የሊዳር ነጥብ ክላውድ ማቀነባበሪያ እና ምደባ

ትርፍ፡

• በ AI የስራ ሂደት ውስጥ የ LiDAR ነጥብ ደመና ፣ መመለሻ ፣ ጥግግት እና የክፍል ኮዶች ፅንሰ-ሀሳቦችን በትክክል የመጠቀም ችሎታ።
• የመሬት ማጣሪያ ፣ የዲቲኤም ምርት እና የነገር (ህንፃ ፣ ዛፍ ፣ ምሰሶ) ምደባ ደረጃዎችን ከ AI ጋር የማዋቀር ችሎታ።
• የነጥብ ደመና ምደባ ውጤትን ከመገለጫ ክፍሎች እና ከፍታ አመክንዮ ጋር የማረጋገጥ ችሎታ

LiDAR (Light Detection and Ranging) ሌዘር ጥራዞችን በመላክ እና የመመለሻ ሰዓቱን በመለካት የምድርን ገጽ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መለኪያዎችን የሚያመርት ንቁ የማወቂያ ቴክኖሎጂ ነው። ውጤቱ በሚሊዮኖች ወይም በቢሊዮኖች የሚቆጠሩ ነጥቦችን ያካተተ የነጥብ ደመና ነው። እያንዳንዱ ነጥብ የ x፣ y፣ z መጋጠሚያ እና ተጨማሪ ባህሪያት አለው። በዳሰሳ ምህንድስና ውስጥ LiDAR; ዲጂታል የመሬት አቀማመጥ ሞዴሎችን ለማምረት ፣ የደን እና የከተማ አካባቢዎችን ሞዴል ለማድረግ እና መሠረተ ልማት ለመፍጠር (የኃይል መስመሮች ፣ መንገዶች) አስፈላጊ ነው ። በዚህ ክፍል ውስጥ፣ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ የነጥብ ደመናን ሂደት እና ምደባን እንዴት እንደሚያፋጥን እንሸፍናለን። መርህ: AI ምደባን ይጠቁማል; በከፍታ እና በክፍል አመክንዮ ማረጋገጥ ከመሐንዲሱ ጋር ይቀራል።

መሰረታዊ ቃላት። መመለሻ ከተለያዩ ንጣፎች (የዛፍ ቅጠሎች ፣ ቅርንጫፎች ፣ መሬት) የሚንፀባረቅ የአንድ ሌዘር ምት በርካታ ማሚቶ ነው ። የመጀመሪያው መዞር ብዙውን ጊዜ የላይኛው ገጽ ነው, የመጨረሻው መዞር ብዙውን ጊዜ መሬት ነው. ጥንካሬ የተመለሰው ምልክት ጥንካሬ ነው; ስለ የላይኛው አይነት ፍንጭ ይሰጣል. የክፍል ኮድ ለእያንዳንዱ ነጥብ የተመደበው መደበኛ መለያ ነው (እንደ መሬት, ሕንፃ, ዝቅተኛ / መካከለኛ / ከፍተኛ እፅዋት, ውሃ, የኤሌክትሪክ መስመር); በLAS/LAZ ፋይል ቅርጸት ተቀምጧል። መሬትን ማጣራት መሬት ላይ ያልሆኑ ነጥቦችን የማስወገድ እና ባዶውን የመሬት ገጽታ (ዲቲኤም) የማስወገድ ሂደት ነው. ቮክሰል, ሴል በ 3 ዲ ቦታ; የነጥብ ደመናን ለማዳከም/ለማስኬድ ይጠቅማል።

በ Point Cloud Processing ውስጥ የ AI ሚና

አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ በዚህ መስክ በሦስት ደረጃዎች አስተዋፅዖ ያደርጋል፡-

