ትርፍ፡
- በ OpenCV መሰረታዊ የምስል ማቀናበሪያ ደረጃዎችን የማዘጋጀት ችሎታ እና በ AI እገዛ ከጥራት ቁጥጥር መስመር ጋር ማመቻቸት
- እንደ አብርሆት ፣ መለካት እና መገደብ ያሉ የእይታ ስርዓት ውሳኔዎችን ከትክክለኛ አውድ ጋር ለ AI የመስጠት ችሎታ።
- የማሽን እይታ ውጤቶችን የመመደብ አደጋን እና የማረጋገጫ አስፈላጊነትን የመገምገም ችሎታ
የሞዱል ፈተና
1. በሜካትሮኒክስ ውስጥ በ AI የተፈጠረ የሞተር መንጃ ኮድ ከሆነ ከሚከተሉት ደረጃዎች ውስጥ የትኛው ከመጀመሩ በፊት ፈጽሞ መዝለል የለበትም?
- ሀ) ውስን/አስተማማኝ አካባቢ ኮዱን ማረጋገጥ እና መገምገም ✔
- ለ) የኮዱን አስተያየት መስመሮች መሰረዝ
- ሐ) ተለዋዋጭ ስሞችን ወደ ቱርክኛ መተርጎም
- መ) ኮዱን በቀጥታ ወደ ምርት መስመር መጫን
መግለጫ፡- በ AI የመነጨ የተካተተ ኮድ አካላዊ አንቀሳቃሹን ወደ ተሳሳተ አቅጣጫ ወይም ከልክ ያለፈ ጅረት መንዳት ይችላል፣ ይህም በሃርድዌር እና በአካባቢው ላይ ጉዳት ያስከትላል። ኮዱን በመጀመሪያ በሲሙሌሽን ወይም በአስተማማኝ የፍተሻ አካባቢ ወቅታዊ/የፍጥነት ገደቦችን ማረጋገጥ መሐንዲሱ ሊተው የማይችለው እርምጃ ነው።
2. ለስድስት ዘንግ ሮቦት ክንድ የተገላቢጦሽ ኪነማቲክስ መፍትሄ AI ጠይቀሃል። ማተሚያውን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከመጠቀምዎ በፊት በመጀመሪያ ምን ማድረግ አለብዎት?
- ሀ) መፍትሄውን በቀጥታ ወደ ሮቦት መላክ
- ለ) የመገጣጠሚያ ማዕዘኖች በገደብ እና በስራ ቦታ ✔ መቆየታቸውን ያረጋግጡ
- ሐ) የሮቦትን ቀለም መቀየር
- መ) በመጀመሪያው መፍትሄ ላይ ብቻ የተመሰረተ እና ሌሎችን ችላ በማለት
ማብራሪያ፡- የተገላቢጦሽ ኪኒማቲክስ ብዙ ጊዜ ከአንድ በላይ መፍትሄዎችን ያስገኛል፣ እና አንዳንዶቹ ከመገጣጠሚያዎች ገደብ አልፈው ወይም ነጠላ ነጥብ ላይ ሊወድቁ ይችላሉ። መፍትሄው በጋራ ወሰኖች እና በተደራሽ የስራ ቦታ ውስጥ መቆየቱን በቁጥር ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው.
3. AI በማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ዳሳሽ ንባቦችን እንዲወስድ ለማድረግ ኮድ ጽፈዋል ፣ እና ኮዱ በዋናው ዑደት ውስጥ መዘግየትን (1000) ይጠቀማል። ይህ ለምን ችግር ሊሆን ይችላል?
- ሀ) መዘግየት () ማህደረ ትውስታን በቋሚነት ያበላሻል
- ለ) መዘግየት() የሚያግድ እና የእውነተኛ ጊዜ ምላሽን ይከላከላል
- ሐ) መዘግየት() በ8-ቢት ፕሮሰሰር ላይ ብቻ ይሰራል
- መ) መዘግየት () ዳሳሹን በአካል ያሞቀዋል
ማብራሪያ፡ `ዘገየ()` እየታገደ ነው፤ ፕሮሰሰር በዚያ ጊዜ ሌላ ሥራ መሥራት አይችልም፣ ከማቋረጥ በስተቀር ሁሉም ሥራዎች ይቆማሉ። በእውነተኛ ጊዜ ሜካትሮኒክ ስርዓቶች ውስጥ ይህ ወደ ያመለጡ ዳሳሽ ንባቦች እና ምላሽ መዘግየት ያስከትላል። የማይከለክለው (ሚሊስ ላይ የተመሰረተ) መዋቅር ይመረጣል.
