Hagnaður:
- Geta til að setja upp grunn myndvinnsluþrep með OpenCV og laga þau að gæðaeftirlitslínunni með hjálp gervigreindar
- Geta til að gefa sjónkerfisákvarðanir eins og lýsingu, kvörðun og þröskuld til gervigreindar með réttu samhengi
- Geta til að meta hættuna á rangri flokkun á niðurstöðum vélsjónar og þörf fyrir sannprófun
Einingapróf
1. Ef um er að ræða aksturskóða sem myndast fyrir gervigreind í véltækni, hvaða af eftirfarandi skrefum ætti aldrei að sleppa fyrir gangsetningu?
- A) Staðfesting og endurskoðun kóðans í takmörkuðu/öruggu umhverfi ✔
- B) Eyða athugasemdarlínum kóðans
- C) Þýða breytuheiti yfir á tyrknesku
- D) Að hlaða upp kóðanum beint á framleiðslulínuna
Lýsing: Innbyggður kóði sem myndaður er af gervigreind getur keyrt líkamlegan stýribúnað í ranga átt eða með of miklum straumi, sem veldur skemmdum á vélbúnaði og umhverfi. Að staðfesta kóðann fyrst í hermi eða í öruggu prófunarumhverfi með straum-/hraðatakmörkunum er skref sem verkfræðingur getur ekki sleppt.
2. Þú baðst gervigreind um öfuga hreyfifræðilausnina fyrir sexása vélmennaarm. Hvað ættir þú að gera fyrst áður en þú notar útprentunina á öruggan hátt?
- A) Senda lausnina beint til vélmennisins
- B) Gakktu úr skugga um að samskeyti séu innan marka og vinnurýmis ✔
- C) Breyting á lit vélmennisins
- D) Byggir aðeins á fyrstu lausninni og hunsar hinar
Skýring: Öfugt hreyfihvarf framleiðir oft fleiri en eina lausn og sumar geta farið yfir liðamörk eða fallið í eintölupunkta. Nauðsynlegt er að sannreyna tölulega að lausnin haldist innan samskeytamarka og aðgengilegs vinnurýmis.
3. Þú skrifaðir kóða til að láta gervigreindina taka skynjaralestur á örstýringu og kóðinn notar delay(1000) í aðallykkju. Af hverju gæti þetta verið vandamál?
- A) delay() skemmir varanlega minni
- B) delay() er að hindra og kemur í veg fyrir rauntíma svörun ✔
- C) delay() virkar aðeins á 8-bita örgjörvum
- D) delay() hitar skynjarann líkamlega
Skýring: `delay()` er að hindra; Örgjörvinn getur ekki unnið neina aðra vinnu á þeim tíma, öll verkefni nema truflanir hætta. Í rauntíma mekatrónískum kerfum leiðir þetta til þess að skynjaralestur og seinkun á svörun gleymist; Óblokkandi (millis-undirstaða) uppbygging er æskileg.
4. Þú sameinar IMU (gyroscope) og kóðara gögn í farsíma vélmenni. Hver er megintilgangur þess að nota viðbótar- eða Kalman-síu?
- A) Til að fækka skynjara
- B) Að sameina styrkleika mismunandi skynjara og draga úr reki og hávaða ✔
- C) Til að hægja á gagnahraða
- D) Til að einfalda raflögn
Lýsing: Hver skynjari hefur sinn villukarakter: gyroscope er nákvæmur til skamms tíma en svífur með tímanum, kóðari/hröðunarmælir er hávær. Skynjasamruni sameinar tíðnisvæðið þar sem hver skynjari er sterkur, framleiðir nákvæmara og stöðugra mat frá einum skynjara.
5. Þegar við hækkuðum heildarhugtakið (I) í PID-stýringu, hófust sveiflur og yfirskot í kerfinu. Hver er líklegasta orsök þessarar hegðunar?
- A) Afleiddu liðurinn er núll
- B) Árásargjarn sléttun vegna óhóflegrar samþættrar ávinnings og uppdráttar ✔
- C) Skynjarinn er lokaður
- D) Stillt gildi er neikvætt
Skýring: Of stór samþættur ávinningur reynir að leiðrétta uppsafnaða villu of árásargjarnt og getur leitt til sveiflu, yfirskots og óstöðugleika ásamt samþættri upphlaupi. Venjulega er I hugtakið aukið í meðallagi til að útrýma varanlegum villum; Ef það er sveifla minnkar I eða vindatakmörkun er bætt við.