1. የስራ ፍሰት እና መለኪያ ማዋቀር። የመሬት ማጣራትን, የጩኸት ማስወገድን, የመፍቻ ደረጃዎችን እና መለኪያዎችን ይመክራል; የኮድ አጽም (እንደ PDAL, laspy ባሉ መሳሪያዎች) ያዘጋጃል.
2. የነገር ምደባ. ጥልቅ የመማሪያ ሞዴሎች ነጥቦችን እንደ ሕንፃ, ዛፍ, ምሰሶ, ተሽከርካሪ ባሉ ክፍሎች ሊከፋፍሉ ይችላሉ; ይህ AI ትክክለኛውን ስራ የሚሰራበት አካባቢ ነው.
3. የባህሪ ማውጣት እና ሪፖርት ማድረግ። እንደ የዛፍ ቁመት ፣ የሕንፃ ወለል ስፋት እና የመስመር ሳግ ያሉ የተገኙ ልኬቶችን የሚያሰላ አመክንዮ ያወጣል እና ያጠቃልላል።

ዓይነ ስውር ቦታ፡ የነጥቡ ደመና ባለ ሶስት አቅጣጫዊ እና ሙሉ በሙሉ በጠፍጣፋ ካርታ ላይ አይታይም። የተሳሳተ ምደባ (ለምሳሌ ድልድይ እንደ መሬት መቁጠር፣ ዝቅተኛ ቁጥቋጦ እንደ ህንፃ) በካርታው ላይ ንፁህ ሆኖ ይታያል እና ዲቲኤምን ያዛባል። ስለዚህ, ምደባው በፕሮፋይል ቁርጥራጭ መረጋገጥ አለበት (ከጎኑ የነጥብ ደመናን ቀጥ ያለ ቁራጭ በማየት)።

ጠቃሚ ምክር፡ ምደባን ከማረጋገጥዎ በፊት በበርካታ ቦታዎች ላይ ቀጥ ያሉ ክፍሎችን ይውሰዱ። የመሬቱ ክፍል በእውነቱ የታችኛውን ቀጣይ ገጽ ይከተላል ወይንስ ከጣሪያዎቹ በላይ "ይንሳፈፋል"? መቆራረጡ ይህንን በጨረፍታ ያሳያል።

ደረጃ በደረጃ፡ የነጥብ ክላውድ ፕሮሰሲንግ ለDTM ትውልድ

1. መረጃውን እወቅ። የነጥብ ጥግግት (ነጥቦች/m²)፣ የመዞሪያዎች ብዛት፣ የአሁን ክፍል ኮዶች፣ CRS እና ቋሚ ዳቱም ያረጋግጡ።
2. ግልጽ ድምጽ. የአየር ወለድ (ከፍተኛ ድምጽ) እና ከመሬት በታች (ዝቅተኛ ድምጽ) የውጭ መከላከያዎችን ያስወግዱ.
3. መሬቱን ያጣሩ. መሬት ላይ ያልሆኑ ነጥቦችን (ግንባታ፣ ዛፍ፣ ተሽከርካሪ) ለይተው ባዶ መሬት ነጥቦችን ይተዉ። ይህ እርምጃ የDTM ልብ ነው።
4. ወለል መፍጠር. ከመሬት ነጥቦች ላይ የፍርግርግ DTM መስተጋብርን ያከናውኑ።
5. አረጋግጥ። የመሬቱን አሻራ ከመገለጫ ክፍሎች ጋር ያረጋግጡ; ከፍታ ቦታዎች ከሚታወቁ የከፍታ ነጥቦች ጋር ያወዳድሩ።

የመሬት ማጣራት ለምን ወሳኝ ነው?

