ලාභ:
- ස්වයංක්රීය සහ දුරස්ථව අධීක්ෂණය කරන ලද නැව් (MASS) මට්ටම් සහ තීරණ ආධාරක පද්ධතිවල කාර්යභාරය නිර්වචනය කිරීමේ හැකියාව
- AIS, රේඩාර් සහ ECDIS දත්ත AI සමඟ ඒකාබද්ධ කරන ගැටුම් වළක්වා ගැනීමේ (COLREG) තර්කනය වින්යාස කිරීමේ හැකියාව
- AI සංචාලන තීරණ සඳහා අවසාන වගකීම කපිතාන් සහ COLREG නීති සමඟ පවතින බව සත්යාපනය කිරීමේ හැකියාව
මුහුදේදී නැව් දෙකක් අතර හමුවීම සියවස් ගණනාවක් පැරණි නීති මගින් පාලනය වන සියුම් නර්තනයකි. එක් වැරදි උපාමාරුවක් යනු ගැටුම්, ජීවිත හානි සහ විශාල පාරිසරික ව්යසනයකි. අද නැව්; එය රේඩාර්, AIS (ස්වයංක්රීය හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය; නැව් ඔවුන්ගේ අනන්යතාවය, ස්ථානය සහ මාර්ග තොරතුරු විකාශනය කරන පද්ධතිය), ECDIS (ඉලෙක්ට්රොනික සිතියම) සහ කැමරා දත්ත ඒකාබද්ධ කරන තීරණ ආධාරක පද්ධති වලින් සමන්විත වේ. ස්වයංක්රීය සහ දුරස්ථව පාලනය වන නැව් (MASS; සමුද්රීය ස්වයංක්රීය මතුපිට නැව්) න්යාය පත්රයේ ඇත. කෘතිම බුද්ධිය (AI) මෙම සංවේදක විලයනය, තත්ව තක්සේරුව සහ උපාමාරු නිර්දේශය බලගන්වයි. නමුත් මුහුදේ යාත්රා කිරීම තවමත් ජීවිත ආරක්ෂාව වඩාත් උග්ර වන ප්රදේශයයි.
නිරපේක්ෂ සීමාව: AI විසින් යෝජනා කරන ලද කිසිදු උපාමාරුවක් ඝට්ටන වැළැක්වීමේ නීති රාමුව තුළ තහවුරු කිරීමකින් තොරව (COLREG; මුහුදේ ගැටීම වැළැක්වීමේ ජාත්යන්තර රෙගුලාසි) සහ නාවික කටයුතු භාර නිලධාරියාගේ/ස්වාමියාගේ තක්සේරුව මගින් සිදු නොකෙරේ. ස්වාධීනත්වයේ මට්ටම කුමක් වුවත්, COLREG අනුකූලතාව, හොඳ සමුද්ර පරිචය සහ අවසාන ආරක්ෂාව සඳහා වගකීම ආපසු හැරවිය නොහැකි ලෙස මානව පාර්ශවය මත පවතී (හෝ පූර්ණ ස්වාධීන, සහතික කළ සහ පන්ති අනුමත පද්ධතියක සීමාවන් තුළ).
සංකල්ප: COLREG: නැව් එකිනෙකට සාපේක්ෂව උපාමාරු කරන ආකාරය තීරණය කරන ජාත්යන්තර නීති. CPA/TCPA: ආසන්නතම ප්රවේශ දුර සහ ඉතිරි කාලය (ආසන්නතම ප්රවේශය / CPA වෙත වේලාව). සංවේදක විලයනය: රේඩාර්, AIS, කැමරාව වැනි විවිධ මූලාශ්ර තනි තත්ව රූපයකට ඒකාබද්ධ කිරීම. ස්කන්ධය: ස්වයංක්රීය/දුරස්ථ පාලක සමුද්ර වාහනය. හොඳ නාවිකත්වය: අත්දැකීම් මත පදනම් වූ ආරක්ෂිත හැසිරීම, නීතිවලින් ඔබ්බට.