6. Þú framleiddir stiga rökfræði skissu fyrir PLC með gervigreind. Hver er rétta nálgunin þegar neyðarstöðvunarhnappur er hannaður?
- A) Nota venjulega opna (NO) tengilið og treysta hugbúnaðinum
- B) Venjulega lokað (NC), sem tryggir að skipt sé yfir á örugga hliðina með bilunaröryggissnertingu ✔
- C) Notkun E-stopp með skjáhugbúnaði eingöngu
- D) Að setja neyðarstöðvun alveg í lok aðallotunnar
Lýsing: Neyðarstöðvunarrásir eru hannaðar með venjulega lokuðum (NC) snertingu og bilunaröryggisrökfræði til öryggis; Þegar snúran er rofin eða rafmagnið er slitið verður kerfið að skipta yfir á örugga hliðina (stöðva). AI framleiðsla verður að endurskoða gegn þessari öryggisreglu.
7. Þegar hermt er eftir gangverki jafnstraumsmótors með gerða hönnun virðist gervigreind gefa niðurstöður sem eru nákvæmlega í samræmi við raunverulegt kerfi. Hvert er rétta verkfræðiviðhorfið?
- A) Samþykkja líkanið sem fullkomna afrit af raunveruleikanum og gera ekki mælingar
- B) Staðfestu forsendur líkans og gildissvið með raunverulegum mælingum ✔
- C) Stytting uppgerðartíma
- D) Litaðu töfluna og tilkynntu það
Lýsing: Hermilíkanið er nálgun á raunveruleikanum vegna vanræktar núnings, mettunar, seinkun og óvissu um færibreytur. Niðurstöður líkans geta ekki talist algerlega nákvæmar fyrr en þær eru bornar saman við raunverulegar kerfismælingar og gilt svið (fullgilding) er ákvarðað.
8. Í forspárviðhaldi finnur þú frávik frá titringsgögnum fyrir legu. Hver er dæmigerð afleiðing af því að stilla þröskuldinn of lágt (of næmur)?
- A) Framleiðir ekki viðvörun
- B) Mynda tíðar rangar jákvæðar án raunverulegrar bilunar ✔
- C) Kvörðaðu skynjarann sjálfkrafa
- D) Líkamlega að draga úr titringi
Skýring: Mjög lágur/næmur þröskuldur gefur viðvörun jafnvel án raunverulegrar bilunar; Þessar rangar jákvæðu niðurstöður leiða til óþarfa niður í miðbæ og viðhaldskostnað og valda því með tímanum að rekstraraðilinn missir traust á viðvörunum. Þröskuldurinn er stilltur til að jafna missti af villum og fölskum viðvörunum.
9. Þú finnur rispur á yfirborði hlutans með vélsjón á framleiðslulínu. Hvaða stýranlegi þáttur hefur mest áhrif á áreiðanleika niðurstaðna?
- A) Vörumerki myndavélarinnar
- B) Stýrð og stöðug birtuskilyrði ✔
- C) Margra ára reynsla rekstraraðila
- D) Litur á að mála línuna
Lýsing: Í vélsjón er lýsing mikilvægasti og stjórnanlegasti þátturinn í allri keðjunni. Ósamkvæm eða ófullnægjandi lýsing mun blekkja jafnvel besta reikniritið; stýrð og endurtekin lýsing dregur mjög úr rangri flokkun með því að stjórna skugga og endurkasti.
10. Þú varst með gervigreindarkóðann fyrir kerfi sem krefst virkniöryggis. Hvert af eftirfarandi er nákvæmasta yfirlýsingin um ábyrgð varðandi notkun gervigreindar?
- A) gervigreind tekur ábyrgð á mikilvægum öryggisákvörðunum, verkfræðingur þarf ekki að samþykkja
- B) Þar sem gervigreind er nýjasta líkanið, er hægt að taka úttakið á vettvang á öruggan hátt án þess að prófa
- C) Ábyrgð á öryggi, prófunum og samræmi við staðla er hjá verkfræðingnum og stofnuninni ✔
- D) Ábyrgð er eingöngu hjá gervigreindarveitunni sem skrifaði kóðann
Lýsing: AI er verkfræðingur; framleiðir drög, ráðleggingar og greiningu, en verkfræðingur og stofnun bera endanlega ábyrgð á öryggi, prófunum og samræmi efniskerfisins við staðla (t.d. ISO 13849, IEC 61508). Ekki er hægt að setja gervigreind úttak í mikilvægt öryggiskerfi án staðfestingar.