በዲቲኤም (ባዶ መሬት) እና በዲኤስኤም (surface) መካከል ያለው ብቸኛው ልዩነት ከመሬት ውጪ ያሉት ነጥቦች መለያየታቸው ወይም አለመለየታቸው ነው። አንድ የድምጽ ስሌት, ተዳፋት ትንተና, የውሃ ፍሰት ሞዴሊንግ ወይም ጎርፍ ጥናት DTM ያስፈልገዋል; DSM ጥቅም ላይ ከዋለ ህንጻዎች እና ዛፎች "መሬት" ተብለው ተሳስተዋል ውጤቱም የተዛባ ነው. የመሬት ማጣራት መለኪያዎች በመሬቱ መሰረት ይስተካከላሉ-በዳገታማ ቁልቁል, ከመጠን በላይ ኃይለኛ ማጣሪያ እውነተኛውን መሬት ይሰርዛል, በጠፍጣፋ ቦታ ላይ, ለስላሳ ማጣሪያ ስህተቶች ዝቅተኛ እቃዎች ለመሬት. AI ጥሩ የመነሻ መለኪያ ሊጠቁም ይችላል, ነገር ግን ውጤቱ በክፍል-ክፍል መሞከር አለበት.

ይጠንቀቁ፡ ድልድዮች እና ቪያዳክቶች የጥንት ወጥመድ ናቸው። እነዚህ ከመሬት በላይ የተንጠለጠሉ መዋቅሮች ናቸው; የመሬቱ ማጣሪያው እነዚህን እንደ መሬት በስህተት ከወሰደ በዲቲኤም ውስጥ "ስብስብ" በዲቲኤም ውስጥ በትክክል የለም እና የውሃ ፍሰት ትንተና ሙሉ በሙሉ የተሳሳተ ይሆናል.

ሶስት ትናንሽ ጉዳዮች: በቁጥሮች

ጉዳይ 1 - ድልድይ ወጥመድ. በጎርፍ ሞዴሊንግ ውስጥ ፣ የመሬት ማጣሪያው ድልድዩን እንደ መሬት መድቧል ። የውሸት ግድብ በWTC ውስጥ ታየ፣ ዥረቱን ከለከለ፣ እና ሞዴሉ ውሃ ወደ ላይ እንደሚከማች ተሰላ። የመገለጫው ክፍል ድልድዩን በግልጽ አሳይቷል; የድልድዩ ነጥቦች እንደገና ሲከፋፈሉ, ፍሰቱ በትክክል ተቀርጿል.

ጉዳይ 2 - የዛፍ ቁመት ክምችት. ለ 240 ሄክታር በደን ጥናት ፣ በ AI የታገዘ ምደባ የዛፉን ሽፋን ንድፍ ከከፍተኛው የእፅዋት ክፍል አውጥቷል እና አማካይ የዛፍ ቁመት በግምት 18 ሜትር። በሜዳው ውስጥ ከ 30 የዘፈቀደ ዛፎች በእጅ መለኪያ ጋር ተነጻጽሯል; ልዩነቱ በ ± 0.8 ሜትር ውስጥ ነበር. ገለልተኛ የመስክ መለኪያ የአምሳያው ውጤት አስተማማኝ እንዲሆን አድርጎታል.

ጉዳይ 3 - የጩኸት ነጥብ ከፍታ ስህተት። ዲቲኤም በአየር ላይ የተንጠለጠሉ በርካታ የድምፅ ነጥቦችን (ወፎችን, አቧራዎችን) ሳያጸዳ ሲፈጠር, በአንድ ሕዋስ ውስጥ ያለው ከፍታ ከትክክለኛው እሴት በ 40 ሜትር ከፍ ብሏል. የትዕዛዝ ቁጥጥር እና የጩኸት ማጽጃ እርምጃ እነዚህን ግለሰባዊ ብድሮች አስወግዷል። ትምህርት፡ ከዲቲኤም በፊት የውጭ ማጽዳት አስፈላጊ ነው።

ደካማ ፈጣን/ጠንካራ ፍጥነት

ደካማ ጥያቄ፡

የመሬቱ ሞዴል ከዚህ ነጥብ ደመና ይወጣል.

