ಸ್ವಾಯತ್ತ ಹಡಗುಗಳು, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ

ಲಾಭಗಳು:

• ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ದೂರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯ ಹಡಗು (MASS) ಮಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರ ಬೆಂಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
• AI ಜೊತೆಗೆ AIS, ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ECDIS ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ (COLREG) ತರ್ಕವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
• AI ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ನಿರ್ಧಾರಗಳ ಅಂತಿಮ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯು ಕ್ಯಾಪ್ಟನ್ ಮತ್ತು COLREG ನಿಯಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಉಳಿದಿದೆ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹಡಗುಗಳ ನಡುವಿನ ಮುಖಾಮುಖಿಯು ಶತಮಾನಗಳ-ಹಳೆಯ ನಿಯಮಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಒಂದು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ನೃತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ತಪ್ಪು ತಂತ್ರ ಎಂದರೆ ಸಂಘರ್ಷ, ಜೀವಹಾನಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಸರ ವಿಪತ್ತು. ಇಂದು ಹಡಗುಗಳು; ಇದು ರಾಡಾರ್, AIS (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗುರುತಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ; ಹಡಗುಗಳು ತಮ್ಮ ಗುರುತು, ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ), ECDIS (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಕ್ಷೆ) ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ನಿರ್ಧಾರ ಬೆಂಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ; ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹಡಗುಗಳು (MASS; ಮಾರಿಟೈಮ್ ಅಟಾನಮಸ್ ಸರ್ಫೇಸ್ ಶಿಪ್ಸ್) ಕಾರ್ಯಸೂಚಿಯಲ್ಲಿವೆ. ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ (AI) ಈ ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ, ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮತ್ತು ಕುಶಲ ಶಿಫಾರಸನ್ನು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಚರಣೆಯು ಇನ್ನೂ ಜೀವ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಹೆಚ್ಚು ತೀವ್ರವಾದ ಪ್ರದೇಶವಾಗಿದೆ.

ಸಂಪೂರ್ಣ ಮಿತಿ: AI ಸೂಚಿಸಿದ ಯಾವುದೇ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ನಿಯಮಗಳ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ ದೃಢೀಕರಣವಿಲ್ಲದೆ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ (COLREG; ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ನಿಯಮಗಳು) ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನ ಉಸ್ತುವಾರಿ ಅಧಿಕಾರಿ / ಮಾಸ್ಟರ್‌ನ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದಿಂದ. ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯ ಮಟ್ಟ ಏನೇ ಇರಲಿ, COLREG ಅನುಸರಣೆಯ ಜವಾಬ್ದಾರಿ, ಉತ್ತಮ ಕಡಲ ಅಭ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದಂತೆ ಮಾನವನ ಕಡೆ ಇರುತ್ತದೆ (ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ, ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಮತ್ತು ವರ್ಗ-ಅನುಮೋದಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮಿತಿಯಲ್ಲಿ).

ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು: COLREG: ಹಡಗುಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧಿಸಿ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ನಿಯಮಗಳು. CPA/TCPA: ಹತ್ತಿರದ ವಿಧಾನದ ದೂರ ಮತ್ತು ಉಳಿದಿರುವ ಸಮಯ (ಅಪ್ರೋಚ್‌ನ ಹತ್ತಿರದ ಬಿಂದು / CPA ಗೆ ಸಮಯ). ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ: ರಾಡಾರ್, AIS, ಕ್ಯಾಮೆರಾದಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಸನ್ನಿವೇಶದ ಚಿತ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು. ಸಮೂಹ: ಸ್ವಾಯತ್ತ/ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಾಗರ ವಾಹನ. ಉತ್ತಮ ಸೀಮನ್ಶಿಪ್: ಅನುಭವದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ನಡವಳಿಕೆ, ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಮೀರಿ.

