?
- A) Kutuma suluhisho moja kwa moja kwa roboti
- B) Thibitisha kuwa pembe za pamoja zinasalia ndani ya mipaka na nafasi ya kazi ✔
- C) Kubadilisha rangi ya roboti
- D) Kulingana na suluhisho la kwanza tu na kupuuza mengine
Maelezo: Kinematics Inverse mara nyingi hutoa zaidi ya suluhisho moja, na baadhi inaweza kuzidi mipaka ya pamoja au kuanguka katika pointi umoja. Ni muhimu kuthibitisha kwa nambari kwamba suluhisho linabaki ndani ya mipaka ya pamoja na nafasi ya kazi inayopatikana.
3. Uliandika msimbo ili kufanya AI isome usomaji wa kihisi kwenye kidhibiti kidogo, na msimbo hutumia kuchelewesha (1000) kwenye kitanzi kikuu. Kwa nini hili linaweza kuwa tatizo?
- A) delay() huharibu kumbukumbu kabisa
- B) delay() inazuia na inazuia jibu la wakati halisi ✔
- C) delay() inafanya kazi kwenye vichakataji 8-bit pekee
- D) delay() huwasha kihisi joto kimwili
Maelezo: `kuchelewesha()` inazuia; Kichakataji hakiwezi kufanya kazi nyingine yoyote wakati huo, kazi zote isipokuwa kukatiza huacha. Katika mifumo ya mechatronic ya wakati halisi, hii inasababisha usomaji wa sensor uliokosa na ucheleweshaji wa majibu; Muundo usio na kuzuia (msingi wa millis) unapendekezwa.
4. Unachanganya IMU (gyroscope) na data ya kusimba kwenye roboti ya simu. Kusudi kuu la kutumia kichungi cha ziada au cha Kalman ni nini?
- A) Kupunguza idadi ya sensorer
- B) Kuchanganya nguvu za sensorer tofauti na kupunguza kuteleza na kelele ✔
- C) Kupunguza kasi ya kasi ya data
- D) Kurahisisha wiring
Maelezo: Kila kitambuzi kina herufi yake ya hitilafu: gyroscope ni sahihi kwa muda mfupi lakini huteleza kwa muda, encoder/accelerometer ina kelele. Muunganisho wa vitambuzi huchanganya eneo la masafa ambapo kila kihisi kina nguvu, hivyo basi kutoa makadirio sahihi na thabiti zaidi kutoka kwa kitambuzi kimoja.
5. Tulipoongeza neno muhimu (I) katika kidhibiti cha PID, uzungushaji na upigaji risasi kupita kiasi ulianza kwenye mfumo. Je, ni sababu gani inayowezekana zaidi ya tabia hii?
- A) Neno derivative ni sifuri
- B) Kulainisha kwa ukali kwa sababu ya faida nyingi muhimu na kumaliza ✔
- C) Sensor imefungwa
- D) Thamani iliyowekwa ni hasi
Ufafanuzi: Faida kubwa kupita kiasi hujaribu kusahihisha hitilafu iliyokusanywa kwa ukali sana na inaweza kusababisha oscillation, overshoot na kutokuwa na utulivu pamoja na windup muhimu. Kawaida neno la I linaongezwa kwa wastani ili kuondoa makosa ya kudumu; Ikiwa kuna oscillation, mimi hupunguzwa au kizuizi cha windup kinaongezwa.
6. Umetoa mchoro wa mantiki ya ngazi kwa PLC yenye AI. Je, ni mbinu gani sahihi wakati wa kuunda kitufe cha kusimamisha dharura (E-stop)?
- A) Kutumia mwasiliani wa kawaida wazi (HAPANA) na kuamini programu
- B) Hufungwa kwa kawaida (NC), kuhakikisha kuwa unabadilisha hadi upande salama kwa mawasiliano yasiyo salama ✔
- C) Kutumia E-stop na programu ya skrini pekee
- D) Kuweka E-stop mwishoni kabisa mwa mzunguko mkuu
Maelezo: Mizunguko ya kusimamisha dharura imeundwa kwa mawasiliano ya kawaida (NC) na mantiki isiyo salama kwa usalama; Wakati cable imevunjwa au nguvu imekatwa, mfumo lazima ubadili upande wa salama (kuacha). Pato la AI lazima likaguliwe dhidi ya kanuni hii ya usalama.