ኃይለኛ ጥያቄ፡-

ተግባር፡ የዲቲኤም ማመንጨት የስራ ፍሰት እና PDAL/laspy ማእቀፍ ከLiDAR ነጥብ ደመና ይገንቡ። አውድ፡- ጥግግት ~ 12 ነጥብ/ሜ²፣ የመዞሪያ መረጃ አለ፣ CRS EPSG:5256፣ vertical datum TUDKA መገለጽ አለበት- አካባቢ፡ የተቀላቀለ (ዥረት፣ ድልድይ፣ ትንሽ ሕንፃ፣ ገደላማ ቁልቁለት) መስፈርቶች፡1) ቅደም ተከተል፡ የጩኸት ማስወገጃ ->የመሬት ማጣሪያ ->DTM interpolation/በጦርነት ድልድይ ማጣሪያ።2) risks.3) ማረጋገጫ፡ ደረጃን ከፕሮፋይል መስቀለኛ ክፍል እና ከሚታወቀው ከፍታ ነጥብ ጋር ማወዳደር።4) በዲቲኤም እና በዲኤስኤም መካከል ያለውን ልዩነት እና ለዚህ ሥራ ዲቲኤም ለምን እንደሚያስፈልግ ይጻፉ።

ጠንካራ ፈጣን ጥግግት የመሬት አደጋዎችን (ድልድይ ፣ ተዳፋት) እና የማረጋገጫ ደረጃ ይሰጣል። ወጥቶ ለሜዳው ተስማሚ።

አራት ሊገለበጡ የሚችሉ አብነቶች

1) የነጥብ ደመና ቅድመ ግምገማ፡-

የሚከተለውን የLAS/LAZ ሜታዳታ ይተርጉሙ፡ የነጥብ ጥግግት፣ ስፒን ስርጭት፣ የአሁን ክፍል ኮዶች፣ CRS/vertical datum። የጎደለ ወይም አጠራጣሪ መረጃን ምልክት ያድርጉ እና ሂደቱን ከመጀመርዎ በፊት ምን መፍትሄ እንደሚያስፈልግ ይዘርዝሩ። ዲበ ውሂብ፡ [ማጠቃለያ]

2) የመሬት ማጣሪያ ዝግጅት;

በ PDAL የመሬት ማጣሪያ ደረጃዎችን ይፃፉ; ለመሬት አቀማመጥ አይነት (ጠፍጣፋ/ዳገታማ/የተደባለቀ) የመለኪያ ምክር ይስጡ። እንዲሁም ስለ ድልድይ፣ ዝቅተኛ ቁጥቋጦ እና ተዳፋት አደጋዎች ያስጠነቅቃል። ውጤቱን ከመገለጫው ክፍል ጋር የማረጋገጥ ደረጃን ይጨምሩ.

3) የነገር ምደባ ማረጋገጫ፡-

የነጥብ ደመና ምደባን (መሬት / ህንፃ / ተክል / መስመር) ለማረጋገጥ እቅድ ይፃፉ: የትኞቹ የመገለጫ ክፍሎች መወሰድ አለባቸው, የትኛው ክፍል ድብልቆች እንደሚጠበቁ (ድልድይ-መሬት, ቡሽ-ግንባታ), እያንዳንዱን እንዴት ማረጋገጥ እንደሚቻል.

4) የመነጨ የመለኪያ ቁጥጥር;

ለትክክለኛነት የሚከተሉትን የተገኙ መለኪያዎችን (የዛፍ ቁመት፣ የሕንፃ አሻራ፣ የመስመር ሳግ) ይመልከቱ፡ ቃና፣ አሉታዊ እሴት፣ ውጫዊ። ከሜዳ መለኪያ ጋር ለማነፃፀር ጥቆማን ያክሉ። መጠኖች: [ሠንጠረዥ]

የነጥብ ደመና ጽንሰ-ሐሳቦች ንጽጽር

ጽንሰ-ሐሳብ

ትርጉም

አስፈላጊነት

የመጀመሪያ/የመጨረሻ ዙር

የድብደባው የመጀመሪያ/የመጨረሻ ማሚቶ

የላይኛው ወለል እና የመሬት መለያየት

የክፍል ኮድ

የነጥብ መለያ

DTM/DSM እና የነገር ማውጣት

የመሬት ማጣሪያ

የውጭውን ወለል መለየት

የዲቲኤም መሠረት

ጥግግት (ነጥብ/m²)