සංවේදක විලයනය සහ තත්ව තක්සේරුව
නාවික ආරක්ෂාව සඳහා වන පළමු පියවර වන්නේ අවට ගමනාගමනය පිළිබඳ නිවැරදි චිත්රයක් ස්ථාපිත කිරීමයි. සෑම සංවේදකයකටම එහි දුර්වලතා ඇත: රේඩාර් වර්ෂාව සහ මුහුදු රළ මගින් බලපෑමට ලක් වේ, AIS ක්රියා විරහිත විය හැක හෝ අසත්ය/උපකරණය කළ තොරතුරු නිකුත් කරයි, රාත්රියේදී සහ මීදුමේදී කැමරාව දුර්වල වේ. මෙම මූලාශ්ර ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, AI එක් එක් ගමනාන්තය සඳහා ස්ථානය, මාර්ගය, වේගය සහ CPA/TCPA ගණනය කරයි. නමුත් විලයනයේ ගුණාත්මක භාවය ආදානවල ගුණාත්මක භාවයෙන් සීමා වේ: AIS අක්රිය වූ කුඩා ධීවර බෝට්ටුවක් හෝ රේඩාර් සෙවනැල්ලේ ඉලක්කයක් පද්ධතියේ පින්තූරයෙන් අතුරුදහන් විය හැකිය. එබැවින්, AI "පරිසරය පිරිසිදුයි" යැයි පවසන පමණින් එහි නිරීක්ෂණ භූමිකාව ඉවත් නොවේ.
දෙවන පියවර වන්නේ අවදානම තක්සේරු කිරීමයි: කුමන ඉලක්කයක් ගැටුමේ අවදානම දරයි, කුමන ජ්යාමිතිය හමු වේ ද (හිසට මුහුණ දීම, හරස් අතට, අල්ලා ගැනීම). එක් එක් ජ්යාමිතිය සඳහා, COLREG විසින් "දෙන මාර්ගය" කවුරුන්ද සහ "නැවත නැව" කවුද සහ උපාමාරු කරන්නේ කෙසේද යන්න නිර්වචනය කරයි. AI මෙම වර්ගීකරණය වේගවත් කරයි; නමුත් COLREG සඳහා ජ්යාමිතිය පමණක් නොව, “හොඳ නාවික පුහුණුවක්” අවශ්ය වේ: කලින්, පැහැදිලි සහ විශාල උපාමාරුවක්, රේඩාර් මත පැහැදිලි චේතනාවක්. AI විසින් මේවා යෝජනා කළ හැකි නමුත් නිලධාරියා නීතියේ ආත්මය සහ දේශීය තත්ත්වය අර්ථකථනය කරයි.
අවවාදයයි: AIS දත්ත අනන්යතාවයේ විශ්වාසනීය මූලාශ්රයක් ලෙස පෙනෙන අතර, එය ක්රියා විරහිත කිරීම, වැරදි ලෙස වින්යාස කිරීම හෝ හිතාමතාම වංචා කිරීම විය හැක. AIS මත පමණක් උපාමාරු දැමීම අනතුරුදායක ය; රේඩාර්, දෘශ්ය නිරීක්ෂණ සහ හොඳ සමුද්ර පරිචය එකට භාවිතා වේ.
