Nkeji 7 / 11

Nhazi na nhazi nke igwe ojii LiDAR Point

Uru:

  • Ikike iji echiche nke igwe ojii LiDAR point, nloghachi, njupụta na koodu klaasị n'ụzọ ziri ezi na ọrụ AI
  • Ikike ịhazi nzacha ala, mmepụta DTM na ihe (ụlọ, osisi, osisi) usoro nhazi ọkwa na AI
  • Ikike iji nyochaa nrụpụta ọkwa igwe ojii na ngalaba profaịlụ yana mgbagha mgbago elu

LiDAR (Nchọpụta ọkụ na Ranging) bụ teknụzụ nchọpụta na-arụ ọrụ nke na-emepụta nha akụkụ atọ nke elu ụwa site na izipu pulses laser na ịlele oge nloghachi. Ihe si na ya pụta bụ igwe ojii nke nwere ọtụtụ nde ma ọ bụ ọbụna ọtụtụ ijeri isi; Isi ihe ọ bụla nwere nhazi x, y, z yana njirimara ndị ọzọ. LiDAR na injinia nyocha; Ọ dị mkpa maka imepụta ụdị ala dijitalụ, ịmegharị oke ọhịa na obodo mepere emepe, yana imepụta akụrụngwa (akara ọkụ, okporo ụzọ). N'ime nkeji a, anyị kpuchiri ka ọgụgụ isi mmadụ si eme ngwa ngwa nhazi na nhazi igwe ojii. Ụkpụrụ: AI na-atụ aro nhazi; Nkwenye na ịdị elu yana mgbagha ngalaba ka dị na injinia.

Okwu ndị bụ isi. Nlaghachi bụ otutu nkwughachi nke otu usu laser na-egosipụta site na elu dị iche iche (akwụkwọ osisi, alaka, ala); Ntugharị mbụ na-abụkarị elu elu, ntụgharị ikpeazụ na-abụkarị ala. Ike bụ ike nke mgbama laghachi; Ọ na-enye nkọwa gbasara ụdị elu. Koodu klaasị bụ akara ọkọlọtọ e kenyere ebe ọ bụla (dị ka ala, ụlọ, ala / ọkara / ahịhịa dị elu, mmiri, eriri ọkụ); A na-echekwa ya n'ụdị faịlụ LAS/LAZ. Nzacha ala bụ usoro iwepụ isi ihe na-abụghị nke ala na iwepụ elu ala enweghị ihe (DTM). Voxel, cell na oghere 3D; A na-eji ya mee ka igwe ojii na-atụgharị/ hazie isi ihe.

Ọrụ AI na nhazi igwe ojii

Ọgụgụ isi na-enye aka na ngalaba a na ọkwa atọ:

  1. Usoro ọrụ na nhazi parameter. Na-akwado nzacha ala, iwepụ mkpọtụ, usoro dilution na paramita; na-emepụta skeleton koodu (ya na ngwaọrụ ndị dị ka PDAL, laspy).
  2. Nhazi ihe. Ụdị mmụta dị omimi nwere ike kewaa isi n'ime klaasị dị ka ụlọ, osisi, okporo osisi, ụgbọ; Nke a bụ mpaghara ebe AI na-arụ ọrụ n'ezie.
  3. Njirimara mmịpụta na mkpesa. Ọ na-eguzobe ma na-achịkọta mgbagha nke na-agbakọ nha ewepụtara dị ka ogologo osisi, ebe ala ụlọ, na sag line.

Ebe kpuru ìsì: ígwé ojii isi ahụ nwere akụkụ atọ ọ naghị ahụ ya nke ọma na maapụ dị larịị. Nhazi ezighi ezi (dịka ịgụta àkwà mmiri dị ka ala, ohia dị ala dị ka ụlọ) na-adị ka onye aka ya dị ọcha na maapụ wee gbagọ DTM. Ya mere, nkewa ga-enyocharịrị site na mpekere profaịlụ (na-elele ibe kwụ ọtọ nke igwe ojii n'akụkụ).

Ndụmọdụ: Were akụkụ kwụ ọtọ n'ọtụtụ ebe tupu ịkwado nhazi ọkwa. Klas ala ọ na-agbaso elu ala na-aga n'ihu, ka ọ na-ese n'elu ụlọ? Akpụkpọ ụkwụ na-egosi nke a na nlele.

Nzọụkwụ site nzọụkwụ: Nhazi igwe ojii maka ọgbọ DTM

  1. Mara data ahụ. Kwenye njupụta ntụpọ (ntụpọ/m²), ọnụọgụ ntụgharị, koodu klaasị ugbu a, CRS na datum kwụ ọtọ.
  2. Kpochapụ mkpọtụ. Wepu ikuku (oke mkpọtụ) na n'okpuru ala (obere mkpọtụ) mpụ.
  3. Nzacha ala. Kewapụ ebe ndị na-abụghị nke ala (ụlọ, osisi, ụgbọ ala) wee hapụ ebe ala na-adịghị. Nzọụkwụ a bụ obi DTM.
  4. Mepụta elu. Mee grid DTM interpolation site na isi ala.
  5. Nyochaa. Lelee akara ala na ngalaba profaịlụ; Tulee elu na ebe mgbago ama ama.

