Riba:
- Ikon ayyana matakan jirgi mai cin gashin kansa da kulawa mai nisa (MASS) da kuma rawar tsarin tallafin yanke shawara
- Ikon daidaita dabarun gujewa karo (COLREG) wanda ya haɗu da AIS, radar da bayanan ECDIS tare da AI.
- Ikon tabbatar da cewa babban alhakin yanke shawarar kewayawa na AI ya kasance tare da kyaftin da dokokin COLREG.
Haɗuwa da jiragen ruwa guda biyu a teku, raye-raye ne mai daɗi da ke ƙarƙashin ƙa'idodin da aka daɗe da shekaru aru-aru. Hanya ɗaya da ba daidai ba tana nufin rikici, asarar rai da babban bala'in muhalli. Jirgin ruwa a yau; An sanye shi da tsarin tallafin yanke shawara wanda ya haɗu da radar, AIS (Tsarin Shaida ta atomatik; tsarin da jiragen ruwa ke watsar da ainihin su, wuri da bayanin hanya), ECDIS (taswirar lantarki) da bayanan kamara; Jiragen ruwa masu cin gashin kansu da na nesa (MASS; Maritime Autonomous Surface Ships) suna kan ajanda. Hankali na wucin gadi (AI) yana ba da ikon wannan haɗakar firikwensin, kimanta yanayi, da shawarwarin motsa jiki. Amma kewayawa a cikin teku har yanzu shine yankin da lafiyar rayuwa ta fi ta'azzara.
Ƙayyadaddun iyaka: Babu wata hanyar da AI ta ba da shawara da za a yi ba tare da tabbatarwa ba a cikin tsarin ka'idojin gujewa karo (COLREG; Dokokin Kasa da Kasa don Hana Rikici a Teku) da kuma ta hanyar kima na jami'in / mai kula da kewayawa. Ko wane matakin cin gashin kansa, alhakin bin COLREG, kyakkyawan aikin ruwa da aminci na ƙarshe ya ta'allaka ne ba zato ba tsammani a ɓangaren ɗan adam (ko kuma a cikin iyakokin cikakken ikon cin gashin kansa, ƙwararrun tsarin da aka yarda da aji).
Concepts: COLREG: Dokokin duniya waɗanda ke ƙayyadaddun yadda jiragen ruwa ke tafiya dangane da juna. CPA/TCPA: Nisa mafi kusanci da saura lokaci (Mafi kusancin kusanci / Lokaci zuwa CPA). Haɗin firikwensin: Haɗa tushe daban-daban kamar radar, AIS, kamara zuwa hoton yanayi guda ɗaya. MASS: Motar ruwa mai cin gashin kanta/na nesa. Kyakkyawar jirgin ruwa: Hali mai aminci dangane da gogewa, bayan ƙa'idodi.
Fusion Sensor da Ƙimar Matsayi
Mataki na farko zuwa aminci na kewayawa shine kafa ingantaccen hoto na zirga-zirgar da ke kewaye. Kowane firikwensin yana da raunin sa: ruwan sama da radar ruwa yana shafar radar, AIS na iya kashewa ko fitar da bayanan karya / sarrafa, kamara yana da rauni da dare kuma cikin hazo. Ta hanyar haɗa waɗannan kafofin, AI yana ƙididdige wuri, hanya, gudu, da CPA/TCPA don kowane makoma. Amma ingancin haɗin yana iyakance ta ingancin abubuwan da aka shigar: ƙaramin jirgin ruwan kamun kifi tare da kashe AIS ɗin sa ko maƙasudi a cikin inuwar radar na iya ɓacewa daga hoton tsarin. Saboda haka, kawai saboda AI ya ce "yanayin yana da tsabta" ba ya kawar da aikin sa ido.
Mataki na biyu shine kimanta haɗarin: wanda manufa ke ɗaukar haɗarin rikice-rikice, wanda ya haɗu da ilimin lissafi a can (gamuwa da kai, giciye, kamawa). Ga kowane nau'i na lissafi, COLREG ya bayyana wanene "hanyar bayarwa" kuma wanene jirgin "tsaye" da yadda ake motsawa. AI yana sanya wannan rarrabuwa cikin sauri; amma COLREG yana buƙatar ba kawai lissafi ba, amma "kyakkyawan aikin jirgin ruwa": farkon, rarrabewa da babban motsi, bayyananniyar niyyar da ake iya gani akan radar. AI na iya ba da shawarar waɗannan, amma jami'in yana fassara ruhun ƙa'ida da yanayin gida.
Tsanaki: Yayin da bayanan AIS na iya bayyana a matsayin amintaccen tushen asali, ana iya kashe shi, a daidaita shi, ko kuma da gangan. Yana da haɗari a kafa motsi kawai akan AIS; Ana amfani da radar, kallon gani da kyakkyawan aikin ruwa tare.
Yarda da COLREG da Matakan cin gashin kai
'Yancin kai ba abu daya ba ne; Tsani ne daga goyan bayan yanke shawara (yanayin yanke shawara, tsarin ya ba da shawarar) zuwa iko mai nisa da cikakken 'yancin kai. Lissafi da tabbatarwa sun bambanta a kowane mataki, amma zaren gama gari shine wannan: dole ne tsarin ya bi COLREG, kuma dabarar da aka tsara dole ne ta bi duka harafi da ruhin ƙa'ida. Idan dabarar da AI ta ba da shawarar ta ba da shawarar gajeriyar hanya ba bisa ka'ida ba, kamar maimakon juya zuwa tauraron dan adam azaman jirgin ruwa mai ba da gudummawa, za a ƙi shawarar. Haka kuma, farkon da gagarumin mataki da ake bukata da dokoki a lokacin da biyu jiragen ruwa "gani" juna daban-daban daga "ƙananan gyara a karshe lokacin" dabaru.
Batun aminci mai mahimmanci: tsarin sarrafa kansa ko shawarwari na iya yin ba zato ba tsammani a waje da yanayin da aka horar da su ko gwada su (misali nau'in jirgin ruwa da ba a saba gani ba, zirga-zirgar ababen hawa, gazawar firikwensin). Ga waɗannan "ƙa'idodin iyaka," sa ido na ɗan adam da ikon ɗaukar nauyi yana da mahimmanci.
haduwa
Matsayin COLREG
Hanyar da ake tsammani
Iyakar AI
haduwa tun farko
Bangarorin biyu suna ba da hanya
Dukansu zuwa starboard
Jami'in yayi tsokaci idan ba a san lissafi ba
m canji
Wanda ya ga dayan a tutarsa ya ba da hanya
Farko, dawowa mai mahimmanci
Fassarar fifiko tana kan mutane
kama
Wanda ya girma ya ba da hanya
bude izinin tafiya
Kamewa ko rarrabuwa, yanayin iyaka
Tashar kunkuntar / rabuwar zirga-zirga
Dokokin gida
Kar a bi hanya
Ilimin gida yana iya ɓacewa a cikin AI
Mini Cases
Shari'a 1 - Hanyar "inganci" ta haramtacciyar hanya. Tsarin tallafi na yanke shawara yana ba da shawara ga jirgin a cikin matsayi mai ban sha'awa don ɗaukar ƙaramin juzu'i zuwa tashar jiragen ruwa saboda wannan yana da "m" dangane da man fetur / lokaci. Duk da haka, COLREG yana tsammanin tsayuwar tauraro mai haske a cikin wannan lissafin; Juyin tashar jiragen ruwa yana ɓoye nufin jirgin da ke gaba da juna kuma yana ƙara haɗarin rikici. Jami'in ya ƙi ba da shawarar kuma, a matsayin doka, ya juya zuwa tauraron dan adam da wuri kuma dalla-dalla. Darasi: aikin dole ne ya fara bin COLREG; inganci shine na biyu.
Hali 2 - An kashe manufa tare da AIS. Wani tsarin ya ce "babu wani hari na AIS a kusa da shi, kewayawa a bayyane yake". A kan radar da binoculars, mai duba yana lura da ƙaramin jirgin kamun kifi tare da kashe AIS. Da a ce an dogara da AIS ita kaɗai, hanya mai haɗari ta faru. Darasi: Fusion na firikwensin yana aiki tare da bayanan da bai cika ba; Kallon kallo da kallon radar abu ne da ba makawa.
Case na 3 - Karɓar iyaka. A yayin gudanar da gwajin cin gashin kai, an ci karo da wani jirgin ruwa yana yin wani abin da ba a saba gani ba wanda tsarin bai taba gani ba. Tsarin yana samar da shawarwarin jinkiri da marigayi. Mai gadin kan gada ya lura da lamarin da wuri, ya ɗauka kuma ya yi aikin amintaccen motsi da hannu. Darasi: kulawar ɗan adam da saurin karɓowa suna da mahimmanci don ƙayyadaddun halayen jihohi masu cin gashin kansu.
Samfuran Sauƙaƙen Kwafi
Samfura 1 - Ƙimar saduwa (Tsarin COLREG):
Matsayi: Kai mai ba da shawara ne mai ba da shawara kan aminci na kewayawa. Ma'anar (wakili, don dalilai na horo): tsarin jirgin na kaina [x], gudun [y]; hanya mai niyya [a], gudun [b], ɗaukar nauyi [c].Aiki: 1) Ƙayyade nau'in gamuwa (kai / fita / wuce gona da iri). Jami'in da ke kula da zirga-zirgar jiragen ruwa, COLREG, da kuma jirgin ruwa mai kyau ne ya yanke ainihin yanke shawara. Kada ku dogara ga AIS kadai; Hakanan jaddada radar/kallon gani.
Samfurin 2 - Binciken tazarar da ke tattare da Sensor:
Yi la'akari da hoton yanayin kewayawa (wakili): radar, AIS da taƙaitaccen bayanan kamara [...].1) Waɗanne maƙasudi ne aka gani tare da firikwensin guda ɗaya kawai (haɗari)? 2) Yaya zan iya magance yiwuwar AIS ta kashe / maƙasudin da ake tuhuma? 3) Lissafin yanayi inda wannan hoton zai iya ɓacewa (inuwar radar, hazo, karamin jirgin ruwa) Ƙuntatawa: Kada ku taɓa ɗaukar "ma'anar" sakamako mai mahimmanci; Ana buƙatar dubawa.
Samfurin 3 - Halin ɗaukar ikon kai:
Ƙaddamar da daftarin shirin ɗauka don tsarin kewayawa mai cin gashin kansa / yanke shawara: 1) A cikin waɗanne yanayi ya kamata ɗan adam ya ɗauka (iyakance lokuta, gazawar firikwensin, zirga-zirgar da ba a saba ba)?
Samfura 4 - Duba shawarwarin motsa jiki:
Duba wannan tsari na maneuver don COLREG: [mai ba da shawara da kuma geometry] .1) Shin wannan motsin yana bin harafin ka'ida?2) Shin da wuri ne, daban-daban kuma babba (kyakkyawan jirgin ruwa)?
Rauni mai ƙarfi / Ƙarfi mai ƙarfi
Rawanin faɗakarwa:
Wadannan jiragen ruwa guda biyu suna gabatowa, me zan yi? Faɗa mini hanya mafi guntu.
Ƙarfi mai ƙarfi:
Matsayi: Kai mai ba da shawara ne na horar da aminci na kewayawa.Tsarin (wakili): gamu da lissafi na jirgin ruwa na da manufa[bayani]; Radar + AIS + taƙaitaccen bayanan gani yana haɗe.Aiki: 1) Ƙayyade nau'in gamuwa da ayyukan COLREG.2) Bayar da shawarar doka, farkon da bayyane maneuver.3) Ta yaya zan tabbatar idan AIS ya ɓace / m? Ƙuntatawa: Ba da shawarar hanyar da ta dace da COLREG kuma mai kyau jirgin ruwa, ba hanya mafi kusa ba "; Bayyana cewa yanke shawara ta ƙarshe ta ta'allaka ne ga jami'in kewayawa.
Rarraunan hanzarin kawai yana neman "mafi guntun hanya" kuma yayi watsi da ka'ida; Ƙarfin faɗakarwa COLREG yana dogara ne akan ayyuka, tantancewa da ikon ɗan adam.
Kuskuren gama gari
- Sanya inganci a gaban COLREG. Motsa jiki dole ne da farko ya bi ka'idoji da kyakkyawan jirgin ruwa; man fetur/lokaci shine na biyu.
- Dogara ga AIS. AIS na iya zama ƙasa, mara kyau ko mara kyau; Radar da kallon gani suna da mahimmanci.
- Zaton cewa "muhalli yana da tsafta" tabbatacce ne. Haɗin firikwensin yana aiki tare da bayanan da bai cika ba; Lookout ba makawa ne.
- Yin watsi da yanayin iyaka. Tsarin mai cin gashin kansa na iya zama mara dogaro a cikin yanayin da bai gani ba; Ana buƙatar shirin ɗauka.
- Yin motsin latti da ƙanana. COLREG yana buƙatar da wuri, mahimmanci da babban motsi; Lokaci na ƙarshe gyara yana ɓoye niyya.
A takaice
Amintaccen kewayawa da gujewa karo shine yankin da AI ke goyan bayan haɗakar firikwensin da kimanta yanayi, amma amincin rayuwa shine mafi kaifin. Kowane shawarwarin motsa jiki dole ne ya bi harafi da ruhun COLREG, bai kamata a dogara da AIS shi kaɗai ba, fitowar "yanayin a sarari" bai kamata ya kawar da ido ba, kuma ya kamata a kiyaye ikon ɗaukar ɗan adam don tsarin mai cin gashin kansa. Babban alhakin tsaro na ƙarshe yana kan jami'in kewayawa da kyaftin.
Aikin aikace-aikace
Ƙirƙiri yanayin gamuwa da wakilin (jirginku da manufa, lissafi da bayanan firikwensin). Shin AI ta yi amfani da samfurin "ƙimar saduwa" kuma a ƙayyade nau'in gamuwa da ayyukan COLREG. Gwada dabarar da aka tsara don dacewa da samfurin "tabbatar da shawarar motsa jiki". Ƙara yuwuwar maƙasudin da aka lulluɓe da AIS kuma tattauna tabo na haɗakar firikwensin. Rubuta wanda ke da yanke shawara na ƙarshe da sharuɗɗan karɓar.
jerin abubuwan dubawa
- [ ] Na fara kimanta aikin motsa jiki bisa COLREG da kyakkyawan jirgin ruwa.
- [ ] Ban yi la'akari da AIS kawai tushen ba; Na haɗa da radar da kallo na gani.
- [ ] Na goyi bayan fitowar "Muhalli mai tsafta" ta nemansa.
- [ ] Na yi tunani game da bacewar bayanan bayanai na haɗin firikwensin (kananan jirgin ruwa, hazo).
- [ ] Na ayyana sharuɗɗan ɗauka don tsarin mai cin gashin kansa/mai goyan bayan yanke shawara.
- [ ] Na bar yanke shawarar kewayawa/maneuver na ƙarshe ga jami'in da ke kula da shi da kyaftin.