COLREG අනුකූලතා සහ ස්වයං පාලන මට්ටම්
ස්වයං පාලනය යනු එක දෙයක් නොවේ; එය තීරණ සහාය (මිනිසා තීරණය කරයි, පද්ධතිය නිර්දේශ කරයි) සිට දුරස්ථ පාලනය සහ පූර්ණ ස්වාධීනත්වය දක්වා ඉණිමඟකි. වගවීම සහ සත්යාපනය එක් එක් පියවරේදී වෙනස් වේ, නමුත් පොදු නූල මෙයයි: පද්ධතිය COLREG සමඟ අනුකූල විය යුතු අතර, යෝජිත උපාමාරුවක් රීතියේ අකුර සහ ආත්මය යන දෙකටම අනුකූල විය යුතුය. AI විසින් යෝජනා කරන ලද උපාමාරුවක් නීතිවිරෝධී කෙටිමඟක් යෝජනා කරන්නේ නම්, එනම් නැව නැව ලෙස තරු පුවරුව වෙත හැරීම වෙනුවට, යෝජනාව ප්රතික්ෂේප කරනු ලැබේ. එපමනක් නොව, නැව් දෙකක් එකිනෙකා "දකින" විට නීති මගින් අවශ්ය වන මුල් සහ සැලකිය යුතු ක්රියාමාර්ගය "අවසාන මොහොතේ සුළු නිවැරදි කිරීම" තර්කයෙන් වෙනස් වේ.
තීරනාත්මක ආරක්ෂණ ගැටළුව: ස්වයංක්රීය හෝ තීරණ-ආධාරක පද්ධති ඔවුන් පුහුණු කරන ලද හෝ පරීක්ෂා කරන ලද අවස්ථා වලින් පිටත අනපේක්ෂිත ලෙස හැසිරිය හැකිය (උදා: අසාමාන්ය බෝට්ටු වර්ගයක්, අසාමාන්ය ගමනාගමනය, සංවේදක අසමත් වීම). මෙම "සීමා අවස්ථා" සඳහා, මානව අධීක්ෂණය සහ පවරා ගැනීමේ හැකියාව ඉතා වැදගත් වේ.
හමුවීම
COLREG භූමිකාව
අපේක්ෂිත උපාමාරුව
AI හි සීමාව
මුල සිට හමුවීම
දෙපැත්තම ඉඩ දෙනවා
දෙකම තරු පුවරුවට
ජ්යාමිතිය අපැහැදිලි නම් නිලධාරියා අදහස් දක්වයි
පිටත සංක්රාන්තිය
ඔහුගේ බැනරයේ අනෙකා දකින තැනැත්තා ඉඩ දෙයි
කලින්, සැලකිය යුතු ප්රතිලාභයක්
ප්රමුඛතා විග්රහය පවතින්නේ මිනිසුන්ට ය
අල්ලා ගන්න
වැඩෙන තැනැත්තා මාර්ගය දෙයි
විවෘත අවසර පත්රය
අල්ලා ගැනීම හෝ අපසරනය, දේශසීමා තත්ත්වය
පටු නාලිකාව / ගමනාගමනය වෙන් කිරීම
දේශීය නීති
මංතීරුව අනුගමනය නොකරන්න
AI හි දේශීය දැනුම අතුරුදහන් විය හැකිය
කුඩා නඩු
නඩුව 1 - නීති විරෝධී "කාර්යක්ෂම" උපාමාරුව. ඉන්ධන/කාලය අනුව මෙය "කාර්යක්ෂම" බැවින් වරාය වෙත කුඩා හැරීමක් ලබා දෙන ලෙස තීරණ ආධාරක පද්ධතියක් නැවට උපදෙස් දෙයි. කෙසේ වෙතත්, COLREG මෙම ජ්යාමිතිය තුළ පැහැදිලි සහ පැහැදිලි තරු පුවරු උපාමාරුවක් අපේක්ෂා කරයි; වරාය හැරීමක් ප්රතිවිරුද්ධ නෞකාවේ අභිප්රාය වසං කරන අතර ගැටුමේ අවදානම වැඩි කරයි. නිලධාරියා යෝජනාව ප්රතික්ෂේප කරන අතර, රීතියක් ලෙස, කලින් සහ පැහැදිලිවම තරු පුවරුව වෙත හැරේ. පාඩම: උපාමාරුව පළමුව COLREG සමඟ අනුකූල විය යුතුය; කාර්යක්ෂමතාව ද්විතියික වේ.
