Qazanclar:
- OpenCV ilə əsas təsvirin işlənməsi mərhələlərini qurmaq və onları AI köməyi ilə keyfiyyətə nəzarət xəttinə uyğunlaşdırmaq bacarığı
- Düzgün kontekstlə AI-yə işıqlandırma, kalibrləmə və həddi təyinetmə kimi görmə sistemi qərarlarını vermək bacarığı
- Maşın görmə nəticələrinin səhv təsnifatı riskini və yoxlama ehtiyacını qiymətləndirmək bacarığı
Modul imtahanı
1. Mexatronikada süni intellektlə yaradılan mühərrik idarəetmə kodu vəziyyətində, işə başlamazdan əvvəl aşağıdakı addımlardan hansı heç vaxt atlanmamalıdır?
- A) Məhdud/təhlükəsiz mühitdə kodun yoxlanılması və nəzərdən keçirilməsi ✔
- B) Kodun şərh sətirlərinin silinməsi
- C) Dəyişən adlarının türk dilinə tərcüməsi
- D) Kodun birbaşa istehsal xəttinə yüklənməsi
Təsvir: Süni intellekt tərəfindən yaradılan daxil edilmiş kod fiziki aktuatoru yanlış istiqamətə və ya həddindən artıq cərəyanla idarə edə bilər, avadanlıq və ətraf mühitə zərər verə bilər. İlk olaraq simulyasiyada və ya cari/sürət məhdudiyyətləri ilə təhlükəsiz sınaq mühitində kodun doğrulanması mühəndisin kənarda qala bilməyəcəyi bir addımdır.
2. Siz AI-dən altı oxlu robot qolu üçün tərs kinematik həlli soruşdunuz. Çapdan təhlükəsiz istifadə etməzdən əvvəl nə etməlisiniz?
- A) Məhlulun birbaşa robota göndərilməsi
- B) Birgə bucaqların limitlər və iş sahəsi daxilində qalmasını yoxlayın ✔
- C) Robotun rənginin dəyişdirilməsi
- D) Yalnız birinci həllə əsaslanaraq digərlərinə məhəl qoymadan
İzahat: Tərs kinematika tez-tez birdən çox həll istehsal edir və bəziləri birgə məhdudiyyətləri keçə və ya təklik nöqtələrinə düşə bilər. Məhlulun birgə sərhədlər və əlçatan iş sahəsi daxilində qaldığını rəqəmlə yoxlamaq vacibdir.
3. Siz AI-nin mikrokontrollerdə sensor oxunuşlarını qəbul etməsi üçün kod yazdınız və kod əsas dövrədə gecikmədən (1000) istifadə edir. Niyə bu problem ola bilər?
- A) delay() yaddaşı daimi olaraq korlayır
- B) gecikmə () bloklanır və real vaxt reaksiyasının qarşısını alır ✔
- C) delay() yalnız 8 bitlik prosessorlarda işləyir
- D) delay() sensoru fiziki olaraq qızdırır
İzahat: `delay()` bloklanır; Prosessor bu müddət ərzində başqa bir iş görə bilməz, fasilələrdən başqa bütün tapşırıqlar dayanır. Real vaxt rejimində mexatronik sistemlərdə bu, buraxılmış sensor oxunuşlarına və cavab gecikməsinə gətirib çıxarır; Bloklanmayan (millis əsaslı) quruluşa üstünlük verilir.
4. Siz mobil robotda IMU (giroskop) və kodlayıcı məlumatlarını birləşdirirsiniz. Tamamlayıcı və ya Kalman filtrindən istifadənin əsas məqsədi nədir?
- A) Sensorların sayını azaltmaq üçün
- B) Müxtəlif sensorların güclü tərəflərinin birləşdirilməsi və sürüşmə və səs-küyün azaldılması ✔
- C) Verilənlərin sürətini azaltmaq üçün
- D) Naqillərin çəkilişini sadələşdirmək üçün
Təsvir: Hər bir sensorun öz səhv xarakteri var: giroskop qısa müddətdə dəqiqdir, lakin zamanla sürüşür, kodlayıcı/akselerometer səs-küylüdür. Sensor füzyonu hər bir sensorun güclü olduğu tezlik bölgəsini birləşdirir və tək sensordan daha dəqiq və sabit qiymətləndirmə yaradır.
5. PID kontrollerdə inteqral (I) müddətini artırdıqca sistemdə salınım və həddi aşmağa başladı. Bu davranışın ən çox ehtimal olunan səbəbi nədir?
- A) Törəmə termini sıfırdır
- B) Həddindən artıq inteqral qazanc və sönmə səbəbindən aqressiv hamarlama ✔
- C) Sensor bağlıdır
- D) Set dəyəri mənfidir
İzahat: Həddindən artıq böyük inteqral qazanc yığılmış xətanı həddən artıq aqressiv şəkildə düzəltməyə çalışır və inteqralın kəsilməsi ilə birlikdə salınmaya, həddi aşmağa və qeyri-sabitliyə səbəb ola bilər. Adətən daimi xətanı aradan qaldırmaq üçün I termini orta dərəcədə artırılır; Əgər salınım varsa, I azalır və ya sarma məhdudiyyəti əlavə olunur.
