ਲਾਭ:
- ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਾਨੂੰਨਾਂ, ਸਥਿਰਤਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਵਿੱਚ ਏਆਈ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝੋ
- ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਝਾਉਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਕਿ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਮਾਡਲ-ਅਧਾਰਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
- ਫਲਾਈਟ ਲਿਫਾਫੇ, ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ ਅਤੇ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ
ਹਵਾਈ ਜਹਾਜ਼ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਸਿੱਧਾ ਨਹੀਂ ਉੱਡਦਾ; ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਇੱਕ ਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲਗਾਤਾਰ ਵਿਗੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ. ਫਲਾਈਟ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਇਸ ਸੰਤੁਲਨ ਦਾ ਵਿਗਿਆਨ ਹੈ: ਇਹ ਇਸ ਗੱਲ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਹਾਜ਼ ਬਲਾਂ ਅਤੇ ਪਲਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕਿਵੇਂ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਕੀ ਇਹ ਹਵਾ ਦੇ ਝਟਕੇ (ਸਥਿਰਤਾ) ਤੋਂ ਠੀਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਪਾਇਲਟ ਜਾਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਦਾ ਕਿਵੇਂ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਿਮਾਗ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਵਿੱਚ ਮੋੜਦਾ ਹੈ: ਫਲਾਈਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਨੂੰਨ (ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਜੋ ਸੈਂਸਰ ਮਾਪ ਲੈਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹਾਂ ਲਈ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ) ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਹਰ ਸਮੇਂ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਯੋਗ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।
ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ (AI) ਕਲਾਸੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦੋਵਾਂ ਪੱਖਾਂ 'ਤੇ, ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਕਲਾਸੀਕਲ ਪੱਖ 'ਤੇ, ਇਹ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਵਾਲੇ ਪਾਸੇ, ਰੀਨਫੋਰਸਮੈਂਟ ਲਰਨਿੰਗ (ਅਜ਼ਮਾਇਸ਼ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਦੁਆਰਾ ਇਨਾਮ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਏਜੰਟ ਸਿੱਖਣ ਦਾ ਵਿਵਹਾਰ) ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਧੀਆਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਨੀਤੀਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਰ ਫਲਾਈਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਖੇਤਰ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਗਲਤੀ ਤੁਰੰਤ ਅਤੇ ਅਟੱਲ ਹੈ: ਇੱਕ ਅਸਥਿਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਨੂੰਨ ਸਕਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਗੁਆ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਫਲਾਈਟ ਲਿਫਾਫੇ, ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ, ਅਤੇ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਵਿੱਚ ਕੋਈ AI-ਉਤਪੰਨ ਕੰਟਰੋਲ ਲਾਭ ਜਾਂ ਨੀਤੀਆਂ ਨਹੀਂ ਪਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਧਾਰਨਾਵਾਂ: ਫਲਾਈਟ ਲਿਫਾਫਾ: ਸਪੀਡ-ਉਚਾਈ-ਲੋਡ ਫੈਕਟਰ ਸੀਮਾਵਾਂ ਜਿਸ 'ਤੇ ਜਹਾਜ਼ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਉੱਡ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ: ਹਾਸ਼ੀਏ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਹਾਸ਼ੀਏ ਦਾ ਲਾਭ; ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਅਸਥਿਰਤਾ ਤੋਂ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਹੈ ਦਾ ਇੱਕ ਮਾਪ। ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ: ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਭਾਗ ਅਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। PID: ਅਨੁਪਾਤਕ-ਇੰਟੈਗਰਲ-ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ; ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਲਾਸੀਕਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਣਤਰ।