7. Wakati wa kuiga mienendo ya motor DC na muundo wa msingi wa mfano, AI inaonekana kutoa matokeo ambayo yanafanana kabisa na mfumo halisi. Mtazamo sahihi wa uhandisi ni upi?
- A) Kukubali modeli kama nakala kamili ya ukweli na sio kufanya vipimo
- B) Thibitisha dhana za muundo na safu ya uhalali kwa vipimo halisi ✔
- C) Kufupisha muda wa kuiga
- D) Weka rangi kwenye chati na utoe ripoti
Maelezo: Muundo wa uigaji ni ukadiriaji wa ukweli kutokana na msuguano uliopuuzwa, kueneza, kuchelewa na kutokuwa na uhakika wa kigezo. Matokeo ya mfano hayawezi kuchukuliwa kuwa sahihi kabisa hadi yalinganishwe na vipimo halisi vya mfumo na masafa halali (uthibitishaji) ubainishwe.
8. Katika matengenezo ya ubashiri, unagundua hitilafu kutoka kwa data ya mtetemo kwa fani. Ni nini matokeo ya kawaida ya kuweka kizingiti cha chini sana (nyeti sana)?
- A) Kutotoa kengele yoyote
- B) Kuzalisha chanya za uwongo za mara kwa mara bila malfunction halisi ✔
- C) Sawazisha kihisi kiotomatiki
- D) Kupunguza mtetemo kimwili
Ufafanuzi: Kizingiti cha chini sana / nyeti hutoa kengele hata bila kosa halisi; Chanya hizi za uwongo husababisha muda wa chini na gharama za matengenezo zisizohitajika, na baada ya muda, husababisha opereta kupoteza imani katika kengele. Kizingiti kimewekwa ili kusawazisha makosa yaliyokosa na kengele za uwongo.
9. Unagundua mikwaruzo kwenye uso wa sehemu yenye maono ya mashine kwenye mstari wa uzalishaji. Ni sababu gani inayoweza kudhibitiwa huathiri zaidi kutegemewa kwa matokeo?
- A) Chapa ya kamera
- B) Hali ya taa iliyodhibitiwa na thabiti ✔
- C) Miaka ya uzoefu wa Opereta
- D) Rangi ya kuchora mstari
Maelezo: Katika maono ya mashine, mwangaza ndio jambo muhimu zaidi na linaloweza kudhibitiwa la mnyororo mzima. Taa isiyo ya kawaida au ya kutosha itapumbaza hata algorithm bora; mwanga unaodhibitiwa na unaorudiwa hupunguza sana uainishaji potofu kwa kudhibiti vivuli na uakisi.
10. Ulikuwa na msimbo wa uandishi wa AI kwa mfumo unaohitaji usalama wa utendaji. Ni ipi kati ya zifuatazo ni taarifa sahihi zaidi ya uwajibikaji kuhusu matumizi ya AI?
- A) AI inachukua jukumu la uamuzi muhimu wa usalama, mhandisi sio lazima aidhinishe
- B) Kwa kuwa AI ndio modeli ya kisasa zaidi, matokeo yanaweza kupelekwa kwenye uwanja kwa usalama bila majaribio.
- C) Wajibu wa usalama, upimaji na utiifu wa kawaida ni wa mhandisi na shirika ✔
- D) Wajibu ni wa mtoa huduma wa AI aliyeandika msimbo
Maelezo: AI ni msaidizi wa uhandisi; hutoa rasimu, mapendekezo na uchanganuzi, lakini mhandisi na shirika hatimaye wanawajibika kwa usalama, majaribio na utiifu wa mfumo halisi wa viwango (k.m. ISO 13849, IEC 61508). Pato la AI haliwezi kuwekwa kwenye mfumo muhimu wa usalama bila uthibitishaji.