የናሙና ድግግሞሽ

ዝርዝር እና ትክክለኛነት ገደብ

የመገለጫ ክፍል

አቀባዊ ቁራጭ እይታ

ምደባ ማረጋገጫ

የተለመዱ ስህተቶች

• ያለ መሬት ማጣሪያ DTM ማምረት. እንደ እውነቱ ከሆነ, DSM ተገኝቷል; ጂንስ/ጥራዝ የተዛባ ነው።
• ድልድዮች/ቪያዳክቶች እንደ መሬት መቁጠር። የውሸት ስብስብ፣ የተሳሳተ የፍሰት ሞዴል።
• የጩኸት ነጥቦችን አለማጽዳት. ነጠላ የዲኒም ነጠብጣብ.
• በክፍተ-ክፍል ምደባውን አለማረጋገጥ። በካርታው ላይ ንጹህ የሚመስሉ የ3-ል ስህተቶች ይጎድላሉ።
• አቀባዊ ዳቱምን ችላ ማለት። ጂንስ በተሳሳተ ማጣቀሻ ላይ ተቀምጧል.
• በቂ ያልሆነ የዝርዝር ጥንካሬን በመጠባበቅ ላይ. ከነጥብ ክልል ያነሱ ነገሮች ሊፈቱ አይችሉም።

በማጠቃለያው

ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ በ LiDAR ነጥብ ደመና ሂደት; ለሥራ ፍሰት ማስተካከያ፣ የመሬት ማጣሪያ መለኪያዎች፣ የነገር ምደባ እና የተገኘ መለኪያ ስሌት አፋጣኝ ነው። ዲቲኤም ለማምረት አስገዳጅ ደረጃ የመሬት ማጣሪያ ነው; ይህ ከተተወ፣ DSM ይገኛል እና የከፍታ/የድምጽ/ፍሰት ትንተናዎች ይዛባሉ። ድልድዮች፣ ተዳፋት እና ጫጫታ ነጥቦች የተለመዱ ወጥመዶች ናቸው። እያንዳንዱን ምደባ በመገለጫ ክፍሎች እና በሚታወቁ የከፍታ ነጥቦች ያረጋግጡ; ሁልጊዜ አቀባዊ ዳቱን ግልጽ ያድርጉ።

የመተግበሪያ ተግባር

የLiDAR scenario ይምረጡ (ለምሳሌ፣ ዥረት እና ድልድይ ያለው ሸለቆ)። AI ድምጽን ማስወገድ ፣ የመሬት ማጣሪያ እና የዲቲኤም ጣልቃገብነት ደረጃዎችን ያቅርቡ። ስለ ድልድይ እና ተዳፋት አደጋዎች ለማስጠንቀቅ ይጠይቁት። ከዚያ የማረጋገጫ እቅድ ይፃፉ፡ የመገለጫ ክፍሉን የት እንደሚወስዱ እና ከየትኞቹ የታወቁ ከፍታ ነጥቦች ጋር እንደሚያወዳድሩ ኮንክሪት ያድርጉ።

የማረጋገጫ ዝርዝር

• [] የነጥቡን ጥግግት፣ የመዞሪያ መረጃ እና CRS/vertical datum አረጋግጫለሁ።
• [] ጫጫታውን/ውጪውን አጸዳሁ።
• [ ] የመሬቱን ውጭ ለዲቲኤም በመሬት ማጣሪያ ለይቻለሁ።
• [] ድልድይ/ቪያduct እና ተዳፋት አደጋዎችን አረጋግጫለሁ።
• [ ] ምደባውን በመገለጫ ክፍሎች አረጋግጫለሁ።
• [] ከፍታዎቹን ከታወቁ ነጥቦች ጋር አነጻጽሬአለሁ።
• [ ] እኔ የተጠቀምኩት DTM እንጂ DSM አይደለም፣ ለከፍታ/ድምጽ/ፍሰት ሥራ።
• [] የምደባ ተቀባይነትን በኢንጂነር ይሁንታ ጠብቄአለሁ።