Kedu ihe kpatara nzacha ala ji dị oke egwu?

Naanị ihe dị iche n'etiti DTM (ala efu) na DSM (elu elu) bụ ma ebe ndị na-anọghị n'ala kewapụrụ ma ọ bụ na ọ bụghị. Ngụkọta olu, nyocha mkpọda, nhazi mmiri na-erugharị ma ọ bụ ọmụmụ ide mmiri chọrọ DTM; Ọ bụrụ na ejiri DSM mee ihe, ụlọ na osisi na-emehie maka "ala" na nsonaazụ na-agbagọ. A na-edozi usoro nzacha ala dị ka ala ahụ si dị: na mpaghara mkpọda ugwu, ihe nzacha na-eme ihe ike na-ehichapụkwa ezigbo ala, na mpaghara dị larịị, nzacha na-adịghị mma na-emehie ihe dị ala maka ala. AI nwere ike na-atụ aro ezigbo mmalite mmalite, mana a ga-anwale nsonaazụ ya n'ofe akụkụ.

Akpachara anya: Bridges na viaducts bụ ọnyà mara mma. Ndị a bụ ihe ndị a kwụsịrị n'elu ala; Ọ bụrụ na nzacha ala na-ewere ihe ndị a n'ụzọ na-ezighị ezi dị ka ala, a ga-emepụta "set" na DTM nke na-adịghị adị n'ezie na nyocha nke mmiri ga-abụ ihe na-ezighị ezi.

Obere Obere Atọ: Site na ọnụọgụ

Ikpe 1 - Akwa ọnyà. N'ụdị iju mmiri, nzacha ala na-ekewa àkwà mmiri dị ka ala; Ihe mgbochi ụgha pụtara na WTC, na-egbochi iyi, na ihe nlereanya gbakọrọ na mmiri ga-agbakọta na elu. Akụkụ profaịlụ gosipụtara nke ọma akwa mmiri; Mgbe ahazigharịrị isi ihe ndị dị n'àkwà mmiri ahụ, a haziri usoro mmiri ahụ nke ọma.

Ikpe 2 - Ndepụta osisi dị elu. Maka hectare 240 n'ime ọmụmụ ọhịa, nhazi nke AI na-enyere aka wepụta ụkpụrụ mkpuchi osisi site na klas osisi dị elu wee gbakọọ ogologo osisi dị ihe dịka 18 m. E jiri ya tụnyere aka nke osisi iri atọ dị n'ọhịa; ihe dị iche bụ n'ime ± 0.8 m. Ntụle ubi nọọrọ onwe ya mere ka mmepụta ihe nlereanya bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya.

Ikpe 3 - njehie elu mkpọtụ mkpọtụ. Mgbe emepụtara DTM na-enweghị ikpochapụ ọtụtụ ụda mkpọtụ (nnụnụ, uzuzu) kwụsịrị na ikuku, elu dị n'otu cell wụliri elu 40 m karịa uru ọ bara. Usoro nchịkwa na ihicha mkpọtụ wepụrụ bounces ndị a n'otu n'otu. Ihe nkuzi: ihicha ngwa ngwa dị mkpa tupu DTM.

Ngwa ngwa adịghị ike / Ike ngwa ngwa

Ngwa ngwa adịghị ike:

Ụdị ala na-apụta site n'ebe a ígwé ojii.

Mgbasa ozi siri ike:

Ọrụ: wulite usoro ọrụ DTM na usoro PDAL/laspy sitere na igwe ojii LiDAR. Okwu: - Njupụta ~12 isi/m², ntụgharị ozi dị, CRS EPSG:5256, vetikal datum TUDKA ga-kpọmkwem- Mpaghara: agwakọta (iyi, àkwà mmiri, sparse ụlọ, steepụ mkpọda) chọrọ:1) Usoro: mwepụ mkpọtụ -> nzacha ala -> DTM interpolation / via steep filter. ize ndụ.3) Nnwale: ntụle ntụle na ngalaba cross-profaịlụ na ebe elu amaara .4) Dee ihe dị iche n'etiti DTM na DSM na ihe kpatara eji achọ DTM maka ọrụ a.

Njupụta ngwa ngwa siri ike na-enye ihe egwu ala (akwa, mkpọda) na nzọụkwụ nkwenye; pụta dabara n'ọhịa.

