ADAS na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya: ihe ndị dị mkpa nke nghọta — Ọgụgụ isi Artificial na Injinia Automotive

Uru:

Ikike ịkọwa ọrụ nke igwefoto, radar, LiDAR na ihe mmetụta sensọ na agbụ nchọpụta na ọkwa akpaaka SAE.
Ikike ịmepụta akara data, nkọwa ọnọdụ na metrik nyocha maka nchọpụta ihe, nhazi na nsochi.
Ikike iji nyochaa nke ọma n'okwu ikpe, nguzozi adịgboroja / adịghị mma na oke nchekwa na mmepụta ụdị nchọpụta

Ọtụtụ ụgbọ ala taa nwere atụmatụ dị ka ịdọ aka ná ntị ọpụpụ okporo ụzọ, breeki ihe mberede akpaaka ma ọ bụ njikwa njem ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe. Ndị a niile nọ n'okpuru nche anwụ nke ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Na obi nke ndị a usoro na n'ihu kwụụrụ onwe ịnya ụgbọ ala bụ nghọta: otú ụgbọ "na-ahụ" ụwa gbara ya gburugburu na sensọ na "aghọta" ya na wuru ọgụgụ isi. N'ime nkeji a, anyị ga-ekpuchi ụdọ nchọpụta, sensọ, ọkwa akpaaka na okwu kachasị mkpa, oke nchekwa.

Ịdọ aka ná ntị site na mmalite: Mpaghara a dị oke mkpa maka nchekwa. Ọ bụrụ na ụdị nchọpụta ahụ achọpụtaghị onye ji ụkwụ aga, nsonaazụ nwere ike ịnwụ. Ọ bụ ya mere mmepụta AI ọ bụla ebe a ga-ejirịrị usoro injinịa nchekwa (ISO 26262 na SOTIF na nkeji ndị ọzọ).

Sensọ: anya, ntị na radar

Nchịkọta ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-ejikọta sensọ dị iche iche n'ihi na nke ọ bụla nwere ike na adịghị ike:

Igwefoto: Igwefoto “na-ahụ” agba, ederede (akara ngosi okporo ụzọ), ahịrị ụzọ na ụdị ihe kacha mma. Mana ọ dara ogbenye n'abalị, ugugu, ike anwụ na-egbuke egbuke na ntule anya.
Rada (Nchọpụta redio na ọkwa): na-eji ebili mmiri redio tụọ anya na ọsọ. Mmiri ozuzo/fog adịghị emetụta ya ma tụọ ọsọ ozugbo (site na mmetụta Doppler); ma mkpebi ya dị ala, na-eme ka o sie ike ịmata ọdịiche "nke a bụ onye na-agafe agafe ma ọ bụ igbe?"
LiDAR (Nchọpụta ìhè na ọkwa): Na-agbapụ laser wee mepụta kpọmkwem "igwe ojii" akụkụ atọ nke gburugburu; Ọ na-enye anya na ọdịdị nke ọma. Mana ọ dị oke ọnụ na oke igwe/mmiri ozuzo nwere ike imetụta ya.
Ultrasonic: Ogologo dị mkpụmkpụ, dị ka ihe mmetụta na-adọba ụgbọala.

Ebe ọ bụ na ọ dịghị nke zuru ezu n'onwe ya, a na-eme ihe mmetụta sensọ: site na ijikọta data nke sensọ dị iche iche, adịghị ike nke ọ bụla na-akwụ ụgwọ site na ike nke ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, igwefoto na-ekwu "onye na-agafe agafe", radar na-ekwu "na mita 12, na-eru nso 5 km / h"; Fusion na-ejikọta abụọ ahụ ma mepụta egwu a pụrụ ịdabere na ya.

NDỤMỌDỤ: Mgbe ị na-enyocha nkwupụta nchọpụta, "nke ihe mmetụta nwere ike ịhụ ya na kedu ka ọ dị?" juo. Ọ bụrụ na atụmatụ anya igwefoto n'abalị adịghị mma, a na-enyo enyo mkpebi anya dabere na otu igwefoto.

Agbụ nchọpụta

Agbụ a na-ahụkarị site na data ihe mmetụta raw ruo na mkpebi bụ nke a:

Detection: Finding objects in the image/point cloud ("there's a tool here").
Nhazi: Ịchọpụta ụdị ihe (onye na-agba ụkwụ, igwe igwe, ụgbọ ala, akara).
Nchicha: Ịgbaso ihe dị n'etiti okpokolo agba, na-atụpụta ọsọ na ntụzịaka ya.
Fusion: Ịjikọta ihe mmetụta iji mepụta ụdị ụwa na-agbanwe agbanwe.
Amụma: "Onye na-agafe agafe a ọ ga-agafe okporo ụzọ?"
Atụmatụ na njikwa: Mkpebi na steering / breeki / osooso iwu.