ਸਥਿਰਤਾ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਕਾਨੂੰਨ ਅਤੇ ਏਆਈ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਾ ਆਧਾਰ ਓਪਨ ਲੂਪ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਲੂਪ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਣਾ ਹੈ। ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਦੇ ਗਤੀ ਦੇ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਨੂੰ ਰੇਖਾਬੱਧ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ PID ਜਾਂ ਸਟੇਟ ਫੀਡਬੈਕ ਨਾਲ)। AI ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਬੀਜਗਣਿਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਯਾਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਵਿਆਖਿਆ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, MATLAB/Python ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਲਿਖਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਡ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਅਦਾਇਗੀ ਸੈੱਟ ਦੇ ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਨਾਜ਼ੁਕ ਬਿੰਦੂ ਇਹ ਹੈ: ਚੰਗੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦਾ ਮਤਲਬ ਚੰਗੀ ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ ਨਹੀਂ ਹੈ। AI ਦੁਆਰਾ ਸੁਝਾਏ ਗਏ ਇੱਕ ਹਮਲਾਵਰ ਲਾਭ ਸੈੱਟ ਨੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਤਿੱਖੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦਿੱਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਲਾਭ ਹਾਸ਼ੀਏ ਨੂੰ 2 dB ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨ ਨੂੰ 15 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਘਟਾ ਦਿੱਤਾ ਹੋਵੇ। ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਵਿੱਚ, ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 6 dB ਲਾਭ ਹਾਸ਼ੀਏ ਅਤੇ 45 ਡਿਗਰੀ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨ ਨੂੰ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਕਿਉਂਕਿ ਅਸਲ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਵਿੱਚ, ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੋਰ, ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੇਰੀ ਅਤੇ ਮਾਡਲਿੰਗ ਗਲਤੀਆਂ ਇਸ ਹਾਸ਼ੀਏ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹਨ। ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਜੋ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈੱਡਰੂਮ ਨਹੀਂ ਛੱਡਦਾ ਹੈ, ਉਹ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸੰਪੂਰਨ ਦਿਖਾਈ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ ਪਰ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਅਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਵਹਿ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਸੀਮਾ ਚੱਕਰ ਦੋਲਨ ਜਾਂ ਵਿਭਿੰਨਤਾ)।
ਸਾਵਧਾਨ: ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ "ਸਾਫ਼" ਜਵਾਬ ਅਸਲ ਸੰਸਾਰ ਲਈ ਕੋਈ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਐਕਟੂਏਟਰ, ਇੱਕ ਦੇਰੀ-ਮੁਕਤ ਸੈਂਸਰ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਮਾਡਲ ਮੰਨਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਹਾਸ਼ੀਏ ਬਿਲਕੁਲ ਆਦਰਸ਼ਤਾ ਤੋਂ ਇਹਨਾਂ ਭਟਕਣਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਤੁਹਾਡਾ ਬਫਰ ਹੈ; ਇਸ ਦੀ ਕੁਰਬਾਨੀ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਕਾਗਜ਼ਾਂ 'ਤੇ ਹੀ ਰਹਿ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਸਿਖਿਆਰਥੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਸੀਮਾਵਾਂ
ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ, AI ਵਧੇਰੇ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਖੇਡ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦਾ ਹੈ: ਸਿੱਖਣ ਦੀਆਂ ਨੀਤੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੂਟ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਲੈਂਡਿੰਗ, ਝੁੰਡ ਤਾਲਮੇਲ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰੀਨਫੋਰਸਮੈਂਟ ਲਰਨਿੰਗ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਲੱਖਾਂ ਟਰਾਇਲ ਕਰਕੇ ਵਿਹਾਰ ਦੀ ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਨੀਤੀ ਲੱਭ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਵਿੱਚ ਸਿਖਲਾਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀਆਂ ਦੋ ਮੁੱਖ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਹਨ: ਵਿਆਖਿਆਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸਾ। ਕਿਉਂ ਇੱਕ ਨਿਊਰਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨੀਤੀ ਮੁੱਦੇ ਜੋ ਕਿ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜਾਇਜ਼ ਨਹੀਂ ਠਹਿਰਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਪੂਰੀ ਇਨਪੁਟ ਸਪੇਸ ਉੱਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਵਹਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਗਣਿਤਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਲਈ ਵਿਹਾਰਕ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੇਅਰਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ: ਸਿੱਖਣ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਬਾਹਰੀ ਪਰਤ (ਯੋਜਨਾ, ਸਿਫਾਰਸ਼) 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਹੇਠਲੇ ਪਰਤ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕਲਾਸੀਕਲ, ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣਯੋਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ "ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫਾਫਾ" ਜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਨੀਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੰਟਰੋਲਰ ਫਲਾਈਟ ਲਿਫਾਫੇ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਲਰਨਿੰਗ ਲੇਅਰ ਦੇ ਹੁਕਮਾਂ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਇਹ ਸੀਮਾ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਨੂੰ ਵੇਖਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਏਆਈ ਦੀ ਰਚਨਾਤਮਕਤਾ ਨੂੰ ਕਲਾਸੀਕਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਭਰੋਸੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪਹੁੰਚ
ਫਾਇਦਾ
ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਵਿੱਚ ਫਰੰਟੀਅਰ
PID / ਕਲਾਸਿਕ
ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਰਤਾ ਸਾਬਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ
ਬਹੁਤ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਨਾਕਾਫ਼ੀ
ਮਾਡਲ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕੰਟਰੋਲ (MPC)
ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਸੰਬੋਧਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਲੋਡ, ਮਾਡਲ ਨਿਰਭਰਤਾ
ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਸਿਖਲਾਈ
ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ਨੀਤੀ
ਵਾਰੰਟੀ/ਸਮਝਾਉਣਯੋਗਤਾ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੈ, ਸਿਮ-ਸੱਚ ਦਾ ਪਾੜਾ
ਲੇਅਰਡ (ਸਿੱਖਿਅਕ + ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫ਼ਾਫ਼ਾ)
ਰਚਨਾਤਮਕਤਾ + ਭਰੋਸਾ
ਲਿਫਾਫੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਤਸਦੀਕ ਦੀ ਲਾਗਤ
ਨੁਕਤਾ: ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਨੀਤੀ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, "ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਵਿਵਹਾਰ" ਬਾਰੇ ਪੁੱਛੋ, ਨਾ ਕਿ "ਔਸਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ" ਬਾਰੇ। ਜੇਕਰ ਇੱਕ RL ਏਜੰਟ 10,000 ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 9,990 ਵਿੱਚ ਉੱਤਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ 10 ਵਿੱਚ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਲਿਫਾਫੇ ਵਿੱਚੋਂ ਬਾਹਰ ਕੱਢਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਹ 10 ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਵਿੱਚ ਅਸਵੀਕਾਰਨਯੋਗ ਹਨ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਕੇਸ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਔਸਤ ਨਾਲ ਨਹੀਂ।
ਕਮਜ਼ੋਰ ਪ੍ਰੋਂਪਟ / ਮਜ਼ਬੂਤ ਪ੍ਰੋਂਪਟ
ਕਮਜ਼ੋਰ ਪ੍ਰੋਂਪਟ:
ਇਸ ਡਰੋਨ ਲਈ ਇੱਕ ਚੰਗਾ PID ਲਾਭ ਦਿਓ।
ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਪ੍ਰਾਉਟ:
ਭੂਮਿਕਾ: ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਹੋ; ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਅਨੁਸ਼ਾਸਨ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਸੰਦਰਭ (ਪ੍ਰਸਤੁਤੀ): ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਮਲਟੀਕਾਪਟਰ ਦੇ ਉਚਾਈ ਚੱਕਰ ਲਈ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ਡ ਮਾਡਲ [ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜਾਂ ਪੁੰਜ/ਥ੍ਰਸਟ ਡੇਟਾ]। ਟਾਸਕ: 1) ਇੱਕ PID ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਲਾਭ ਸੈੱਟ ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚੋਣ ਤਰਕ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰੋ। 2) ਇੱਕ ਪਾਈਥਨ (ਪਾਈਥਨ-ਕੰਟਰੋਲ) ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਲਿਖੋ ਜੋ ਹਾਸ਼ੀਏ ਨਾਲ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਲਈ ਟੀਚਾ ਮਾਰਜਿਨ (>=6 dB, >=45°); ਜੇਕਰ ਹਾਸ਼ੀਆ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੈ ਤਾਂ ਮੈਂ ਲਾਭ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਾਂ? ਪਾਬੰਦੀ: ਮੈਨੂੰ ਯਾਦ ਦਿਵਾਓ ਕਿ ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੇਰੀ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੋਰ ਹਾਸ਼ੀਏ ਵਿੱਚ ਖਾ ਜਾਣਗੇ; "ਬਿਲਕੁਲ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ" ਨਾ ਕਹੋ, ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿਓ।