4. በሞባይል ሮቦት ውስጥ IMU (ጋይሮስኮፕ) እና ኢንኮደር ዳታ ታጣምራለህ። ማሟያ ወይም ካልማን ማጣሪያን የመጠቀም ዋና ዓላማ ምንድን ነው?
- ሀ) የሰንሰሮችን ብዛት ለመቀነስ
- ለ) የተለያዩ ዳሳሾችን ጥንካሬ በማጣመር እና ተንሸራታች እና ጫጫታ መቀነስ ✔
- ሐ) የውሂብ ፍጥነትን ለመቀነስ
- መ) ሽቦን ለማቃለል
መግለጫ፡ እያንዳንዱ ዳሳሽ የራሱ የሆነ የስህተት ባህሪ አለው፡ ጋይሮስኮፕ በአጭር ጊዜ ውስጥ ትክክለኛ ነው ነገር ግን በጊዜ ሂደት ይንሸራተታል፣ ኢንኮደር/አክሌሮሜትር ጫጫታ ነው። ዳሳሽ ውህድ እያንዳንዱ ዳሳሽ ጠንካራ የሆነበትን የድግግሞሽ ክልል ያዋህዳል፣ ይህም ከአንድ ሴንሰር የበለጠ ትክክለኛ እና የተረጋጋ ግምት ይፈጥራል።
5. በፒአይዲ መቆጣጠሪያ ውስጥ የገባን (I) ቃል ስንጨምር፣ ማወዛወዝ እና ከመጠን በላይ መነሳት በስርዓቱ ውስጥ ተጀመረ። የዚህ ባህሪ በጣም ሊከሰት የሚችልበት ምክንያት ምንድን ነው?
- ሀ) የመነጩ ቃሉ ዜሮ ነው።
- ለ) ከመጠን በላይ የመዋሃድ ጥቅማጥቅሞች እና የንፋስ መጨመር ምክንያት ኃይለኛ ማለስለስ ✔
- ሐ) ዳሳሹ ተዘግቷል
- መ) የዋጋ ስብስብ አሉታዊ ነው።
ማብራርያ፡ ከመጠን በላይ ትልቅ የሆነ የጥቅማጥቅም ትርፍ የተከማቸ ስህተትን በጣም አጥብቆ ለማስተካከል ይሞክራል እና ወደ መወዛወዝ፣ መተኮስ እና አለመረጋጋት ከዋናው ንፋስ ጋር ሊመጣ ይችላል። ብዙውን ጊዜ የ I ቃል ቋሚ ስህተትን ለማስወገድ በመጠኑ ይጨምራል; ማወዛወዝ ካለ እኔ ተቀንሷል ወይም የንፋስ ገደብ ተጨምሯል።
6. ለ PLC ከ AI ጋር የመሰላል አመክንዮ ንድፍ አዘጋጅተሃል። የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ (E-stop) ቁልፍ ሲነድፍ ትክክለኛው አቀራረብ ምንድነው?
- ሀ) በመደበኛ ክፍት (አይ) እውቂያ እና ሶፍትዌሩን በማመን
- ለ) በመደበኛ ሁኔታ የተዘጋ (ኤንሲ)፣ ካልተሳካ-አስተማማኝ ግንኙነት ✔ ጋር ወደ ደህና ጎን መቀየርን ያረጋግጣል
- ሐ) ኢ-ማቆሚያን በስክሪን ሶፍትዌር ብቻ ማመልከት
- መ) ኢ-ማቆሚያውን በዋናው ዑደት መጨረሻ ላይ ማድረግ
መግለጫ: የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ወረዳዎች በመደበኛነት በተዘጋ (ኤንሲ) ግንኙነት እና ለደህንነት አስተማማኝ አመክንዮ የተነደፉ ናቸው; ገመዱ ሲሰበር ወይም ኃይሉ ሲቋረጥ, ስርዓቱ ወደ ደህና ጎን (ማቆሚያ) መቀየር አለበት. የ AI ውፅዓት ከዚህ የደህንነት መርህ ጋር መከለስ አለበት።
7. የዲሲ ሞተርን ተለዋዋጭነት በሞዴል-ተኮር ንድፍ ሲመስሉ, AI ከእውነተኛው ስርዓት ጋር በትክክል የሚጣጣሙ ውጤቶችን የሚሰጥ ይመስላል. ትክክለኛው የምህንድስና አመለካከት ምንድን ነው?