Artificial intelligence (especially deep learning) 1-3. dị nnọọ ike na nzọụkwụ; 5-6. Usoro ndị a na-agbasawanye site na iwu injinịa na mgbagha nchekwa.

SAE akpaaka ọkwa

Nnwere onwe abụghị ihe "ee/ee", ọ na-eji nwayọọ nwayọọ. Ụkpụrụ SAE J3016 na-akọwa ọkwa isii:

Ọkwa

Aha

Onye na-anya ụgbọ ala?

ihe atụ

Enweghị akpaaka

niile mbanye

Warning only (blind spot warning)

Nkwado ọkwọ ụgbọ ala

ọkwọ ụgbọ ala + otu nkwado

Ntugharị ụgbọ mmiri ma ọ bụ idobe okporo ụzọ

Akpaaka akụkụ

Onye ọkwọ ụgbọ ala (nleba anya mgbe niile)

Ọsọ ọsọ + ụzọ ọnụ, ọkwọ ụgbọ ala na-ahụ maka ya

Akpaaka ọnọdụ

Sistemu (n'okpuru ụfọdụ ọnọdụ)

N'okpuru ụfọdụ ọnọdụ sistemụ na-ebugharị, onye ọkwọ ụgbọ ala dị njikere iweghara ya

elu akpaaka

Sistemu (na mpaghara akọwapụtara)

Enweghị ọkwọ ụgbọ ala na mpaghara akọwapụtara

Akpaaka zuru oke

Sistemụ (n'ọnọdụ niile)

Enweghị ọkwọ ụgbọ ala ebe niile (erubeghị)

Ịkpachara anya: Nghọtahie kachasị dị ize ndụ bụ ọkwa 2. N'ọkwa 2, ụgbọ ala na-akwado ịkwọ ụgbọ mmiri na ọsọ ọsọ, mana onye ọkwọ ụgbọ ala na-ejigide nlekọta na ọrụ mgbe niile. Imehie usoro ahụ dị ka "autopilot" na ịghara ịṅa ntị ebutela ihe mberede na-egbu egbu. Ọkwa 2 apụtaghị "enweghị ọkwọ ụgbọala".

Metiriki nyocha: ihe dị mma na nke na-adịghị mma

Ụdị mperi abụọ dị oke egwu mgbe a na-enyocha ụdị nchọpụta:

Echiche ụgha: Iche na o nwere ihe na-adịghị adị. Dịka ọmụmaatụ, iche na onyinyo akwa akwa bụ "ihe mgbochi" na breeki na-enweghị isi. Na-akpaghasị na mgbe ụfọdụ dị ize ndụ (nkụkọ azụ azụ).
Ụgha ụgha (ụgha ụgha / uche): Enweghị ike ịhụ ihe dị. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụghị ịhụ ezigbo onye ji ụkwụ aga. Nke a bụ mmejọ kacha egbu egbu na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.

Metrics that summarize these:

Nkenkenke: Ego ole n'ime ihe ị denyere akara ziri ezi n'ezie.
Cheta (nhụsianya): Ego ole n'ime ihe dị n'ezie ka ị weghaara.
mAP (pụtara Nkezi Nkezi): Metrịk mejupụtara maka nchọpụta ihe.

Cheta (anaghị efu onye ọ bụla na-agafe agafe) dị mkpa n'ihe ndị dị ka ịchọpụta onye na-agafe agafe na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya; Ịbawanye nke a mgbe ụfọdụ na-abawanye ihe dị mma. Azụmahịa a bụ mkpebi injinia nchekwa, ọ bụghị izi ezi ihe nlereanya.

Edge cases and the long tail

Akụkụ kachasị sie ike nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya abụghị ọnọdụ nkịtị, mana ndị na-adịghị ahụkebe na ndị dị ịtụnanya: akara ọkara nke a na-ahụ anya n'okpuru snow, gwongworo na-agbago elu, onye na-agafe agafe, arịa ụlọ dara n'okporo ụzọ. Ọnọdụ ndị a dị ụkọ mana dị ize ndụ ka a na-akpọ ogologo ọdụ. Ọ bụ ezie na ihe nlereanya nwere ike zuru oke maka ọtụtụ nde "nkịtị" kilomita, ọ nwere ike ịda n'ọnọdụ dị oke egwu ọ na-ahụtụbeghị mbụ. Ọ bụ ya mere nnwale dabere na ọnọdụ, ịme anwansị na nkwado ụwa n'ezie enweghị njedebe.

