Ọhụụ igwe na njikwa ogo

Uru:

• Ikike iji OpenCV guzobe usoro nhazi ihe onyonyo bụ isi wee megharia ha na ahịrị njikwa mma site na enyemaka nke AI
• Ikike inye mkpebi usoro ọhụụ dị ka ọkụ, nhazi, na ntinye aka na AI na ọnọdụ ziri ezi.
• Ikike iji nyochaa ihe ize ndụ nke nhazi nke ọma nke nsonaazụ ọhụụ igwe na mkpa maka nkwenye

Ule modul

1. N'ihe banyere koodu ịnya ụgbọ ala AI na-emepụta na mechatronics, nke n'ime usoro ndị a na-ekwesịghị ịwụpụ tupu ịmalite?

• A) Nnwale na nyochaa koodu ahụ na mpaghara nwere oke / nchekwa ✔
• B) Ihichapụ ahịrị nkọwa nke koodu ahụ
• C) Ịsụgharị aha agbanwe agbanwe na Turkish
• D) Na-ebulite koodu ahụ ozugbo na ahịrị mmepụta

Nkọwa: Koodu agbakwunyere AI nke nwere ike ibuba onye na-eme ihe anụ ahụ n'ụzọ na-ezighi ezi ma ọ bụ nwee oke ugbu a, na-emebi ngwaike na gburugburu ebe obibi. Ịkwado koodu ahụ na mbụ na ịme anwansị ma ọ bụ na ebe nnwale dị mma nwere oke ọsọ ugbu a bụ nzọụkwụ onye injinia enweghị ike ịpụ.

2. Ị jụrụ AI maka inverse kinematics ngwọta maka a isii-axis robot ogwe aka. Kedu ihe ị ga-ebu ụzọ mee tupu i jiri mbipụta n'enweghị nsogbu?

• A) Na-eziga ngwọta ozugbo na robot
• B) Nyochaa na akụkụ nkwonkwo na-adị n'ime oke na ohere ọrụ ✔
• C) Ịgbanwe agba nke robot
• D) Dabere naanị na ngwọta mbụ na ileghara ndị ọzọ anya

Nkọwa: Inverse kinematics na-arụpụtakarị ihe karịrị otu ngwọta, ụfọdụ nwere ike gafere oke nkwonkwo ma ọ bụ daba n'ime isi ihe. Ọ dị mkpa iji nyochaa ọnụọgụgụ na ngwọta na-anọgide n'ime oke nkwonkwo na ohere ọrụ nwere ike ịnweta.

3. Ị dere koodu iji mee ka AI na-agụ ihe mmetụta na microcontroller, na koodu na-eji igbu oge (1000) na isi aka. Gịnị kpatara nke a nwere ike bụrụ nsogbu?

• A) igbu oge () na-emebi ebe nchekwa na-adịgide adịgide
• B) igbu oge () na-egbochi ma gbochie nzaghachi ozugbo ✔
• C) igbu oge () na-arụ ọrụ naanị na nhazi 8-bit
• D) igbu oge () na-ekpo ọkụ n'anụ ahụ

Nkọwa: `delay()` na-egbochi; Onye nrụpụta enweghị ike ịrụ ọrụ ọ bụla ọzọ n'oge ahụ, ọrụ niile ma ewezuga nkwụsịtụ kwụsịrị. N'ime usoro mechatronic ozugbo, nke a na-eduga n'ịgụ ihe mmetụta uche na igbu oge nzaghachi; A na-ahọrọ usoro anaghị egbochi (millis).

4. Ị na-ejikọta IMU (gyroscope) na encoder data na robot mkpanaka. Kedu ebumnuche bụ isi iji ihe mgbakwunye ma ọ bụ Kalman filter?

• A) Iji belata ọnụ ọgụgụ sensọ
• B) Ijikọta ike nke sensọ dị iche iche na ibelata mkpagharị na mkpọtụ ✔
• C) Iji belata ọnụego data
• D) Iji mee ka wiwi dị mfe

Nkọwa: Ihe mmetụta ọ bụla nwere njirimara njehie nke ya: gyroscope ziri ezi n'oge dị mkpirikpi mana ọ na-efegharị ka oge na-aga, encoder/accelerometer na-eme mkpọtụ. Njikọ sensọ na-ejikọta mpaghara ugboro ole ebe ihe mmetụta ọ bụla siri ike, na-emepụta ntule ziri ezi na kwụsiri ike site na otu ihe mmetụta.

5. Ka anyị na-abawanye okwu integral (I) na onye na-ahụ maka PID, oscillation na overshoot malitere na usoro. Kedu ihe nwere ike ịkpata omume a?

• A) Okwu ewepụtara bụ efu
• B) Mmụgharị ike ike n'ihi oke uru na ikuku ✔
• C) A na-emechi ihe mmetụta
• D) Nhazi uru adịghị mma

Nkọwa: Nnukwu uru bara uru na-anwa imezi njehie ekpokọtara oke ike ma nwee ike ibute oscillation, overshoot na enweghị ntụkwasị obi yana ikuku ikuku. Na-emekarị okwu m na-abawanye nke ọma iji kpochapụ njehie na-adịgide adịgide; Ọ bụrụ na enwere oscillation, a na-ebelata m ma ọ bụ gbakwunye mmachi windup.

