Qligħ:
- Kapaċità li twaqqaf passi bażiċi tal-ipproċessar tal-immaġni b'OpenCV u tadattahom għal-linja tal-kontroll tal-kwalità bl-għajnuna tal-AI
- Kapaċità li tagħti deċiżjonijiet dwar is-sistema tal-viżjoni bħal illuminazzjoni, kalibrazzjoni u thresholding lill-AI bil-kuntest it-tajjeb
- Kapaċità li tevalwa r-riskju ta 'klassifikazzjoni ħażina tar-riżultati tal-viżjoni bil-magna u l-ħtieġa għal verifika
Eżami tal-Modulu
1. Fil-każ ta' kodiċi tas-sewqan tal-magna ġġenerat mill-AI fil-mekatronika, liema mill-passi li ġejjin qatt m'għandu jinqabeż qabel l-istartjar?
- A) Verifika u reviżjoni tal-kodiċi f'ambjent limitat/skur ✔
- B) Tħassir tal-linji tal-kumment tal-kodiċi
- C) It-traduzzjoni ta' ismijiet varjabbli għat-Tork
- D) Tlugħ tal-kodiċi direttament fuq il-linja tal-produzzjoni
Deskrizzjoni: Kodiċi inkorporat iġġenerat mill-AI jista 'jsuq attwatur fiżiku fid-direzzjoni ħażina jew b'kurrent eċċessiv, li jikkawża ħsara lill-ħardwer u lill-ambjent. Il-validazzjoni tal-kodiċi l-ewwel f'simulazzjoni jew f'ambjent tat-test sikur b'limiti ta 'kurrent/veloċità huwa pass li l-inġinier ma jistax iħalli barra.
2. Tlabt lill-AI għas-soluzzjoni kinematika inversa għal driegħ robot b'sitt assi. X'għandek tagħmel l-ewwel qabel ma tuża l-printout mingħajr periklu?
- A) Tibgħat is-soluzzjoni direttament lir-robot
- B) Ivverifika li l-angoli tal-ġonta jibqgħu fil-limiti u l-ispazju tax-xogħol ✔
- C) Nibdlu l-kulur tar-robot
- D) Ibbażat biss fuq l-ewwel soluzzjoni u jinjora l-oħrajn
Spjegazzjoni: Kinematika inversa ħafna drabi tipproduċi aktar minn soluzzjoni waħda, u xi wħud jistgħu jaqbżu l-limiti konġunti jew jaqgħu f'punti ta 'singularità. Huwa imperattiv li jiġi vverifikat numerikament li s-soluzzjoni tibqa 'fil-limiti konġunti u l-ispazju tax-xogħol aċċessibbli.
3. Int ktibt kodiċi biex tagħmel l-AI tieħu qari tas-sensuri fuq mikrokontrollur, u l-kodiċi juża dewmien (1000) fil-linja prinċipali. Għaliex din tista' tkun problema?
- A) dewmien() jikkorrompi b'mod permanenti l-memorja
- B) dewmien() qed jimblokka u jipprevjeni rispons f'ħin reali ✔
- C) dewmien () jaħdem biss fuq proċessuri 8-bit
- D) dewmien () fiżikament issaħħan is-sensor
Spjegazzjoni: `delay()` qed jimblokka; Il-proċessur ma jistax jagħmel xi xogħol ieħor matul dak iż-żmien, il-kompiti kollha ħlief l-interruzzjonijiet jieqfu. F'sistemi mekatronici f'ħin reali, dan iwassal għal qari tas-sensuri mitlufa u dewmien tar-rispons; Struttura mhux imblukkata (ibbażata fuq millis) hija preferuta.
4. Inti tgħaqqad IMU (ġiroskopju) u dejta tal-kodifikatur f'robot mobbli. X'inhu l-iskop ewlieni tal-użu ta' filtru kumplimentari jew Kalman?
- A) Biex tnaqqas in-numru ta 'sensors
- B) Tgħaqqad is-saħħiet ta 'sensors differenti u tnaqqas id-drift u l-istorbju ✔
- C) Biex tnaqqas ir-rata tad-data
- D) Biex tissimplifika l-wajers
Deskrizzjoni: Kull sensur għandu l-karattru ta 'żball tiegħu stess: il-ġiroskopju huwa preċiż fuq medda qasira ta' żmien iżda jmur maż-żmien, l-encoder/aċċelerometru huwa storbjuż. Il-fużjoni tas-sensuri tgħaqqad ir-reġjun tal-frekwenza fejn kull sensor huwa b'saħħtu, u jipproduċi stima aktar preċiża u stabbli minn sensor wieħed.
5. Hekk kif żidna t-terminu integrali (I) f'kontrollur PID, l-oxxillazzjoni u l-overshoot bdew fis-sistema. X'inhi l-aktar kawża probabbli ta' din l-imġieba?
- A) It-terminu derivattiv huwa żero
- B) Lixxa aggressiva minħabba gwadann integrali eċċessiv u stralċ ✔
- C) Is-sensor huwa magħluq
- D) Il-valur stabbilit huwa negattiv
Spjegazzjoni: Qligħ integrali kbir eċċessiv jipprova jikkoreġi żball akkumulat b'mod aggressiv wisq u jista' jwassal għal oxxillazzjoni, qabża u instabbiltà flimkien ma' windup integrali. Normalment it-terminu I jiżdied moderatament biex jiġi eliminat żball permanenti; Jekk ikun hemm oxxillazzjoni, I titnaqqas jew tiġi miżjuda limitazzjoni tal-istralċ.
6. Int ipproduċejt skeċċ tal-loġika tas-sellum għal PLC b'AI. X'inhu l-approċċ korrett meta tiddisinja buttuna ta' waqfien ta' emerġenza (E-stop)?
- A) L-użu ta 'kuntatt normalment miftuħ (LE) u l-fiduċja tas-softwer
- B) Normalment magħluq (NC), li jiżgura l-bidla lejn in-naħa sigura b'kuntatt mingħajr periklu ✔
- C) L-applikazzjoni ta 'E-stop b'softwer tal-iskrin biss
- D) It-tqegħid tal-E-stop fl-aħħar nett taċ-ċiklu prinċipali
Deskrizzjoni: Iċ-ċirkwiti ta 'waqfien ta' emerġenza huma ddisinjati b'kuntatt normalment magħluq (NC) u loġika ta 'fail-safe għas-sigurtà; Meta l-kejbil jinkiser jew l-enerġija tinqata ', is-sistema għandha taqleb għan-naħa sigura (waqfien). L-output tal-AI għandu jiġi rivedut kontra dan il-prinċipju tas-sikurezza.
7. Meta tissimula d-dinamika ta 'mutur DC b'disinn ibbażat fuq mudell, l-AI tidher li tagħti riżultati li huma eżattament konformi mas-sistema reali. X'inhi l-attitudni t-tajba tal-inġinerija?
- A) Taċċetta l-mudell bħala kopja perfetta tar-realtà u ma tagħmel kejl
- B) Ivverifika s-suppożizzjonijiet tal-mudell u l-firxa tal-validità bil-kejl attwali ✔
- C) Tqassar il-ħin tas-simulazzjoni
- D) Ikkulurita ċ-ċart u rrapportaha
Deskrizzjoni: Il-mudell ta 'simulazzjoni huwa approssimazzjoni tar-realtà minħabba frizzjoni traskurata, saturazzjoni, dewmien u inċertezzi tal-parametri. Ir-riżultati tal-mudell ma jistgħux jitqiesu assolutament preċiżi sakemm jitqabblu mal-kejl tas-sistema attwali u tiġi determinata l-firxa valida (validazzjoni).
8. Fil-manutenzjoni ta 'tbassir, tiskopri anomalija minn data ta' vibrazzjoni għal bearing. X'inhu r-riżultat tipiku tal-issettjar tal-limitu baxx wisq (sensittiv wisq)?
- A) Ma tipproduċi l-ebda allarmi
- B) Il-ġenerazzjoni ta' pożittivi foloz frekwenti mingħajr ħsara attwali ✔
- C) Ikkalibra awtomatikament is-sensor
- D) Li tnaqqas fiżikament il-vibrazzjoni
Spjegazzjoni: Limitu baxx/sensittiv ħafna jipproduċi allarm anke mingħajr ħsara attwali; Dawn il-pożittivi foloz iwasslu għal ħin ta 'waqfien u spejjeż ta' manutenzjoni bla bżonn, u maż-żmien, jikkawżaw lill-operatur jitlef il-fiduċja fl-allarmi. Il-limitu huwa ssettjat biex jibbilanċja l-ħsarat mitlufa u l-allarmi foloz.
9. Tiskopri grif fuq il-wiċċ tal-parti b'viżjoni bil-magna fuq linja ta 'produzzjoni. Liema fattur kontrollabbli jaffettwa l-aktar l-affidabbiltà tar-riżultati?
- A) Il-marka tal-kamera
- B) Kundizzjonijiet tad-dawl ikkontrollati u konsistenti ✔
- C) Is-snin ta' esperjenza tal-operatur
- D) Kulur tal-pittura tal-linja
Deskrizzjoni: Fil-viżjoni bil-magna, l-illuminazzjoni hija l-aktar fattur kritiku u kontrollabbli tal-katina kollha. Dawl inkonsistenti jew inadegwat iqarraq anke l-aħjar algoritmu; illuminazzjoni kkontrollata u ripetuta tnaqqas ħafna l-klassifikazzjoni ħażina billi timmaniġġja dellijiet u riflessi.
10. Kellek il-kodiċi tal-kitba tal-AI għal sistema li teħtieġ sikurezza funzjonali. Liema minn dawn li ġejjin hija l-aktar dikjarazzjoni preċiża ta’ responsabbiltà rigward l-użu tal-IA?
- A) AI tieħu r-responsabbiltà għal deċiżjoni kritika tas-sikurezza, l-inġinier m'għandux għalfejn japprova
- B) Peress li l-AI hija l-aktar mudell aġġornat, l-output jista' jittieħed fil-qasam b'mod sikur mingħajr ttestjar
- C) Ir-responsabbiltà għas-sikurezza, l-ittestjar u l-konformità tal-istandard hija tal-inġinier u tal-organizzazzjoni ✔
- D) Ir-responsabbiltà hija biss tal-fornitur tal-AI li kiteb il-kodiċi
Deskrizzjoni: AI hija assistent tal-inġinerija; jipproduċi abbozzi, rakkomandazzjonijiet u analiżi, iżda l-inġinier u l-organizzazzjoni huma fl-aħħar mill-aħħar responsabbli għas-sigurtà, l-ittestjar u l-konformità tas-sistema fiżika mal-istandards (eż. ISO 13849, IEC 61508). L-output AI ma jistax jitqiegħed f'sistema kritika għas-sikurezza mingħajr verifika.