Obere ihe ọmụmụ

Ikpe 1 - Uru nke ngwakọta. Ka ha na-anwale breeki mberede akpaaka, otu ADAS chọpụtara na ọ dị ngwa ịhụ ụgbọ ala gbara ọchịchịrị n'ihu ya na anwụ na-achasi ike na naanị igwefoto. Mgbe agbakwunyere data radar (radar adịghị emetụta glare) usoro ahụ na-achọpụta ụgbọ ala 0.4 sekọnd tupu mgbe ahụ; Nke a pụtara anya breeki dị ihe dịka mita 10 na 90 km / h. Nsonaazụ: Fusion mechiri otu ntụpọ kpuru ìsì.

Ikpe 2 - Ncheta/ nguzozi ziri ezi. Mgbe a na-agbada ọnụ ụzọ nchọpụta onye na-agafe agafe, ncheta ahụ na-abawanye site na 96% ruo 99%, mana ụgha ụgha (onyinyo, bushes) na-abawanye, nke na-eduga na breeki na-enweghị isi. Ndị otu nchekwa na-eme mkpebi ahụ: ịzere ndị na-agafe agafe bụ ihe kacha mkpa, mana a na-edobe nkasi obi site n'iwepụ ihe ndị na-adịghị mma na njikọta na mgbagha. Mkpebi: Nhọrọ metrik bụ injinia/mkpebi nchekwa, ọ nweghị otu "nọmba ziri ezi".

Ikpe 3 - ihe ịtụnanya Edge. Ọ bụ ezie na ihe nlereanya nwere ihe ịga nke ọma 99.8% na ntọala nkwado ya, ọ tụgharịrị foto nke nnukwu onye ji ụkwụ aga n'azụ gwongworo na-ebu mgbasa ozi taya snow n'ọhịa maka "ezigbo onye na-agafe agafe" wee gbarie na mberede. Ndị otu ahụ na-agbakwụnye ikpe ihu a na ọbá akwụkwọ ihe atụ ma na-azụghachi ihe nlereanya ahụ. Mkpebi: Ogologo ọdụ adịghị "akwụsị"; Achọrọ nchịkọta ọnọdụ mgbe niile.

ngwa ngwa ndebiri

Ụdị 1 - Ịmepụta ndepụta ọnọdụ:

Ọrụ: Ị bụ onye nyocha ikpe ADAS. Ọrụ: Mepụta ọnọdụ nnwale siri ike (ikpe ihu) maka breeki mberede akpaaka. Ọdịnaya: Obodo, 30-50 km / h, onye na-agafe agafe na onye na-agba ígwè agwakọta. Mgbochi: Wepụta ndị na-adịghị ahụkebe/dị ize ndụ ụzọ, ọ bụghị ọnọdụ mgbe niile; dee omume ziri ezi a na-atụ anya ya maka ọnọdụ ọ bụla. Mmepụta: Ihe atụ | ọnọdụ | omume tụrụ anya | ize ndụ larịị.

Template 2 - Ntụpụta ntuziaka ịde aha:

Ọrụ: Data labeling quality lead.Arụmọrụ: Dee akpụ akpụ iwu na-agbanwe agbanwe maka ndị na-agafe agafe labeling.Context: Enwere ndị na-agafe agafe nke a na-ahụ anya, na-anọdụ ala, n'oche nkwagharị na n'ìgwè. Mmepụta: Iwu | ihe atụ | kpachie tebụl ọkwa steeti.

Template 3 - Nkọwa metrik:

Ọrụ: Ọkachamara nyocha ọhụụ kọmputa. Ọrụ: Tugharịa rịzọlt nchọpụta ndị ji ụkwụ aga m. Okwu: nkenke 0.93, cheta 0.90, ọtụtụ na-atụ uche n'abalị ma ọ bụ na mmiri ozuzo. Mgbochi: Mesie mkpa ọ dị icheta maka nchekwa; Gwa m n'okpuru ọnọdụ ndị achọrọ nkwenye ọzọ. Mpụta: Ikwu + ebe kacha mkpa maka imeziwanye.

