Uru:
- Ikike ịmata ọdịiche nke usoro nke mechatronics workflow (atụmatụ, koodu, nyocha) AI na-agbakwunye uru yana mkpebi ndị kwesịrị ịdị na injinia.
- Ikike itinye ụkpụrụ nke nchekwa ọrụ (SIL/PL), nkwenye tupu eme ya na ngwaike na nnwale na simulation.
- Ikike iji chọpụta ihe ize ndụ nke mmepụta AI na-emebi usoro anụ ahụ yana ịdọ aka ná ntị nkwenye nke na-ebelata ihe ize ndụ a
Mechatronics na-eguzo na nkwụsị nke igwe, eletrọnịkị, njikwa na ngwanrọ. Ụbọchị gị dị ka onye injinia; Ọ na-agụnye ịde koodu ịkwọ ụgbọala nke moto servo, nzacha ụda nke ihe mmetụta, na-emegharị ihe nchịkwa PID, ịmepụta echiche PLC, na ịchọpụta na ihe a niile na-arụ ọrụ n'enweghị nsogbu na ụwa nkịtị. AI nwere ike ịbụ onye na-eme ngwa ngwa na nke ọ bụla n'ime ọrụ ndị a: ịmepụta koodu ederede, na-enyere gị aka idozi nha anya, wepụ ụkpụrụ site na nhazi data, na-eduzi gị ka ị debug ahụhụ. Ma enwere otu ọdịiche dị oke egwu na mechatronics: ihe ị na-emepụta anaghị adịgide na ihuenyo, ọ na-atụgharị moto, mepee valvụ, na-ebugharị lever na ụwa anụ ahụ. Ya mere iwu maka iji AI ebe a siri ike karịa na ngwanrọ dị ọcha. Na ngalaba a, anyị guzobe otu esi etinye AI n'enweghị nsogbu na usoro ọrụ mechatronics yana mkpebi ndị na-ekwesịghị ịhapụ onye injinia.
Ebee ka AI na-agbakwunye uru na Mechatronics na ebee ka ọ bụghị?
Ikowapụta nke ọma ọrụ AI na mechatronics bụ nzọụkwụ mbụ maka arụmọrụ yana nchekwa. Tebụl dị n'okpuru na-egosi ọnọdụ AI na ọrụ mechatronics a na-ahụkarị.
Ogbo
Ọrụ AI
Mkpebi hapụrụ onye ahụ
echiche / imewe
Ịmepụta usoro ọzọ, ịmepụta nha anya, nchịkọta akwụkwọ
Nhọrọ ihe owuwu, ebumnuche nchekwa
koodu ederede
Koodu ịkwọ ụgbọala/agụ akwụkwọ, ọkpụkpụ
Deba aha izi ezi, oge, nnwale
Nyocha
Nchịkọta data, ụkpụrụ, ntụnye anomaly
Nkọwa nke anụ ahụ, oke mkpebi
nkwenye
Nwalee ntụnye ọnọdụ, ndetu
Nkwenye ọrụ ubi
Akwụkwọ
Kpesa ederede, ahịrị nkọwa
Teknụzụ ziri ezi, mbinye aka
Usoro ebe a bụ otu: AI na-enye ọsọ ọsọ, injinia na-ahụ maka izi ezi na nchekwa. AI nwere ike dee koodu ịnya ụgbọ ala na 30 sekọnd; mana ọ bụ injinia na-ekpebi ma koodu ahụ ọ ga-agba onye ọkwọ ụgbọ ala ọkụ n'ihi ugboro ugboro PWM na-ezighi ezi ma ọ bụ ntakịrị ntụzịaka ezighi ezi.
NDỤMỌDỤ: Chee echiche banyere AI dị ka "ndị ọkachamara na-ahụ maka ọrụ nke na-ahụbeghị ubi ahụ." Echiche ya dị ngwa ma na-adịkarị mma; Mana tupu ị metụ bọọdụ ahụ aka, ị ga-anwale mmepụta ọ bụla.
Ihe ize ndụ anụ ahụ: Ọdịiche sitere na ngwanrọ
N'ime ngwa weebụ, koodu na-ezighi ezi na-akụtu ibe; onye ọrụ na-enye ume ọhụrụ, na-aga n'ihu. Na mechatronics, koodu na-ezighi ezi na-akụta onye na-eme ihe megide ngbanwe oke, gbajie igbe gear, tụbara ogwe aka robot n'ebe onye ọrụ ahụ nọ. Ihe egwu dị na ya bụ nke ọma:
- Overcurrent/voltaji: PWM na-ezighi ezi ma ọ bụ njedebe na-efu ugbu a ga-agba onye ọkwọ ụgbọ ala na moto ọkụ.
- Agbapụ: Mgbama na-ezighi ezi ma ọ bụ nzaghachi gbagọrọ agbagọ na-eduga n'ọsọ ọsọ na-achịkwaghị achịkwa.
- Mmebi oge: Ọ bụrụ na egbughị oge loop, njikwa ahụ agaghị akwụsị akwụsị.
- Agafe nchekwa: AI nwere ike na-amaghi ama ama ama koodu na-agabiga mgbagha mgbachi.
Ọ dịghị nke ọ bụla n'ime ihe ize ndụ ndị a na-ewepụ kpamkpam site na "ịgụ koodu ahụ otu ugboro". Ya mere nkwenye na mechatronics abụghị otu nzọụkwụ, kama ọ bụ usoro dị larịị.
Framework Nchọpụta Ngosipụta
Nyefee mmepụta AI site na ọkwa ndị a tupu ịnata ya n'ime usoro anụ ahụ. Igwe oyibo ọ bụla dị ebe ahụ iji weghara ihe nke gara aga tụfuru.
1. Nyochaa static: Gụọ akara koodu / mgbagha site na ahịrị; ndebanye aha, otu, akara akara.2. Nnwale nkeji / mgbagha: Ọrụ nnwale na iche (dịka mkpokọta kinematic nwere uru ama ama).3. Simulation (tupu HIL): Na-agba ọsọ na ihe nlereanya; Lelee nzaghachi nzọụkwụ, nkwụsi ike, oke mmebi.4. Nnwale ngwaike nwere oke: Oke dị ugbu a/ọsọ, enwere ike ịnweta E-stop, mmalite ike dị ala.5. Nkwalite nke nta nke nta: Mụbaa ibu na ọsọ ọsọ site na nzọụkwụ; tụọ ma tụnyere na nzọụkwụ ọ bụla.
Dị ka ihe atụ, maka a servo ọnọdụ akara: mbụ ị nyochaa mgbako na a maara n'akuku na aka (oyi akwa 2), mgbe ahụ, ị simulate moto nlereanya na Python na-ahụ overshoot (oyi akwa 3), mgbe ahụ, ị na-edozi moto na tebụl na-agbalị a obere ije na a ala dị ugbu a ịgba (oyi akwa 4), n'ikpeazụ ị tinye ibu na mee ngwa ngwa na zuru ọsọ (oyi akwa 5). AI nwere ike inye aka na nke ọ bụla n'ime usoro ndị a; mana injinia na-pịa bọtịnụ “gbaa”.
Nchekwa arụ ọrụ: SIL na PL na nkenke
Ịkwesịrị ịmara ụkpụrụ ọkọlọtọ abụọ na sistemụ dị oke egwu nchekwa. SIL (ọkwa nchekwa nchekwa, 1-4) n'okpuru IEC 61508 / IEC 62061 na PL (ọkwa arụmọrụ, a-e) n'okpuru ISO 13849 na nchekwa igwe na-akọwapụta etu ọrụ nchekwa kwesịrị isi bụrụ ntụkwasị obi.
echiche
ọnụ ọgụgụ
kedu ihe ọ na-ekwu
HIchapụ
1 (dị ala) - 4 (oke)
Ebumnuche ọdịda dị ize ndụ nke ọrụ nchekwa
P.L.
a (dị ala) - e (oke)
Ọkwa arụmọrụ achọrọ nke ọrụ nchekwa igwe
Isi ihe bụ na ọ bụrụ na ọrụ nchekwa (dịka ịkwụsị engine na E-stop) na-eburu otu SIL / PL lekwasịrị anya, a na-eme atụmatụ, nkwenye na akwụkwọ nke ọrụ ahụ dịka ihe achọrọ nke ọkọlọtọ. AI enweghị ike ịme nyocha a maka gị yana enweghị ike iburu ọrụ. AI nwere ike ichikota ihe ndị dị mkpa ma ọ bụ mepụta ndepụta ndetu; mana nkwupụta nke nkwekọ bụ ọrụ nke injinia na nzukọ.
Ịkpachara anya: Na-enyocha ọnụọgụ ihe mgbe niile, uru ọnụ ụzọ ma ọ bụ usoro AI na-enye gbasara ụkpụrụ nchekwa ya site na ederede ọkọlọtọ gọọmentị. AI nwere ike ịkọwapụta ihe ọkọlọtọ n'ụzọ doro anya; Ịmepụta mkpebi nchekwa dị oke egwu na mmepụta AI na-akwadoghị bụ nke anabataghị.
Ngwa ngwa adịghị ike / Ike ngwa ngwa
Na mechatronics, ogo nke ngwa ngwa na-emetụta nchekwa nke mmepụta ozugbo. Arịrịọ na-enweghị ihe ọ bụla na-emepụta koodu ọnyà nke na-amaghị ngwaike gị.
IKE: "Deere m koodu njikwa moto." Nke 3000 nzọụkwụ / sk. Bụrụ onye na-adịghị egbochi (ejila igbu oge), mepụta usoro na TIM2 kwubiri ihe onye ọ bụla na-arụ ọrụ na depụta gị echiche na mmalite."
Ike ngwa ngwa; Ọ na-enye kaadị, ọkwọ ụgbọ ala, atụdo, oke na mmachi ụkpụrụ ụlọ (anaghị egbochi). Nke a na-ebelata ohere AI kwesịrị 'iche' na mmepụta ahụ ga-abụ nkwenye.
Obere Case
Deniz, onye injinia R&D, nwere AI na-ede koodu njikwa ọsọ maka ebufe ọhụrụ. AI na-emepụta koodu dị ọcha ma na-eme ka injin ahụ na-agba ọsọ ọsọ na isi akaghị. Kama ịkwanye koodu ahụ dị ka ọ dị, Deniz na-etinye nkwenye nke oyi akwa: nke mbụ ọ na-agụ koodu ahụ wee chọpụta na ọ dịghị rampụ; Ọ bụrụ na moto na-agba ọsọ na mberede na ọsọ zuru oke, a ga-enwe ujo n'ibu na mwagharị ugbu a. "Tinye profaịlụ ọsọ S-curve ma kpachie ugbu a na 4A," ọ na-enye nzaghachi na AI. Mgbe ahụ, ọ na-enyocha profaịlụ dị ugbu a na simulation dị mfe na Python, wee na-agba moto na-enweghị ibu na njedebe ugbu a. Na nnwale nke mbụ, ọ chọpụtara na a na-ejikọ ntụzịaka ngbanwe ahụ n'ụzọ ọzọ; Nnwale ngwaike nwere oke, ọ bụghị ịme anwansị, weghara nke a. Nsonaazụ: AI weghachiri eserese ngwa ngwa, mana ọkwa nkwenye atọ dị iche iche mebiri okwu atọ dị iche iche na ngwaike emebighị ma ọlị.
Mmejọ a na-emekarị
- Na-ebunye mmepụta AI ozugbo n'ime ngwaike na-enweghị simulation ma ọ bụ nnwale nwere oke.
- Na-arịọ koodu ọnụọgụgụ na-enyeghị ọnọdụ nke kaadị, ọkwọ ụgbọ ala, pin na oke.
- Ịnabata ụkpụrụ nchekwa ihe/ọnụ ụzọ na-enweghị nkwenye site na ebe nchekwa AI.
- Iyigharị e-stop na lockings dị ka "M ga-agbakwunye ha ma emechaa" ma na-eme ule mbụ na-enweghị nchekwa.
- N'ịtụle koodu AI mepụtara ka ọ kwadoro n'ihi na ọ "yiri ka ọ na-arụ ọrụ."
- Ichefu itinye ihe mgbochi anụ ahụ dị ka osooso, oke ugbu a/ọsọ na ngwa ngwa.
Na nchịkọta
- AI na-agbakwụnye ọsọ na mechatronics; Izizi, nchekwa na nkwado ubi ka dị n'aka onye injinia.
- Ihe ize ndụ anụ ahụ (njegharị, ntụgharị ntụgharị, mmebi oge) dị iche na nke siri ike karịa ọdịda ngwanrọ.
- Nnwale kpuchiri elu ( static → olu → simulation → ngwaike nwere oke → ntinye nwayo nke nta nke nta) bụ iwu.
- Ntụle na akwụkwọ nke ebumnuche nchekwa ọrụ dịka SIL/PL bụ ọrụ mmadụ.
- Ike ngwa ngwa; Nwere bọọdụ, ọkwọ ụgbọ ala, atụdo, oke na mmachi ụkpụrụ ụlọ dị ka okirikiri.
- A na-enyocha ozi ọkọlọtọ nchekwa mgbe niile site na isi mmalite gọọmentị; Enweghị ike ịtụkwasị obi na ebe nchekwa AI.
Ọrụ ngwa
Maka ezigbo akụrụngwa mechatronic ị nwere (dịka ọmụmaatụ stepper moto + ọkwọ ụgbọ ala), dejupụta ndebiri “ike ngwa ngwa” dị n'elu: dee bọọdụ, ọkwọ ụgbọ ala, atụdo, voltaji, oke ugbu a na oke ọsọ. Mee AI ka ọ mepụta koodu ịnya ụgbọ ala anaghị egbochi ya na ọnọdụ a. Mgbe ahụ gafere mmepụta site na ọkwa atọ mbụ nke usoro nkwenye nke oyi akwa: (1) gụọ akara koodu ahụ site na ahịrị wee chọta ma ọ dịkarịa ala ihe ize ndụ abụọ nwere ike ime, (2) jiri aka nyochaa uru gbakọọ (dịka oge nkwụsị na ọsọ ọsọ), (3) mee ịme simulation dị mfe ma ọ bụ akọrọ na-agba ọsọ ma ọ bụrụ na ọ ga-ekwe omume. Rịba ama nke oyi akwa na-ejide nsogbu.