ਕਾਪੀ ਕਰਨ ਯੋਗ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਟੈਂਪਲੇਟਸ
ਟੈਂਪਲੇਟ 1 — ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ ਦੀ ਗਣਨਾ ਸਕ੍ਰਿਪਟ:
ਨਿਮਨਲਿਖਤ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਲਈ ਪਾਈਥਨ-ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਨਾਲ: (ਏ) ਬਾਡੀ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਬਣਾਓ; (ਬੀ) ਅੰਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਭ ਹਾਸ਼ੀਏ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ; (c) ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਟੀਚਿਆਂ (>=6 dB, >=45°) ਨਾਲ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੈਦਾ ਕਰੋ। ਕੋਡ ਨੂੰ ਟਿੱਪਣੀ ਕਰਨ ਦਿਓ; ਸਮਝਾਓ ਕਿ ਹਰ ਕਦਮ ਕੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ: [num/den]
ਟੈਮਪਲੇਟ 2 — ਫਲਾਈਟ ਲਿਫਾਫੇ ਸੀਮਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ:
ਇੱਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਲਈ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਨੀਟਰ ਤਰਕ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮੇਰੀ ਮਦਦ ਕਰੋ: ਪ੍ਰਵੇਸ਼ 'ਤੇ ਯੋਜਨਾਕਾਰ ਦੀ ਕਮਾਂਡ, ਰੁਕਾਵਟਾਂ [ਸਪੀਡ, ਉਚਾਈ, ਲੋਡ ਫੈਕਟਰ, ਪਿੱਚ ਸੀਮਾ]। ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਸੀਮਾ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਇਸਨੂੰ ਕਿਸ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ? ਇਸਨੂੰ ਸੂਡੋ-ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਲਿਖੋ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਫੈਸਲੇ ਦੇ ਕਾਰਨ ਦੱਸੋ।
ਟੈਮਪਲੇਟ 3 — RL ਨੀਤੀ ਮੁਲਾਂਕਣ ਯੋਜਨਾ:
ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਸਿਖਲਾਈ ਨੀਤੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਇੱਕ ਮੁਲਾਂਕਣ ਯੋਜਨਾ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ: (ਏ) ਮੈਨੂੰ ਕਿਹੜੇ ਕਿਨਾਰੇ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਭੈੜੇ ਹਾਲਾਤਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; (ਬੀ) ਮੈਂ ਸਿਮ-ਟੂ-ਰੀਅਲਗੈਪ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਮਾਪਾਂ; (c) ਮੈਂ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ-ਕੇਸ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਿਵੇਂ ਕਰਦਾ ਹਾਂ, ਔਸਤਨ ਨਹੀਂ; (d) ਜਿਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਨਤੀਜਾ ਇੱਕ ਚੈਕਲਿਸਟ ਹੋਣ ਦਿਓ।
ਟੈਂਪਲੇਟ 4 — ਅਸਫਲਤਾ ਮੋਡ ਅਤੇ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ:
ਨਿਮਨਲਿਖਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ [ਸੈਂਸਰ, ਐਕਟੂਏਟਰ, ਅਕਾਊਂਟਿੰਗ ਯੂਨਿਟ] ਲਈ ਅਸਫਲ ਮੋਡਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਬਣਾਓ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਲਈ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਦਾ ਸੁਝਾਅ ਦਿਓ: ਸੈਂਸਰ ਅਸਫਲਤਾ, ਐਕਟੂਏਟਰ ਸਟਿਕਿੰਗ, ਲੇਖਾਕਾਰੀ ਦੇਰੀ, ਸੰਚਾਰ ਨੁਕਸਾਨ। ਹਰੇਕ ਅਸਫਲਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਖੋਜ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਥਿਤੀ ਪਰਿਵਰਤਨ ਰਣਨੀਤੀ ਲਿਖੋ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਸਿੰਗਲ ਬਿੰਦੂ ਨੂੰ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕਰੋ।
ਮਿੰਨੀ ਕੇਸ
ਕੇਸ 1 - ਹਮਲਾਵਰ ਲਾਭਅੰਸ਼ ਖਾਣਾ। ਇੱਕ ਟੀਮ ਨੂੰ ਇੱਕ UAV ਦੇ ਪਿੱਚ ਚੱਕਰ ਲਈ AI ਤੋਂ ਇੱਕ ਹਮਲਾਵਰ ਲਾਭ ਸੈੱਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਸਮਾਂ 0.4 ਸਕਿੰਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ AI ਦੁਆਰਾ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਹਾਸ਼ੀਏ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲਾਭ ਮਾਰਜਿਨ 3.2 dB ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨ 22 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਟੀਚਿਆਂ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ (6 dB, 45°)। ਅਸਲ ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ 50 ms ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੇਰੀ ਜੋੜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਸੀਮਾ ਚੱਕਰ ਓਸੀਲੇਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਲਾਭ ਨੂੰ 40% ਤੱਕ ਘਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸ਼ੇਅਰ ਨੂੰ ਟੀਚੇ ਵੱਲ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਵਾਧਾ ਸਮਾਂ 0.7 s ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਿਸਟਮ ਮਜ਼ਬੂਤ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਬਕ: ਸ਼ੇਅਰ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰੋ; ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਅਸਲੀਅਤ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ।
ਕੇਸ 2 - ਲੇਅਰਡ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਟੋਨੋਮਸ ਲੈਂਡਿੰਗ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਇੱਕ RL ਨੀਤੀ 5,000 ਸਿਮੂਲੇਟਡ ਲੈਂਡਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 99.7% ਵਿੱਚ ਸਫਲ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ-ਮਾਮਲੇ ਦੇ ਸਕੈਨ ਵਿੱਚ, ਟੈਸਟ ਟੀਮ ਨੂੰ ਪਤਾ ਚਲਦਾ ਹੈ ਕਿ 14 ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਕਰਾਸਵਿੰਡ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਨੀਤੀ ਹਵਾਈ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਰਨਵੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਭੇਜਦੀ ਹੈ। ਲਰਨਿੰਗ ਲੇਅਰ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫ਼ਾਫ਼ਾ ਕ੍ਰਾਸਵਿੰਡ ਅਤੇ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਸੀਮਾ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗੋ-ਅਰਾਊਂਡ ਕਮਾਂਡ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; ਸਾਰੇ 14 ਦ੍ਰਿਸ਼ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਤੀਜੇ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਸਬਕ: ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਪਰਤ ਇੱਕ ਕਲਾਸਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਲ ਦੇ ਨਾਲ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਕੇਸ 3 - ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ ਫਾਲਟ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਏਅਰਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਾਨੂੰਨ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। AI ਦਾ ਅਸਫਲਤਾ ਮੋਡ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਫਲੈਗ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਬਲੌਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਨਾਲੋ-ਨਾਲ ਮੂਰਖ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ, ਯਾਨੀ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ ਅਸਫਲਤਾ। ਟੀਮ ਇੱਕ ਦੂਸਰਾ ਸੁਤੰਤਰ ਸਪੀਡ ਸਰੋਤ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ GPS-ਅਧਾਰਿਤ ਸਪੀਡ ਜਾਂ ਸੈਕਿੰਡ ਪਿਟੋਟ) ਅਤੇ ਅੰਤਰ ਖੋਜ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ। ਸਬਕ: ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਇੱਕ ਸਰੋਤ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ ਇੱਕ ਕਮਜ਼ੋਰੀ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਗਲਤੀਆਂ
- ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਉਲਝਣ ਵਾਲੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ। ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਦਾ ਮਤਲਬ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਮਾਰਜਿਨ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਅਸਥਿਰਤਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਅਸਲੀਅਤ ਲਈ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਗਲਤ ਕਰਨਾ. ਆਦਰਸ਼ ਐਕਟੂਏਟਰ/ਸੈਂਸਰ ਮੰਨਣ ਵਾਲਾ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਲੇਟੈਂਸੀ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਤਸਦੀਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
- ਔਸਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ. ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਕੇਸ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਦੁਰਲੱਭ ਪਰ ਖਤਰਨਾਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਅਸਵੀਕਾਰਨਯੋਗ ਹਨ।