ಸಂವೇದಕ ಫ್ಯೂಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ

ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೊದಲ ಹಂತವೆಂದರೆ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ದಟ್ಟಣೆಯ ನಿಖರವಾದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಂವೇದಕವು ಅದರ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ರೇಡಾರ್ ಮಳೆ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರದ ಅಲೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, AIS ಆಫ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಸುಳ್ಳು/ಕುಶಲ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊರಸೂಸಬಹುದು, ರಾತ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಮಂಜಿನ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮರಾ ದುರ್ಬಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, AI ಪ್ರತಿ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳ, ಮಾರ್ಗ, ವೇಗ ಮತ್ತು CPA/TCPA ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಸಮ್ಮಿಳನದ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಒಳಹರಿವಿನ ಗುಣಮಟ್ಟದಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ: ಅದರ AIS ಆಫ್ ಅಥವಾ ರಾಡಾರ್ ನೆರಳಿನಲ್ಲಿ ಗುರಿ ಹೊಂದಿರುವ ಸಣ್ಣ ಮೀನುಗಾರಿಕೆ ದೋಣಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಚಿತ್ರದಿಂದ ಕಾಣೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, "ಪರಿಸರವು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿದೆ" ಎಂದು AI ಹೇಳುವುದರಿಂದ ಅದರ ಲುಕ್‌ಔಟ್ ಪಾತ್ರವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದಿಲ್ಲ.

ಅಪಾಯವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು ಎರಡನೇ ಹಂತವಾಗಿದೆ: ಯಾವ ಗುರಿಯು ಸಂಘರ್ಷದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ಎದುರಿಸುವುದು (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎದುರಿಸುವುದು, ಅಡ್ಡ-ಓವರ್, ಕ್ಯಾಚ್-ಅಪ್). ಪ್ರತಿ ರೇಖಾಗಣಿತಕ್ಕೆ, COLREG "ನೀಡುವ ಮಾರ್ಗ" ಯಾರು ಮತ್ತು "ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್-ಆನ್" ಹಡಗು ಯಾರು ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. AI ಈ ವರ್ಗೀಕರಣವನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ; ಆದರೆ COLREG ಗೆ ಜ್ಯಾಮಿತಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, "ಉತ್ತಮ ಸೀಮನ್‌ಶಿಪ್ ಅಭ್ಯಾಸ" ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ: ಆರಂಭಿಕ, ವಿಭಿನ್ನ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಕುಶಲತೆ, ರಾಡಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೋಚರಿಸುವ ಸ್ಪಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶ. AI ಇವುಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅಧಿಕಾರಿಯು ನಿಯಮದ ಮನೋಭಾವ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅರ್ಥೈಸುತ್ತಾನೆ.

ಎಚ್ಚರಿಕೆ: AIS ಡೇಟಾವು ಗುರುತಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮೂಲವಾಗಿ ಕಂಡುಬಂದರೂ, ಅದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು, ತಪ್ಪಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ವಂಚಿಸಬಹುದು. ಕೇವಲ AIS ನಲ್ಲಿ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿರುವುದು ಅಪಾಯಕಾರಿ; ರಾಡಾರ್, ದೃಶ್ಯ ವೀಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಕಡಲ ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

COLREG ಅನುಸರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯ ಮಟ್ಟಗಳು

ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ ಒಂದೇ ಅಲ್ಲ; ಇದು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಗೆ ನಿರ್ಧಾರ ಬೆಂಬಲದಿಂದ (ಮಾನವ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತದೆ) ಏಣಿಯಾಗಿದೆ. ಹೊಣೆಗಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆಯು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಥ್ರೆಡ್ ಇದು: ಸಿಸ್ಟಮ್ COLREG ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಕುಶಲತೆಯು ನಿಯಮದ ಅಕ್ಷರ ಮತ್ತು ಆತ್ಮ ಎರಡನ್ನೂ ಅನುಸರಿಸಬೇಕು. AI ಸೂಚಿಸಿದ ಕುಶಲತೆಯು ಕಾನೂನುಬಾಹಿರ ಶಾರ್ಟ್‌ಕಟ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸಿದರೆ, ಅಂದರೆ ಇಳುವರಿ ನೀಡುವ ಹಡಗಿನಂತೆ ಸ್ಟಾರ್‌ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ತಿರುಗುವ ಬದಲು, ಸಲಹೆಯನ್ನು ತಿರಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಎರಡು ಹಡಗುಗಳು ಪರಸ್ಪರ "ನೋಡಿದಾಗ" ನಿಯಮಗಳಿಂದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಮಹತ್ವದ ಕ್ರಮವು "ಕೊನೆಯ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ತಿದ್ದುಪಡಿ" ತರ್ಕದಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.

ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಮಸ್ಯೆ: ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಥವಾ ನಿರ್ಧಾರ-ಸಹಾಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅವರು ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಅಥವಾ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಹೊರಗೆ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತವಾಗಿ ವರ್ತಿಸಬಹುದು (ಉದಾ. ಅಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಣಿ ಪ್ರಕಾರ, ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂಚಾರ, ಸಂವೇದಕ ವೈಫಲ್ಯ). ಈ "ಮಿತಿ ಪ್ರಕರಣಗಳಿಗೆ" ಮಾನವ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.

ಎನ್ಕೌಂಟರ್

COLREG ಪಾತ್ರ

ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಕುಶಲತೆ

AI ಮಿತಿ

ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಎದುರಾಗುತ್ತದೆ

ಎರಡೂ ಕಡೆಯವರು ದಾರಿ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತಾರೆ

ಎರಡೂ ಸ್ಟಾರ್‌ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ

ಜ್ಯಾಮಿತಿ ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದ್ದರೆ ಅಧಿಕಾರಿ ಕಾಮೆಂಟ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ

ಹೊರಗಿನ ಪರಿವರ್ತನೆ

ತನ್ನ ಬ್ಯಾನರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇನ್ನೊಬ್ಬನನ್ನು ನೋಡುವವನು ದಾರಿ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತಾನೆ

ಆರಂಭಿಕ, ಗಮನಾರ್ಹ ಆದಾಯ

ಆದ್ಯತೆಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಮಾನವರಲ್ಲಿದೆ

ಹಿಡಿಯಿರಿ

ಬೆಳೆಯುವವನು ದಾರಿ ಕೊಡುತ್ತಾನೆ

ತೆರೆದ ಪಾಸ್

ಕ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಅಪ್ ಅಥವಾ ಡೈವರ್ಜೆನ್ಸ್, ಗಡಿರೇಖೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ

ಕಿರಿದಾದ ಚಾನಲ್/ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆ

ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಮಗಳು

ಲೇನ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಡಿ

AI ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳೀಯ ಜ್ಞಾನವು ಕಾಣೆಯಾಗಿರಬಹುದು