6. Siz AI ilə PLC üçün nərdivan məntiq eskizini hazırladınız. Fövqəladə dayanma (E-stop) düyməsini dizayn edərkən düzgün yanaşma hansıdır?
- A) Normal açıq (NO) kontaktdan istifadə etmək və proqram təminatına etibar etmək
- B) Normal qapalı (NC), qəzaya qarşı təhlükəsiz kontaktla təhlükəsiz tərəfə keçidi təmin edir ✔
- C) Yalnız ekran proqramı ilə E-stop tətbiqi
- D) E-stopun əsas dövrənin ən sonunda qoyulması
Təsvir: Fövqəladə dayandırma sxemləri təhlükəsizlik üçün normal qapalı (NC) kontakt və uğursuzluqdan qorunma məntiqi ilə dizayn edilmişdir; Kabel qırıldıqda və ya enerji kəsildikdə sistem təhlükəsiz tərəfə keçməlidir (dayan). AI çıxışı bu təhlükəsizlik prinsipinə uyğun olaraq nəzərdən keçirilməlidir.
7. Model əsaslı dizaynla bir DC mühərrikinin dinamikasını simulyasiya edərkən, AI real sistemə tam uyğun gələn nəticələr verir. Düzgün mühəndislik münasibəti nədir?
- A) Modeli reallığın mükəmməl surəti kimi qəbul edib ölçmə aparmamaq
- B) Model fərziyyələrini və etibarlılıq diapazonunu faktiki ölçmələrlə yoxlayın ✔
- C) Simulyasiya vaxtının qısaldılması
- D) Diaqramı rəngləndirin və hesabat verin
Təsvir: Simulyasiya modeli laqeyd sürtünmə, doyma, gecikmə və parametr qeyri-müəyyənliklərinə görə reallığa yaxınlaşmadır. Modelin nəticələri faktiki sistem ölçmələri ilə müqayisə olunmayana və etibarlı diapazon (validasiya) təyin olunmayana qədər tamamilə dəqiq hesab edilə bilməz.
8. Proqnozlaşdırılan texniki xidmətdə siz rulman üçün vibrasiya məlumatlarından anomaliya aşkar edirsiniz. Həddi çox aşağı (çox həssas) təyin etməyin tipik nəticəsi nədir?
- A) Heç bir həyəcan siqnalı verməmək
- B) Faktiki nasazlıq olmadan tez-tez yanlış pozitivlərin yaradılması ✔
- C) Sensorun avtomatik kalibrlənməsi
- D) Vibrasiyanı fiziki cəhətdən azaldan
İzahat: Çox aşağı/həssas hədd faktiki nasazlıq olmadan belə həyəcan yaradır; Bu yanlış pozitivlər lazımsız fasilələrə və texniki xidmət xərclərinə gətirib çıxarır və zaman keçdikcə operatorun həyəcan siqnallarına inamını itirməsinə səbəb olur. Eşik buraxılmış nasazlıqları və yanlış həyəcan siqnallarını balanslaşdırmaq üçün təyin edilmişdir.
9. İstehsal xəttində maşın görmə ilə hissənin səthində cızıqları aşkar edirsiniz. Nəticələrin etibarlılığına ən çox hansı idarə olunan amil təsir edir?
- A) Kameranın markası
- B) Nəzarət olunan və ardıcıl işıqlandırma şəraiti ✔
- C) Operatorun illik təcrübəsi
- D) Xəttin rənglənməsinin rəngi
Təsvir: Maşın görməsində işıqlandırma bütün zəncirin ən kritik və idarə oluna bilən amilidir. Uyğun olmayan və ya qeyri-adekvat işıqlandırma ən yaxşı alqoritmi belə aldadacaq; idarə olunan və təkrarlanan işıqlandırma kölgələri və əksləri idarə edərək yanlış təsnifatı xeyli azaldır.
10. Sizdə funksional təhlükəsizlik tələb edən sistem üçün AI yazma kodu var. Aşağıdakılardan hansı süni intellektdən istifadə ilə bağlı məsuliyyətin ən dəqiq ifadəsidir?
- A) Süni intellekt təhlükəsizlik üzrə kritik qərar üçün məsuliyyət daşıyır, mühəndisin təsdiq etməsinə ehtiyac yoxdur
- B) Süni intellekt ən müasir model olduğundan, nəticə sınaqdan keçirilmədən təhlükəsiz şəkildə sahəyə götürülə bilər.
- C) Təhlükəsizlik, sınaq və standartlara uyğunluq üçün məsuliyyət mühəndis və təşkilatın üzərinə düşür ✔
- D) Məsuliyyət yalnız kodu yazan AI provayderinin üzərinə düşür
Təsvir: AI mühəndis köməkçisidir; layihələr, tövsiyələr və təhlillər hazırlayır, lakin mühəndis və təşkilat fiziki sistemin təhlükəsizliyinə, sınaqdan keçirilməsinə və standartlara uyğunluğuna son olaraq cavabdehdir (məsələn, ISO 13849, IEC 61508). AI çıxışı yoxlanılmadan təhlükəsizlik baxımından kritik sistemə daxil edilə bilməz.