- ሀ) ሞዴሉን እንደ ትክክለኛ የእውነታ ቅጂ መቀበል እና መለኪያዎችን አለማድረግ
- ለ) የሞዴል ግምቶችን እና ተቀባይነት ያለው ክልልን በትክክለኛ መለኪያዎች ያረጋግጡ
- ሐ) የማስመሰል ጊዜን ማሳጠር
- መ) ሰንጠረዡን ቀለም እና ሪፖርት ያድርጉት
መግለጫ፡ የማስመሰል ሞዴሉ ችላ በተባሉ ግጭቶች፣ ሙሌት፣ መዘግየት እና የልኬት እርግጠቶች ምክንያት የእውነታ ግምታዊ ነው። የሞዴል ውጤቶች ከትክክለኛው የስርዓት መለኪያዎች ጋር እስካልተነፃፀሩ ድረስ እና ትክክለኛው ክልል (ማረጋገጫ) እስከሚወሰን ድረስ ፍጹም ትክክለኛ ተደርጎ ሊወሰድ አይችልም።
8. በመተንበይ ጥገና ውስጥ፣ ለመሸከም ከንዝረት ውሂብ ያልተለመደ ነገር ያገኙታል። በጣም ዝቅተኛ (በጣም ሚስጥራዊነት) የማዘጋጀት ዓይነተኛ ውጤት ምንድን ነው?
- ሀ) ምንም አይነት ማንቂያ አለማድረግ
- ለ) ከተጨባጭ ብልሽት ውጭ በተደጋጋሚ የውሸት አወንቶችን ማመንጨት
- ሐ) ዳሳሹን በራስ-ሰር ያስተካክሉት።
- መ) ንዝረትን በአካል በመቀነስ
ማብራሪያ፡- በጣም ዝቅተኛ/ትብ ደረጃ ያለ ትክክለኛ ስህተት እንኳን ማንቂያ ይፈጥራል። እነዚህ የውሸት አወንታዊ ውጤቶች ወደ አላስፈላጊ የእረፍት ጊዜ እና የጥገና ወጪዎች ይመራሉ, እና ከጊዜ በኋላ ኦፕሬተሩ በማንቂያው ላይ ያለውን እምነት እንዲያጣ ያደርገዋል. ጣራው ያመለጡ ስህተቶችን እና የውሸት ማንቂያዎችን ለማመጣጠን ተቀናብሯል።
9. በምርት መስመር ላይ ባለው የማሽን እይታ በክፍሉ ወለል ላይ ጭረቶችን ይገነዘባሉ። የውጤቶቹን አስተማማኝነት የሚጎዳው የትኛው ቁጥጥር ነው?
- ሀ) የካሜራ ምርት ስም
- ለ) ቁጥጥር የሚደረግበት እና የማያቋርጥ የብርሃን ሁኔታዎች ✔
- ሐ) የኦፕሬተር ዓመታት ልምድ
- መ) መስመሩን የመሳል ቀለም
መግለጫ: በማሽን እይታ ውስጥ, አብርሆት የጠቅላላው ሰንሰለት በጣም ወሳኝ እና ቁጥጥር ነው. ተመጣጣኝ ያልሆነ ወይም በቂ ያልሆነ መብራት በጣም ጥሩውን ስልተ ቀመር እንኳን ያታልላል; ቁጥጥር የሚደረግበት እና ሊደገም የሚችል ብርሃን ጥላዎችን እና ነጸብራቆችን በማስተዳደር የተሳሳተ ምደባን በእጅጉ ይቀንሳል።
10. የተግባር ደህንነትን ለሚፈልግ ስርዓት AI ጻፍ ኮድ ነበራችሁ። የ AI አጠቃቀምን በተመለከተ ከሚከተሉት ውስጥ በጣም ትክክለኛው የኃላፊነት መግለጫ የትኛው ነው?
- ሀ) AI ለደህንነት ወሳኝ ውሳኔ ሃላፊነቱን ይወስዳል, መሐንዲሱ ማጽደቅ የለበትም
- ለ) AI በጣም ወቅታዊው ሞዴል ስለሆነ ውጤቱን ሳይፈተሽ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ወደ መስክ ሊወሰድ ይችላል
- ሐ) ለደህንነት፣ ለሙከራ እና ደረጃን የማክበር ኃላፊነት በኢንጂነሩ እና በድርጅቱ ✔ ላይ ነው።
- መ) ኃላፊነት ኮዱን የጻፈው AI አቅራቢው ላይ ብቻ ነው።
መግለጫ: AI የምህንድስና ረዳት ነው; ረቂቆችን ፣ ምክሮችን እና ትንታኔዎችን ያዘጋጃል ፣ ግን መሐንዲሱ እና ድርጅቱ በመጨረሻ የአካላዊ ስርዓቱን ደህንነት ፣ መፈተሽ እና መመዘኛዎች (ለምሳሌ ISO 13849 ፣ IEC 61508) ተጠያቂ ናቸው ። የ AI ውፅዓት ያለ ማረጋገጫ ወደ ደህንነት ወሳኝ ስርዓት ውስጥ ማስገባት አይቻልም።