Template 4-Nkọwapụta echiche mgbagha:

Ọrụ: Ị bụ injinia fusion sensọ. Ọrụ: Tụọ aro maka mgbagha mkpebi mgbe igwefoto na radar na-ese okwu. Okwu: Rada na-ahụ obere ihe na-akpụ akpụ na 15 m ebe igwefoto na-ekwu 'ọ dịghị onye na-agafe agafe'. Mgbochi: Tinye ụkpụrụ echiche maka nchekwa (akụkụ dị mma). Mmepụta: Tebụl mkpebi + izi ezi.

Ngwa ngwa adịghị ike / Ike siri ike

Ngwa ngwa adịghị ike:

Ụdị ụgbọ ala m kwụụrụ onwe m ọ dị nchebe?

Enweghị nkọwa; "nchekwa" bụ enweghị nkọwa; AI na-ekwu naanị n'ozuzu ya ma nwee ike inye ntụkwasị obi na-eduhie eduhie.

Mgbasa ozi siri ike:

Ọrụ: Ị bụ onye ndụmọdụ nchekwa nchekwa ADAS. Ọrụ: Mepụta ndepụta nlele ka m ga-ajụ maka adịghị ike nke ụdị nchọta ndị ji ụkwụ aga. Okwu: Sistemụ Ọkwa Obodo 2; Cheta na dara n'abalị na mmiri ozuzo; Enwere naanị igwefoto + radar, enweghị LiDAR. Mgbochi: Ekwuwala 'nchekwa'; ezipụta n'okpuru ọnọdụ usoro ahụ dị na njedebe ya yana ihe nyocha ọzọ achọrọ. Mmepụta: Mpaghara ihe egwu | mere | akwadoro ule | okpokoro dị mkpa.

Mmejọ ndị nkịtị

Ọkwa 2 na-ezighi ezi maka "enweghị ọkwọ ụgbọ ala". Ọrụ dịịrị onye ọkwọ ụgbọ ala; Echiche ụgha a na-egbu egbu.
Na-adabere na otu sensọ. Ihe mmetụta ọ bụla nwere ntụpọ kpuru ìsì; ngwakọta dị mkpa.
Naanị ilele anya nkezi ziri ezi. 99% ịga nke ọma, 1% onye na-agafe agafe na-atụfu nwere ike ịnwụ; icheta na ikpe ikpe dị oke egwu.
Na-eleghara ikpe ndị dị oke egwu anya. Ogologo ọdụ adịghị agwụ; Nchịkọta ihe atụ na-aga n'ihu.
Ịhapụ mkpebi nchekwa na ihe nlereanya. Mkpebi oke na nguzozi bụ ọrụ nke injinia nchekwa.

Na nchịkọta

N'ime obi ADAS na ikike ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya bụ igwefoto, radar, LiDAR, na njikọta ihe mmetụta; Ihe mmetụta ọ bụla nwere ike / adịghị ike dị iche iche.
Usoro nchọpụta ahụ nwere nchọpụta, nhazi, nlekota oru, ngwakọta, amụma, na njikwa; AI siri ike na nzọụkwụ mbụ.
Ọkwa SAE sitere na 0 ruo 5; N'ọkwa 2, ọrụ dịịrị onye ọkwọ ụgbọ ala.
Ihe na-adịghị mma nke ụgha (mgbatị ndị mmadụ n'ụzọ) bụ njehie kacha egbu egbu; icheta na ikpe ikpe na-ebute ụzọ.
Mkpebi nchekwa bụ ọrụ injinia; Izi ezi ihe nlere abụghị naanị ihe njiri mara.

Ọrụ ngwa

Họrọ ọrụ ADAS (dịka enyemaka idobe okporo ụzọ). (1) Dee na tebụl nke ihe mmetụta na-akwado ọrụ a yana otu ọ dị. (2) Mepụta ọnọdụ ikpe ihu 5 na Template 1 wee kọwaa omume nchekwa echere maka onye ọ bụla. (3) Tulee nsonaazụ nke ụgha na-adịghị mma na nke na-adịghị mma maka ọrụ a. (4) Depụta ihe nnwale onwe onye achọrọ tupu ị na-ekwu na ihe nlereanya ahụ “adịghị mma”.

ndetu

[] M enyochala ike / adịghị ike nke ihe mmetụta dịka ọrụ si dị.
[] Edepụtakwala m ihe ngosi ikpe ngwụcha (ogologo ọdụ).
M tụnyere ụgha nti / adịghị mma maka nchekwa.
M weere n'uche mkpa nchekwa dị mkpa nke Ncheta.
[] A kọwapụtara m ọkwa SAE na onye na-ahụ maka ya.
[ ] A kwadoro m atụmatụ nnwale onwe ya tupu m kwuo "nchekwa".