2 වන අවස්ථාව - AIS සමඟ ඉලක්කය අක්රිය කර ඇත. පද්ධතියක් පවසන්නේ "අවට AIS ඉලක්ක නොමැත, සංචලනය පැහැදිලිය". රේඩාර් මත සහ දුරදක්න හරහා, නිරීක්ෂකයා එහි AIS අක්රිය කර ඇති කුඩා ධීවර බෝට්ටුවක් දකී. AIS මත පමණක් විශ්වාසය තැබුවේ නම් භයානක ප්රවේශයක් සිදුවිය හැකිය. පාඩම: සංවේදක විලයනය අසම්පූර්ණ දත්ත සමඟ ක්රියා කරයි; නිරීක්ෂණ සහ රේඩාර් නිරීක්ෂණ අත්යවශ්ය වේ.
නඩුව 3 - දේශසීමා අත්පත් කර ගැනීම. ස්වයංක්රීය පරීක්ෂණ ධාවනය අතරතුර, පද්ධතිය මීට පෙර දැක නැති අසාමාන්ය උපාමාරුවක් සිදු කරන බෝට්ටුවක් හමු වේ. පද්ධතිය දෙගිඩියාවෙන් හා ප්රමාද වූ නිර්දේශයක් නිෂ්පාදනය කරයි. පාලම මත සිටින ආරක්ෂකයා තත්ත්වය කල්තියා දැක, භාරගෙන ආරක්ෂිත උපාමාරුව අතින් සිදු කරයි. පාඩම: ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල සීමිත රාජ්ය හැසිරීම් සඳහා මානව අධීක්ෂණය සහ වේගවත් පවරා ගැනීමේ හැකියාව අත්යවශ්ය වේ.
පිටපත් කළ හැකි ඉක්මන් සැකිලි
සැකිල්ල 1 — හමුවීම් ඇගයීම (COLREG රාමුව):
භූමිකාව: ඔබ නාවික ආරක්ෂණ තීරණ සහාය උපදේශකයෙකි. සන්දර්භය (නියෝජිත, පුහුණු අරමුණු සඳහා): මගේම නැව් පාඨමාලාව [x], වේගය [y]; ඉලක්ක පාඨමාලාවක් [a], වේගය [b], දරණ [c]. කාර්යය: 1) හමුවීමේ වර්ගය තීරණය කරන්න (හිස/පිටතට/ඉක්මවීම) 2) COLREG ට අනුව, ලුහුබඳින්නේ කවුද, මඟ පෙන්වන්නේ කවුද? විශ්ලේෂණය; සැබෑ උපාමාරු තීරණය ගනු ලබන්නේ නාවික, COLREG සහ හොඳ නාවික කටයුතු භාර නිලධාරියා විසිනි. AIS මත පමණක් රඳා නොසිටින්න; රේඩාර්/දෘෂ්ය නිරීක්ෂණ ද අවධාරණය කරන්න.
සැකිල්ල 2 — සංවේදක විලයන පරතරය විශ්ලේෂණය:
සංචාලන තත්ව පින්තූරයක් ඇගයීමට ලක් කරන්න (නියෝජිත): රේඩාර්, AIS සහ කැමරා දත්ත සාරාංශය [...].1) එක් සංවේදකයකින් පමණක් දැකිය හැකි ඉලක්ක මොනවාද (අවදානම)? 2) AIS අක්රිය/සැක සහිත ඉලක්ක ඇතිවීමේ හැකියාව මා හැසිරවිය යුත්තේ කෙසේද? 3) මෙම පින්තූරය අස්ථානගත විය හැකි අවස්ථා ලැයිස්තුගත කරන්න (රේඩාර් සෙවනැල්ල, මීදුම, කුඩා බෝට්ටු ලෙස පැහැදිලි ප්රතිඵලයක් ලෙස ගන්න). අවධානය යොමු කිරීම අවශ්ය වේ.