6. Ị mepụtara sketch mgbagha ubube maka PLC nwere AI. Kedu ụzọ ziri ezi mgbe ị na-emepụta bọtịnụ nkwụsị mberede (E-stop)?

• A) Iji kọntaktị na-emepe emepe na ntụkwasị obi na ngwanrọ
• B) Na-emechi emechi (NC), na-eme ka ịgbanwee gaa n'akụkụ nchekwa na kọntaktị adịghị mma ✔
• C) Itinye E-stop na naanị ngwanrọ ihuenyo
• D) Itinye E-nkwụsị na njedebe nke okirikiri isi

Nkọwa: Emebere sekit nkwụsị mberede na kọntaktị mechiri emechi (NC) yana mgbagha adịghị mma maka nchekwa; Mgbe eriri USB agbajiri ma ọ bụ ebipụ ike, usoro ahụ ga-agbanye n'akụkụ nchekwa (nkwụsị). A ga-enyocharịrị mmepụta AI megide ụkpụrụ nchekwa a.

7. Mgbe ị na-eme ka ike dị ike nke moto DC na-eji ihe nlereanya dabeere na ihe nlereanya, AI yiri ka ọ na-enye nsonaazụ nke dabara na ezigbo usoro. Kedu àgwà injinia ziri ezi?

• A) Ịnabata ihe nlereanya dị ka ezigbo oyiri nke eziokwu ma ghara ime nha
• B) Nyochaa echiche ihe atụ na ịdị mma site na iji nha n'ezie ✔
• C) Mbelata oge ịme anwansị
• D) Agba chaatị ahụ wee kọọ ya

Nkọwa: Ụdị ịme anwansị bụ mkpokọta nke eziokwu n'ihi esemokwu elegharaghị anya, saturation, igbu oge na ejighị n'aka oke. Enweghị ike iweta nsonaazụ ụdị ka ọ bụ nke ziri ezi ruo mgbe atụnyere ya na nha sistemụ yana ekpebie oke (ntinye) dị irè.

8. Na amụma mmezi, ị na-achọpụta anomaly si vibration data maka a bearing. Kedu ihe ga-esi na ya pụta n'itinye ọnụ ụzọ dị ala (nke na-enwe mmetụta nke ukwuu)?

• A) Anaghị emepụta mkpu ọ bụla
• B) Na-emepụta ihe na-ezighị ezi ugboro ugboro na-enweghị ezigbo ọrụ ✔
• C) Hazie ihe mmetụta na-akpaghị aka
• D) Na-ebelata ịma jijiji n'anụ ahụ

Nkọwa: Ọnụ ụzọ dị ala/nke nwere mmetụta na-emepụta mkpu ọbụlagodi na-enweghị mmejọ ọ bụla; Ihe ndị a na-ezighị ezi na-eduga na nkwụsịtụ na-adịghị mkpa na ụgwọ ọrụ, na ka oge na-aga, na-eme ka onye ọrụ ahụ kwụsị ntụkwasị obi na mkpu. Etinyere ọnụ ụzọ iji dozie mmejọ agbaghara na mkpu ụgha.

9. Ị na-achọpụta ncha n'elu akụkụ ahụ na ọhụụ igwe na eriri mmepụta. Kedu ihe nwere ike ịchịkwa na-emetụta ntụkwasị obi nke nsonaazụ ya?

• A) Ụdị igwefoto
• B) Ọnọdụ ọkụ na-achịkwa ma na-agbanwe agbanwe ✔
• C) Afọ ahụmahụ nke onye ọrụ
• D) Agba nke eserese ahịrị

Nkọwa: N'ọhụụ igwe, ọkụ bụ ihe kachasị mkpa na njikwa nke agbụ dum. Ọkụ na-ekwekọghị ekwekọ ma ọ bụ ezughị oke ga-aghọgbu ọbụna algọridim kacha mma; ọkụ a na-achịkwa na nke a na-emegharị emegharị na-ebelata nke ukwuu site na ijikwa onyinyo na ntụgharị uche.

10. Ị nwere koodu ederede AI maka usoro nke chọrọ nchekwa ọrụ. Kedu n'ime ihe ndị a bụ nkwupụta ọrụ kachasị mma gbasara iji AI?

• A) AI na-ewere ọrụ maka mkpebi dị oke egwu nchekwa, injinia agaghị anabata ya
• B) Ebe ọ bụ na AI bụ ihe nlereanya kachasị ọhụrụ, enwere ike ibuga mmepụta n'ọhịa n'enweghị nsogbu
• C) Ọrụ maka nchekwa, nnwale na nnabata ọkọlọtọ dabere na injinia na nzukọ ✔
• D) Ọrụ dịịrị naanị onye na-eweta AI bụ onye dere koodu ahụ

Nkọwa: AI bụ onye enyemaka injinia; na-emepụta akwụkwọ, ndụmọdụ na nyocha, mana injinia na nzukọ ahụ na-ahụ maka nchekwa, nnwale na nnabata nke sistemu anụ ahụ na ụkpụrụ (dịka ISO 13849, IEC 61508). Enweghị ike itinye mmepụta AI n'ime usoro nchekwa dị oke egwu na-enweghị nkwenye.