Ndebiri anọ enwere ike iṅomi

1) Nlebanya mbido igwe ojii:

Kọwaa metadata LAS/LAZ ndị a: njupụta isi, nkesa atụgharị, koodu klaasị ugbu a, CRS/datum kwụ ọtọ. Kaaka ozi na-efu ma ọ bụ enyo enyo wee depụta ihe achọrọ edozi tupu ịmalite usoro a. Metadata: [nchịkọta]

2) Nhazi nzacha ala:

Jiri PDAL dee usoro nzacha ala; Nye nkwanye ugwu maka ụdị ala [flat/slope/mixed]. Na-adọkwa aka ná ntị maka àkwà mmiri, obere ohia na ihe egwu mkpọda. Tinye nzọụkwụ nke nyochaa nsonaazụ ya na ngalaba profaịlụ.

3) Nnwale nhazi ihe:

Dee atụmatụ iji nyochaa nhazi ọkwa igwe ojii (ala / ụlọ / osisi / ahịrị): nke ngalaba profaịlụ kwesịrị iwere, nke a na-atụ anya ngwakọta klas (akwa-ala, ụlọ ohia), otu esi enyocha nke ọ bụla.

4) njikwa nha ewepụtara:

Lelee nha ewepụtara ndị a (ịdị elu osisi, akara ukwu ụlọ, sag line) maka ịdị mma: pitch, uru na-adịghị mma, ndị na-apụ apụ. Tinye ntụnye maka ntụnyere na nha ubi. Akụkụ: [tebụl]

Ntụnyere echiche igwe ojii

echiche

Pụtara

Mkpa

Ntụgharị mbụ/ikpeazụ

Nkwughachi nke mbụ/ikpeazụ nke igbu ahụ

N'elu elu vs nkewa ala

Koodu klaasị

akara ntụpọ

DTM/DSM na mmịpụta ihe

nzacha ala

Na-ekewapụ n'èzí nke ala

Ntọala nke DTM

Njupụta (ntụpọ/m²)

Ugboro nlele

Nju na izi ezi oke

Ngalaba profaịlụ

Echiche iberi kwụ ọtọ

Nnwale nhazi

Mmejọ ndị nkịtị

  • Na-emepụta DTM na-enweghị nzacha ala. N'ezie, a na-enweta DSM; jeans/olu agba agbagọ.
  • Ịgụ àkwà mmiri/viaduct dị ka ala. Ntọala adịgboroja, ụdị mgbaba na-ezighi ezi.
  • Ọ bụghị ihicha ebe mkpọtụ. Otu ụdị denim na-efesa.
  • Anaghị akwado nhazi ọkwa site na ngalaba obe. Na-efunahụ mperi 3D anya dị ọcha na maapụ.
  • Na-eleghara datum kwụ ọtọ. Jeans na-anọdụ ala na ntụaka na-ezighi ezi.
  • Na-atụ anya ezughị oke nkọwa. Enweghị ike idozi ihe ndị pere mpe karịa ntụpọ ntụpọ.

Na nchịkọta

ọgụgụ isi artificial na nhazi igwe ojii LiDAR point; Ọ bụ ihe osooso maka idezi usoro nrụgharị ọrụ, paramita nzacha ala, nhazi ihe na ngụkọ ihe ewepụtara. Nzọụkwụ dị mkpa n'imepụta DTM bụ nzacha ala; Ọ bụrụ na ewepụrụ nke a, a ga-enweta DSM yana nyocha nrịgo/olu/ụba ga-agbagọ. Àkwà mmiri, mkpọda ugwu na ebe mkpọtụ bụ ọnyà a na-ahụkarị. Nyochaa nhazi ọkwa nke ọ bụla na ngalaba profaịlụ yana ebe elu ama ama; Dokwuo anya datum kwụ ọtọ mgbe niile.

Ọrụ ngwa

Họrọ ọnọdụ LiDAR (dịka ọmụmaatụ, ndagwurugwu nwere iyi na akwa mmiri). Mee ka AI wepụta mwepụ mkpọtụ, nzacha ala, yana usoro ntinye aka DTM; Rịọ ya ka ọ dọọ aka ná ntị maka ihe egwu akwa na mkpọda. Wee dee atumatu nkwenye: megharịa ebe ị ga-ewere ngalaba profaịlụ yana ebe elu ama ama nke ị ga-atụnyere ya.

ndetu

  • [] Ekwenyere m njupụta isi ihe, ozi ntụgharị na CRS/datum kwụ ọtọ.
  • [] M kpochara mkpọtụ/mpụpụ.
  • [] Ekewara m mpụga ala maka DTM na nzacha ala.
  • [ ] Ahụrụ m bridge/viaduct na ihe egwu mkpọda.
  • [ ] Eji m ngalaba profaịlụ kwadoro nhazi ọkwa ahụ.
  • [] Eji m elu tụnyere ebe ndị ama ama.
  • [ ] M na-eji DTM, ọ bụghị DSM, maka elu / olu / eruba ọrụ.
  • [ ] Edobere m nnabata nkewa na nkwado injinia.