ಮಿನಿ ಪ್ರಕರಣಗಳು

ಪ್ರಕರಣ 1 - ಅಕ್ರಮ "ಸಮರ್ಥ" ಕುಶಲತೆ. ಇಂಧನ/ಸಮಯದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಇದು "ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ" ಆಗಿರುವುದರಿಂದ ಬಂದರಿಗೆ ಸಣ್ಣ ತಿರುವು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಇಳುವರಿ ನೀಡುವ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿರುವ ಹಡಗನ್ನು ನಿರ್ಧಾರ ಬೆಂಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಲಹೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, COLREG ಈ ರೇಖಾಗಣಿತದಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಸ್ಟಾರ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ; ಬಂದರಿನ ತಿರುವು ಎದುರಾಳಿ ಹಡಗಿನ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಅಸ್ಪಷ್ಟಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಘರ್ಷದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಅಧಿಕಾರಿಯು ಸಲಹೆಯನ್ನು ತಿರಸ್ಕರಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ನಿಯಮದಂತೆ, ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಸ್ಟಾರ್ಬೋರ್ಡ್ಗೆ ತಿರುಗುತ್ತಾನೆ. ಪಾಠ: ಕುಶಲತೆಯು ಮೊದಲು COLREG ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು; ದಕ್ಷತೆಯು ದ್ವಿತೀಯಕವಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಕರಣ 2 - AIS ನೊಂದಿಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. "ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ AIS ಗುರಿಗಳಿಲ್ಲ, ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ" ಎಂದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೇಳುತ್ತದೆ. ರಾಡಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ, ಲುಕ್‌ಔಟ್ ಸಣ್ಣ ಮೀನುಗಾರಿಕಾ ದೋಣಿಯನ್ನು ಅದರ AIS ಆಫ್ ಮಾಡಿರುವುದನ್ನು ಗಮನಿಸುತ್ತದೆ. AIS ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿದ್ದರೆ ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಿಧಾನ ಸಂಭವಿಸಬಹುದಿತ್ತು. ಪಾಠ: ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನವು ಅಪೂರ್ಣ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ; ಲುಕ್ಔಟ್ ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ವೀಕ್ಷಣೆ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಕರಣ 3 - ಗಡಿರೇಖೆಯ ಸ್ವಾಧೀನ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪರೀಕ್ಷಾ ಓಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಿಂದೆಂದೂ ನೋಡಿರದ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ದೋಣಿ ಎದುರಾಗಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಿಂಜರಿಯುವ ಮತ್ತು ತಡವಾದ ಶಿಫಾರಸನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಸೇತುವೆಯ ಮೇಲಿನ ಕಾವಲುಗಾರನು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೊದಲೇ ಗಮನಿಸುತ್ತಾನೆ, ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಕೈಯಾರೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾನೆ. ಪಾಠ: ಮಾನವ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪ್ರ ಸ್ವಾಧೀನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮಿತಿ ಸ್ಥಿತಿಯ ನಡವಳಿಕೆಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ.

ನಕಲು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು

ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ 1 — ಎನ್‌ಕೌಂಟರ್ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ (COLREG ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್):

ಪಾತ್ರ: ನೀವು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ನಿರ್ಧಾರ ಬೆಂಬಲ ಸಲಹೆಗಾರರಾಗಿರುವಿರಿ. ಸಂದರ್ಭ (ಪ್ರತಿನಿಧಿ, ತರಬೇತಿ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ): ನನ್ನ ಸ್ವಂತ ಹಡಗು ಕೋರ್ಸ್ [x], ವೇಗ [y]; ಗುರಿಯ ಕೋರ್ಸ್ [a], ವೇಗ [b], ಬೇರಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್ [c]. ಕಾರ್ಯ:1) ಎನ್‌ಕೌಂಟರ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ (ತಲೆ/ಹೊರಗೆ/ಓವರ್‌ಟೇಕಿಂಗ್) 2) ಯಾರು ದಾರಿ ನೀಡುತ್ತಾರೆ, ಯಾರು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, COLREG ಪ್ರಕಾರ? ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ; ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, COLREG ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಸೀಮನ್‌ಶಿಪ್‌ನ ಉಸ್ತುವಾರಿ ಅಧಿಕಾರಿಯಿಂದ ನಿಜವಾದ ಕುಶಲ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. AIS ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಬೇಡಿ; ರೇಡಾರ್/ದೃಶ್ಯ ವೀಕ್ಷಣೆಗೆ ಸಹ ಒತ್ತು ನೀಡಿ.

ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ 2 — ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ ಅಂತರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ:

ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸನ್ನಿವೇಶದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಿ (ಪ್ರತಿನಿಧಿ):ರಾಡಾರ್, AIS ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಡೇಟಾ ಸಾರಾಂಶ [...].1) ಯಾವ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಕೇವಲ ಒಂದು ಸಂವೇದಕ (ಅಪಾಯ) ನೊಂದಿಗೆ ನೋಡಲಾಗುತ್ತದೆ?2) AIS ಆಫ್/ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ಗುರಿಗಳ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ನಾನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು?3) ಈ ಚಿತ್ರವು ಕಾಣೆಯಾಗಬಹುದಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಿ (ರೇಡಾರ್ ನೆರಳು, ಮಂಜು, ಸಣ್ಣ ದೋಣಿಗಳು ಯಾವುದೇ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ). ಲುಕ್ಔಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಟೆಂಪ್ಲೇಟು 3 — ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸನ್ನಿವೇಶ:

ಸ್ವಾಯತ್ತ/ನಿರ್ಧಾರದ ನೆರವಿನ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಾಗಿ ಕರಡು ಸ್ವಾಧೀನ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಿ:1) ಯಾವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವನು ವಹಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು (ಸೀಮಿತ ಪ್ರಕರಣಗಳು, ಸೆನ್ಸಾರ್ ವೈಫಲ್ಯ, ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂಚಾರ)?2) ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಧೀನಕ್ಕೆ ಬೇಕಾಗುವ ಸಮಯ.3) ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಸುರಕ್ಷಿತ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಡವಳಿಕೆ ಏನು? ನಿರ್ಬಂಧ: ಮಾನವನ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸಿ.

ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ 4 - ಕುಶಲ ಶಿಫಾರಸು ಪರಿಶೀಲನೆ:

COLREG ಗಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕುಶಲ ಪ್ರಸ್ತಾಪವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ:[ಸೂಚಿಸಲಾದ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ರೇಖಾಗಣಿತ].1) ಈ ಕುಶಲತೆಯು ನಿಯಮದ ಅಕ್ಷರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆಯೇ?2) ಇದು ಆರಂಭಿಕ, ವಿಭಿನ್ನ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡದು (ಉತ್ತಮ ಸೀಮನ್‌ಶಿಪ್)?3) ಎದುರಾಳಿ ಹಡಗಿನ ಉದ್ದೇಶ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆಯೇ? 4) ಇದು ಯಾವುದೇ ಕಾನೂನುಬಾಹಿರ ಅಂಶಗಳಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆಯೇ ಅಥವಾ ದಕ್ಷತೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಉಲ್ಲಂಘಿಸುತ್ತದೆಯೇ?

ದುರ್ಬಲ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ / ಬಲವಾದ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್

ದುರ್ಬಲ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್:

ಈ ಎರಡು ಹಡಗುಗಳು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿವೆ, ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು? ಕಡಿಮೆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಹೇಳಿ.

ಶಕ್ತಿಯುತ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್:

ಪಾತ್ರ: ನೀವು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ತರಬೇತಿ ಸಲಹೆಗಾರರಾಗಿರುವಿರಿ. ಸಂದರ್ಭ (ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ): ನನ್ನ ಸ್ವಂತ ಹಡಗಿನ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ಎದುರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಗುರಿ[ವಿವರಣೆ]; radar+AIS+ದೃಶ್ಯ ಡೇಟಾ ಸಾರಾಂಶವನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯ:1) ಎನ್‌ಕೌಂಟರ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು COLREG ಪಾತ್ರಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ.2) ಕಾನೂನು, ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿ.3) AIS ಕಾಣೆಯಾಗಿದೆ/ಸಂಶಯಾಸ್ಪದವಾಗಿದ್ದರೆ ನಾನು ಹೇಗೆ ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಅಂತಿಮ ನಿರ್ಧಾರವು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅಧಿಕಾರಿಯದ್ದಾಗಿದೆ ಎಂದು ತಿಳಿಸಿ.