- ਬਿਨਾਂ ਨਿਗਰਾਨੀ ਦੇ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਨੀਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ। ਇੱਕ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਜਿਸਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਕਲਾਸੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫਾਫੇ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਉਡਾਣ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਰੱਖਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।
- ਅਸਫਲਤਾ ਮੋਡਾਂ ਨੂੰ ਬਾਈਪਾਸ ਕਰਨਾ। ਜੇ ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਦੀ ਬਜਾਏ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬਹੁਤ ਦੇਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ
ਫਲਾਈਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਖੇਤਰ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਗਲਤੀ ਤੁਰੰਤ ਅਤੇ ਨਾ ਬਦਲੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। AI ਸਥਿਰਤਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਸੈੱਟਅੱਪ, ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨੀਤੀਆਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਪਰ ਚੰਗੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦਾ ਮਤਲਬ ਚੰਗੀ ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ ਤੋਂ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਾਰੰਟੀ/ਵਖਿਆਨਯੋਗਤਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਸਿੱਖਣ ਦੀਆਂ ਨੀਤੀਆਂ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹਨ। ਵਿਹਾਰਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੇਅਰਡ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਵਿੱਚ ਲੇਅਰਡ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਵਿੱਚ ਹੈ ਜੋ ਕਲਾਸੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫ਼ਾਫ਼ੇ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਪਰਤ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਲਿਫ਼ਾਫ਼ੇ, ਸਥਿਰਤਾ ਹਾਸ਼ੀਏ, ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਕੇਸ ਅਤੇ ਅਸਫਲਤਾ ਮੋਡ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਤਸਦੀਕ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਔਸਤ ਦੁਆਰਾ ਨਹੀਂ, ਪਰ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਕੇਸ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕੰਮ
ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮੱਸਿਆ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ ਮਾਡਲ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਲਟੀਕਾਪਟਰ ਉਚਾਈ ਲੂਪ)। ਏਆਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, (ਏ) ਇੱਕ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਲਾਭ ਸੈੱਟ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਮਾਰਜਿਨ ਕੈਲਕੂਲੇਸ਼ਨ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਤਿਆਰ ਕਰੋ, ਤਰਕ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, (ਬੀ) ਟਾਰਗੇਟ ਮਾਰਜਿਨਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੈ ਤਾਂ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ, (ਸੀ) ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਇੱਕ ਅਸਫਲਤਾ ਮੋਡ ਅਤੇ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸੂਚੀ ਤਿਆਰ ਕਰੋ। ਸੂਡੋਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫ਼ਾਫ਼ਾ ਤਰਕ ਤਿਆਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਹਾਲਾਤਾਂ ਨੂੰ ਲਿਖੋ।
ਚੈੱਕਲਿਸਟ
- ਮੈਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਲਾਭ ਅਤੇ ਪੜਾਅ ਮਾਰਜਿਨ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਟੀਚੇ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ।
- [ ] ਮੈਂ ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੇਰੀ/ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੋਰ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ।
- [] ਮੈਂ ਔਸਤਨ ਨਹੀਂ, ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੇ ਵਿਵਹਾਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕੀਤਾ।
- [ ] ਮੈਂ ਸਿੱਖਣ ਦੀਆਂ ਨੀਤੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਕਲਾਸਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਿਫਾਫੇ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।
- [ ] ਮੈਂ ਅਸਫਲ ਢੰਗਾਂ ਅਤੇ ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰਾਂ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਹੈ।
- [ ] ਮੈਂ ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ ਫਾਲਟਸ ਨੂੰ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਜੋੜੀ।