Gnóthachain:
- Cumas bunchéimeanna próiseála íomhá a bhunú le OpenCV agus iad a oiriúnú don líne rialaithe cáilíochta le cabhair ó AI
- Cumas cinntí córais fís a thabhairt, mar shampla soilsiú, calabrú, agus tairseach do AI leis an gcomhthéacs ceart
- Cumas measúnú a dhéanamh ar riosca mí-rangú torthaí meaisín-amhairc agus an gá le fíorú
Scrúdú Modúl
1. I gcás cód tiomána innill AI-ghinte i meicitreonaic, cé acu de na céimeanna seo a leanas nár cheart a scipeáil roimh am tosaithe?
- A) Fíorú agus athbhreithniú ar an gcód i dtimpeallacht theoranta/slán ✔
- B) Línte tuairimí an chóid a scriosadh
- C) Ainmneacha athróg a aistriú go Tuircis
- D) An cód a uaslódáil go díreach chuig an líne táirgeachta
Cur síos: Is féidir le cód leabaithe a ghintear le AI actuator fisiceach a thiomáint sa treo mícheart nó le sruth iomarcach, rud a fhágann damáiste do chrua-earraí agus don chomhshaol. Ní féidir leis an innealtóir an cód a bhailíochtú ar dtús in ionsamhlú nó i dtimpeallacht thástála shábháilte le teorainneacha reatha/luais.
2. D'iarr tú ar AI réiteach cineamatach inbhéartach do ghéag róbait sé-ais. Cad ba cheart duit a dhéanamh ar dtús sula n-úsáideann tú an t-asphrionta go sábháilte?
- A) An réiteach a sheoladh go díreach chuig an robot
- B) Deimhnigh go bhfanann comhuillinneacha laistigh de theorainneacha agus spás oibre ✔
- C) Dath an robot a athrú
- D) Bunaithe ar an gcéad réiteach amháin agus neamhaird a dhéanamh ar na cinn eile
Míniú: Is minic a tháirgeann cinéitic inbhéartach níos mó ná réiteach amháin, agus d'fhéadfadh cuid acu dul thar teorainneacha comhpháirteacha nó titim isteach i bpointí uatha. Tá sé ríthábhachtach a fhíorú go huimhriúil go bhfanann an réiteach laistigh de na teorainneacha comhpháirteacha agus den spás oibre inrochtana.
3. Scríobh tú cód chun a chur ar an AI léamh braiteora a ghlacadh ar mhicririaltóir, agus úsáideann an cód moill (1000) sa phríomhlúb. Cén fáth go bhféadfadh sé seo a bheith ina fhadhb?
- A) moill () éillíonn cuimhne go buan
- B) go bhfuil moill() ina bhlocáil agus cuireann sé cosc ar fhreagra fíor-ama ✔
- C) moill() ní oibríonn sé ach ar phróiseálaithe 8-giotán
- D) moill() téitear an braiteoir go fisiciúil
Míniú: tá `moill()` ag cur bac; Ní féidir leis an bpróiseálaí aon obair eile a dhéanamh i rith an ama sin, ach stopann na tascanna go léir. I gcórais mheicitreonacha fíor-ama, cailltear léamha braiteora agus moill freagartha dá bharr; Is fearr struchtúr neamhbhloic (millis-bhunaithe).
4. Comhcheanglaíonn tú IMU (gyroscóp) agus sonraí ionchódóra i róbat soghluaiste. Cad é an príomhchuspóir atá le scagaire comhlántach nó Kalman a úsáid?
- A) Chun líon na braiteoirí a laghdú
- B) láidreachtaí braiteoirí éagsúla a chomhcheangal agus sruth agus torann a laghdú ✔
- C) Chun an ráta sonraí a mhoilliú
- D) Sreangú a shimpliú
Cur síos: Tá a charachtar earráide féin ag gach braiteoir: tá an gíreascóip cruinn sa ghearrthéarma ach sreabhann sé le himeacht ama, tá an t-ionchódóir / méadair luasghéaraithe torannach. Comhcheanglaíonn comhleá braiteoir an réigiún minicíochta ina bhfuil gach braiteoir láidir, ag táirgeadh meastachán níos cruinne agus níos cobhsaí ó braiteoir amháin.
5. De réir mar a mhéadaigh muid an téarma lárnach (I) i rialtóir PID, thosaigh ascalú agus ró-réiteach sa chóras. Cad é an chúis is dóichí atá leis an iompar seo?
- A) Is é an téarma díorthach ná nialas
- B) Smocadh ionsaitheach mar gheall ar an iomarca gnóthachain dhílis agus foirceannadh ✔
- C) Tá an braiteoir dúnta
- D) Tá an luach socraithe diúltach
Míniú: Déanann gnóthachan lárnach ró-mhór iarracht earráid charntha a cheartú go ró-ionsaitheach agus d’fhéadfadh ascalú, ró-réiteach agus éagobhsaíocht a bheith mar thoradh air chomh maith le foirceannadh lárnach. De ghnáth déantar an téarma I a mhéadú go measartha chun earráid bhuan a dhíchur; Má tá ascalaithe ann, laghdaítear I nó cuirtear teorannú foirceannadh leis.
6. Tháirg tú sceitse loighic dréimire do PLC le AI. Cad é an cur chuige ceart agus cnaipe stad éigeandála (E-stad) á dhearadh?
- A) Déan teagmháil le gnáthoscailte (NÍL) agus muinín agat as na bogearraí
- B) De ghnáth dúnta (NC), ag cinntiú go n-aistrítear go dtí an taobh sábháilte le teagmháil teip-sábháilte ✔
- C) E-stad a chur i bhfeidhm le bogearraí scáileáin amháin
- D) An E-stad a chur ag deireadh an phríomh-thimthriall
Cur síos: Déantar ciorcaid stad éigeandála a dhearadh le teagmháil ghnáthdhúnta (NC) agus loighic theipeann ar shábháilteacht; Nuair a bhíonn an cábla briste nó an chumhacht a ghearradh amach, ní mór don chóras aistriú go dtí an taobh sábháilte (stop). Ní mór aschur AI a athbhreithniú de réir an phrionsabail sábháilteachta seo.
7. Nuair a bhíonn dinimic mótair DC á insamhladh le dearadh múnla-bhunaithe, is cosúil go dtugann AI torthaí atá ag teacht go díreach leis an bhfíorchóras. Cad é an dearcadh innealtóireachta ceart?
- A) Glacadh leis an tsamhail mar chóip foirfe den réaltacht agus gan tomhais a dhéanamh
- B) Fíoraigh boinn tuisceana na samhla agus an raon bailíochta le tomhais iarbhír ✔
- C) An t-am insamhalta a ghiorrú
- D) Dathaigh an chairt agus tuairiscigh í
Cur síos: Is comhfhogasú réaltachta é an tsamhail insamhalta mar gheall ar fhrithchuimilt, saturation, moill agus neamhchinnteachtaí paraiméadar a ndearnadh faillí orthu. Ní féidir torthaí samhlacha a mheas go hiomlán cruinn go dtí go gcuirtear i gcomparáid iad le tomhais an chórais iarbhír agus go gcinntear an raon bailí (bailíochtú).
8. I gcothabháil thuarthach, aimsíonn tú aimhrialtacht ó shonraí creathadh le haghaidh imthacaí. Cad é an toradh tipiciúil atá ar an tairseach a shocrú ró-íseal (ró-íogair)?
- A) Gan aon aláraim a tháirgeadh
- B) Rudaí dearfacha bréagacha a ghiniúint go minic gan mífheidhmiú iarbhír ✔
- C) Déan an braiteoir a chalabrú go huathoibríoch
- D) Creathadh a laghdú go fisiciúil
Míniú: Cruthaíonn tairseach an-íseal/íogair aláram fiú gan locht iarbhír; Bíonn aga neamhriachtanach agus costais chothabhála mar thoradh ar na rudaí dearfacha bréagacha seo, agus le himeacht ama, caillfidh an t-oibreoir muinín as na haláraim. Socraítear an tairseach chun lochtanna caillte agus aláraim bhréagacha a chothromú.
9. Brathann tú scratches ar dhromchla na coda le fís meaisín ar líne táirgeachta. Cén fachtóir inrialaithe is mó a théann i bhfeidhm ar iontaofacht na dtorthaí?
- A) Branda an cheamara
- B) Coinníollacha soilsithe rialaithe agus comhsheasmhacha ✔
- C) Taithí na mblianta oibreora
- D) Dath péinteáil na líne
Cur síos: I bhfís meaisín, is é soilsiú an fachtóir is tábhachtaí agus is inrialaithe den slabhra iomlán. Déanfaidh soilsiú neamh-chomhsheasmhach nó neamhleor fiú an algartam is fearr a amadán; laghdaítear mí-rangú go mór le soilsiú rialaithe agus in-athdhéanta trí scáthanna agus machnaimh a bhainistiú.
10. Bhí an cód scríofa AI agat le haghaidh córas a éilíonn sábháilteacht fheidhmiúil. Cé acu seo a leanas atá ar an ráiteas freagrachta is cruinne maidir le húsáid AI?
- A) Glacann AI freagracht as cinneadh criticiúil sábháilteachta, ní gá don innealtóir a cheadú
- B) Ós rud é gurb é AI an tsamhail is déanaí, is féidir an t-aschur a thógáil isteach sa réimse go sábháilte gan tástáil
- C) Tá an t-innealtóir agus an eagraíocht freagrach as sábháilteacht, tástáil agus comhlíonadh caighdeánach ✔
- D) Is ar an soláthraí AI a scríobh an cód amháin atá an fhreagracht
Cur síos: Is cúntóir innealtóireachta é AI; cuireann sé dréachtaí, moltaí agus anailís ar fáil, ach tá an t-innealtóir agus an eagraíocht freagrach ar deireadh thiar as slándáil, tástáil agus comhlíonadh caighdeáin an chórais fhisiciúil (m.sh. ISO 13849, IEC 61508). Ní féidir aschur AI a chur isteach i gcóras criticiúil sábháilteachta gan fíorú.