සැකිල්ල 3 — ස්වයං පාලනය පවරා ගැනීමේ අවස්ථාව:
ස්වයංක්රීය/තීරණ-සහයෝගී සංචාලන පද්ධතියක් සඳහා කෙටුම්පත් පවරා ගැනීමේ සැලැස්මක් නිෂ්පාදනය කරන්න:1) මිනිසා භාරගත යුත්තේ කුමන අවස්ථා වලදීද (සීමා සිද්ධීන්, සංවේදක අසමත්වීම, අසාමාන්ය ගමනාගමනය)?2) පවරා ගැනීම සඳහා අනතුරු ඇඟවීම සහ කාලය අවශ්ය වේ.3) පද්ධතිය විශ්වාස කළ නොහැකි විට ආරක්ෂිත පෙරනිමි හැසිරීම කුමක්ද? සීමා කිරීම: මානව වගකීම අවසාන වශයෙන් අවධාරණය කරන්න.
සැකිල්ල 4 — උපාමාරු නිර්දේශ පරීක්ෂාව:
COLREG සඳහා පහත උපාමාරු යෝජනාව පරීක්ෂා කරන්න:[යෝජිත උපාමාරු සහ ජ්යාමිතිය].1) මෙම උපාමාරුව රීතියේ අකුර අනුගමනය කරන්නේද?2) එය කලින්, පැහැදිලි සහ විශාලද (හොඳ නාවික හැකියාව)?3) ප්රතිවිරුද්ධ නෞකාවේ අභිප්රාය පැහැදිලිද?4) එය නීතිවිරෝධී ලෙස නීති විරෝධීද?
දුර්වල ක්ෂණික / ශක්තිමත් විමසුම
දුර්වල ක්ෂණික:
මෙම නැව් දෙක ළඟා වෙමින් තිබේ, මා කුමක් කළ යුතුද? කෙටිම මාර්ගය කියන්න.
බලවත් විමසුම:
භූමිකාව: ඔබ නාවික ආරක්ෂණ පුහුණු උපදේශකයෙකි. සන්දර්භය (නියෝජනය): මගේම නෞකාවේ ජ්යාමිතිය හමුවීම සහ ඉලක්කයක් [විස්තරය]; radar+AIS+දෘෂ්ය දත්ත සාරාංශය අමුණා ඇත.කාර්යය:1) හමුවීමේ වර්ගය සහ COLREG භූමිකාවන් නිර්ණය කරන්න.2)නීත්යානුකූල, කලින් සහ පැහැදිලි උපාමාරු නිර්දේශ කරන්න.3) AIS නැතිවී ඇත්නම්/සැක සහිත නම් මම සත්යාපනය කරන්නේ කෙසේද?සීමාව: COLREG සහ හොඳ මාර්ගයට සුදුසු නොවන උපාමාරුව නිර්දේශ කරන්න; අවසාන තීරණය නාවික නිලධාරියා සතු බව සඳහන් කරන්න.
දුර්වල විමසුම "කෙටිම මාර්ගය" පමණක් ඉල්ලා සිටින අතර රීතිය නොසලකා හරියි; බලගතු කඩිනම් COLREG භූමිකාවන්, සත්යාපනය සහ මානව අධිකාරිය මත කේන්ද්රගත වේ.
පොදු වැරදි
- COLREG ට වඩා කාර්යක්ෂමතාවය ඉදිරියෙන් තැබීම. උපාමාරුව පළමුව නීති රීති සහ හොඳ නාවිකත්වයට අනුකූල විය යුතුය; ඉන්ධන/කාලය ද්විතියික වේ.
- AIS මත පමණක් රඳා සිටීම. AIS ක්රියා විරහිත, දෝෂ සහිත හෝ වංචා කළ හැක; රේඩාර් සහ දෘශ්ය නිරීක්ෂණය අත්යවශ්ය වේ.
- "පරිසරය පිරිසුදු" ප්රතිඵලය නියත යැයි උපකල්පනය කිරීම. සංවේදක විලයනය අසම්පූර්ණ දත්ත සමඟ ක්රියා කරයි; සොයා බැලීම අත්යවශ්යයි.
- දේශසීමා තත්ත්වයන් නොසලකා හැරීම. ස්වයං පාලන පද්ධතිය එය නොපෙනෙන අවස්ථාවක විශ්වාස කළ නොහැකි විය හැකිය; පවරා ගැනීමේ සැලැස්මක් අවශ්ය වේ.
- උපාමාරු ප්රමාද හා කුඩා කිරීම. COLREG සඳහා මුල්, සැලකිය යුතු සහ ප්රධාන උපාමාරු අවශ්ය වේ; අවසාන මොහොතේ නිවැරදි කිරීම චේතනාව සඟවයි.
සාරාංශයක් ලෙස
සංචාලන ආරක්ෂාව සහ ගැටුම් වළක්වා ගැනීම යනු සංවේදක විලයනය සහ තත්ත්ව තක්සේරුව මගින් AI සහාය දක්වන ප්රදේශයයි, නමුත් ජීවිත ආරක්ෂාව තියුණුම වේ. සෑම උපාමාරු නිර්දේශයක්ම COLREG හි අකුර සහ ආත්මයට අනුකූල විය යුතුය, AIS මත පමණක් විශ්වාසය නොතැබිය යුතුය, “පරිසරය පැහැදිලිය” ප්රතිදානය පෙනුම ඉවත් නොකළ යුතුය, සහ ස්වයංක්රීය පද්ධති සඳහා මානව අත්පත් කර ගැනීමේ හැකියාව ආරක්ෂා කළ යුතුය. අවසාන ආරක්ෂක වගකීම නාවික නිලධාරියා සහ කපිතාන්වරයා වෙත පැවරේ.
යෙදුම් කාර්යය
නියෝජිත හමුවීම් දර්ශනයක් සාදන්න (ඔබේ නැව සහ ඉලක්කය, ජ්යාමිතිය සහ සංවේදක දත්ත). AI හට “ගැටුම් ඇගයුම්” අච්චුව යොදන්න සහ හමුවීමේ වර්ගය සහ COLREG භූමිකාවන් සඳහන් කරන්න. යෝජිත උපාමාරුව "උපායාම් නිර්දේශ පරීක්ෂාව" අච්චුව සමඟ අනුකූල වීම සඳහා පරීක්ෂා කරන්න. AIS-ආවරණය කරන ලද ඉලක්කයක හැකියාව එකතු කර සංවේදක විලයනයේ හිඩැස් සාකච්ඡා කරන්න. අවසාන තීරණය සහ පවරා ගැනීමේ කොන්දේසි ඇත්තේ කාටද යන්න ලියන්න.
පිරික්සුම් ලැයිස්තුව
- [ ] මම මුලින්ම COLREG සහ හොඳ නාවිකත්වය මත පදනම්ව උපාමාරු ඇගයීමට ලක් කළෙමි.
- [ ] මම AIS එකම මූලාශ්රය ලෙස සැලකුවේ නැත; මම රේඩාර් සහ දෘශ්ය නිරීක්ෂණ ඇතුළත් කළා.
- [ ] මම එය සෙවීමෙන් "පරිසරය පිරිසිදුයි" ප්රතිදානය උපස්ථ කළෙමි.
- [ ] සංවේදක විලයනය (කුඩා බෝට්ටුව, මීදුම) දත්ත අවස්ථා අතුරුදහන් වීම ගැන මම සිතුවෙමි.
- [ ] මම ස්වායත්ත/තීරණ-සහාය දක්වන පද්ධතිය සඳහා පවරා ගැනීමේ කොන්දේසි නිර්වචනය කළෙමි.
- [ ] මම අවසාන සංචාලන / උපාමාරු තීරණය භාර නිලධාරියාට සහ කපිතාන්වරයාට පැවරුවෙමි.