ದುರ್ಬಲ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ "ಕಡಿಮೆ ಮಾರ್ಗ" ವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಕೇಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಮವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ; ಶಕ್ತಿಯುತ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ COLREG ಪಾತ್ರಗಳು, ದೃಢೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಅಧಿಕಾರದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪುಗಳು

• COLREG ಗಿಂತ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಮುಂದಿಡುವುದು. ಕುಶಲತೆಯು ಮೊದಲು ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಸೀಮನ್ಶಿಪ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು; ಇಂಧನ/ಸಮಯವು ದ್ವಿತೀಯಕವಾಗಿದೆ.
• AIS ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. AIS ಡೌನ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ದೋಷಪೂರಿತ ಅಥವಾ ವಂಚನೆಯಾಗಿರಬಹುದು; ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ವೀಕ್ಷಣೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ.
• "ಪರಿಸರ ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿದೆ" ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೆ ಫಲಿತಾಂಶ ಖಚಿತ. ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನವು ಅಪೂರ್ಣ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ; ಲುಕ್ಔಟ್ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.
• ಗಡಿರೇಖೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು. ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದು ನೋಡದ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಲ್ಲ; ಸ್ವಾಧೀನ ಯೋಜನೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
• ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ತಡವಾಗಿ ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಮಾಡುವುದು. COLREG ಗೆ ಆರಂಭಿಕ, ಗಮನಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಕುಶಲತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ; ಕೊನೆಯ ಕ್ಷಣದ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಮರೆಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ

ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ ಮತ್ತು ಸಾಂದರ್ಭಿಕ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದಿಂದ AI ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಪ್ರದೇಶವೆಂದರೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಆದರೆ ಜೀವನದ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ತೀಕ್ಷ್ಣವಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕುಶಲ ಶಿಫಾರಸ್ಸು COLREG ನ ಅಕ್ಷರ ಮತ್ತು ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು, AIS ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಬಾರದು, "ಪರಿಸರ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ" ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಲುಕ್‌ಔಟ್ ಅನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಬಾರದು ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಮಾನವ ಸ್ವಾಧೀನದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸಬೇಕು. ಅಂತಿಮ ಸುರಕ್ಷತಾ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅಧಿಕಾರಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಪ್ಟನ್‌ಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕಾರ್ಯ

ಪ್ರತಿನಿಧಿ ಎನ್ಕೌಂಟರ್ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ರಚಿಸಿ (ನಿಮ್ಮ ಹಡಗು ಮತ್ತು ಗುರಿ, ರೇಖಾಗಣಿತ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾ). AI ಅನ್ನು "ಎನ್ಕೌಂಟರ್ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ" ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ ಮತ್ತು ಎನ್ಕೌಂಟರ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು COLREG ಪಾತ್ರಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿ. "ಕುಶಲ ಶಿಫಾರಸು ಪರಿಶೀಲನೆ" ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್‌ನ ಅನುಸರಣೆಗಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ. AIS-ಆವರಿಸಿದ ಗುರಿಯ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದ ಅಂತರವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಿ. ಅಂತಿಮ ನಿರ್ಧಾರ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಧೀನದ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಯಾರು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆಂದು ಬರೆಯಿರಿ.

ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿ

• [ ] ನಾನು ಮೊದಲು COLREG ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಸಮುದ್ರಯಾನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಿದೆ.
• [ ] ನಾನು AIS ಅನ್ನು ಏಕೈಕ ಮೂಲವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಿಲ್ಲ; ನಾನು ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ವೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿದೆ.
• [ ] ನಾನು ಅದನ್ನು ಹುಡುಕುವ ಮೂಲಕ "ಪರಿಸರ ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿದೆ" ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಮಾಡಿದ್ದೇನೆ.
• [ ] ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದ (ಸಣ್ಣ ದೋಣಿ, ಮಂಜು) ಡೇಟಾ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಿರುವ ಬಗ್ಗೆ ನಾನು ಯೋಚಿಸಿದೆ.
• [ ] ನಾನು ಸ್ವಾಯತ್ತ/ನಿರ್ಣಯ-ಬೆಂಬಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ಸ್ವಾಧೀನದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದ್ದೇನೆ.
• [ ] ನಾನು ಅಂತಿಮ ಸಂಚರಣೆ/ಕುಶಲ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಉಸ್ತುವಾರಿ ಅಧಿಕಾರಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಪ್ಟನ್‌ಗೆ ಬಿಟ್ಟಿದ್ದೇನೆ.